hexapod tutoriel
#22
Posté 07 décembre 2010 - 09:26
Sur mon hexapode les batteries ne font pas tant de poids que ca, ce qui pese le plus lourd c'est souvent la carcasse et les 18servosmoteurs.
Les batteries ca devient relativement léger et avec pas mal de capacité ^^
#23
Posté 07 décembre 2010 - 07:23
#24
Posté 07 décembre 2010 - 09:17
La première chose : Ton robot, tu le fais pour toi ! Si tu as la possibilité de faire usiner des pièces pas chères, alors profite-en sans te poser de questions ! (Les autres se débrouilleront pour faire des pièces équivalentes dans un autre matériau ou à la main...)
La deuxième : TOUT TUTORIEL parlant de robotique au sens large a sa place sur le site. Et sur ce point je rejoins Philou. Après, certains sont intéressés par des robots simples et low-cost et d'autres veulent aller plus loin et sont prêts à dépenser plus de sous. Ce n'est pas ce qui doit t'inquiéter ici.
La troisième : Bravo ! Tu avances bien et c'est vraiment chouette de suivre tes avancées rapides ! Continues ! ;)
#25
Posté 08 décembre 2010 - 11:17
#26
Posté 09 décembre 2010 - 10:10
merci esprit pour les précisions concernant le tutoriel .
et merci a tous pour l’intérêt que vous portez au projet.
#27
Posté 10 décembre 2010 - 09:23
Ce n'est pas une mauvaise idée d'attaquer morceau par morceau. D'abord la base mécanique, ensuite le déplacement et ses algos et seulement ensuite attaquer les capteurs et l'intelligence à proprement parler.
Décidément,tu m'impressionnes ! ;)
Tu sors de nul part et tu t'attaques à un gros projet dans lequel tu avances à pas de géant... Bravo!
#28
Posté 10 décembre 2010 - 10:51
#29
Posté 10 décembre 2010 - 11:17
Rah! :colere:
C'est marrant... Tu es hyper productif et compétent mais un peu moule dès qu'il sagit de faire bouger téméraire...
Pourquoi ? o_O
Tu as pas envie d'avoir plein de jeunes comme moi qui vont faire des "waohw" devant tes robots ? :D
#30
Posté 10 décembre 2010 - 07:26
#31
Posté 11 décembre 2010 - 05:02
alors mes plans pour l'usinage sont terminé, il ont un peu changés car je peux faire des formes plus complexes. j'ai changé les longeurs des pattes.
en attendant que l'usinage soit terminé j'ai commencé à reflechir au algorithmes de déplacements. la je vais vous presentez la démonstration d'une formulle pour calculer à partir des coordonnées de l'extremité de la patte, l'angle du servomoteur s'occupant de l'épaule:
l'image ici
je posterais toutes mes démonstrations. la suivante sera celle du "genoux"
#32
Posté 11 décembre 2010 - 06:27
http://img59.imageshack.us/img59/2515/img2845f.jpg
http://img547.imageshack.us/img547/3945/img2846e.jp
http://img132.imageshack.us/img132/7218/img2847u.jpg
donc on le voit le plexi pour la découpe a la main c'est pas terrible. toutes mes pièces sont inutilisable
#33
Posté 12 décembre 2010 - 02:40
les entretoises c'est pour fixer les Servomoteurs à la mécanique?
Tes découpes ne sont pas si mal que ça, je m'attendais à quelquechose de beaucoup plus "barbare"! :p
après c'est vrai qu'apparemment les plus petites ont une taille très irrégulière... Et as-tu testé tes servos? j'en ai acheté sur ebay et j'ai eu la surprise de voir que leur commande n'était pas linéaire (décalage irrégulier entre l'angle de consigne et celui obtenu) Moi ça ne me dérangeait pas (pour bouger une webcam...) mais si tu fais des calculs mathématiques précis et que tes servos font n'importe quoi derrière ce serait dommage ^^
EDIT: je viens de penser à quelquechose, tu prévois quoi comme dimensions pour ton hexapod?
#34
Posté 12 décembre 2010 - 05:27
les dimensions de mon hexapod sont de l'ordre de:
80mm de hauteur, 180mm de longueur et plus ou moins 80 mm de large
#35
Posté 13 décembre 2010 - 11:42
A+
#36
Posté 13 décembre 2010 - 03:52
#37
Posté 14 décembre 2010 - 08:27
#38
Posté 14 décembre 2010 - 09:12
Tu comptes le créer toi-même? j'apprends Processing mais je suis loin d'avoir ce niveau, si tu met le code source à disposition ça pourrait m'apprendre des choses ^^
Une télécommande "basique" c'est pas trop dur à faire, j'en ai fait plusieurs versions pour mon propre robot (même s'il y a beaucoup moins de paramètres sur mon robot à roue...) Mais un rendu 3D en direct là chapeau! Après tout Processing est fait pour la représentation 3D...
En tout cas bon courage, si tu as besoin d'aide n'hésites pas (même si je ne suis pas certain de pouvoir être utile...)
#39
Posté 15 décembre 2010 - 01:54
Oups désolé je voulais parler a Jbot je me suis planter de personne :p
Par ce que j'ai vu sur le blog son robot maximus, je voulais savoir avec quelle équipe il tournait :p
#40
Posté 15 décembre 2010 - 02:57
j'suis pareil!!
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