63 réponses à ce sujet

[bennurre]

C'est normal que ca couine ! 500trs/min c'est a vide, une fois sur le robot et le robot au sol; ca va largement diminué .

enfaite, je m'exprime mal, en disant couinner, je voulai dire, que les moteurs ronronnent mais ne tournent pas et puis c'est surement du a ma carte de controle qui est trop limite en A, c'est pour cela que je l'ai retiré et que je cherche une autre solution pour controler mes moteurs...

[Black Templar]

enfaite, je m'exprime mal, en disant couinner, je voulai dire, que les moteurs ronronnent mais ne tournent pas et puis c'est surement du a ma carte de controle qui est trop limite en A, c'est pour cela que je l'ai retiré et que je cherche une autre solution pour controler mes moteurs...

ça parait étrange !!
Tu commandes avec une PWM de 90/255, c'est bien ça ??
Si tu alimente en 12V, les moteurs ne reçoivent que 90/255*12 soit 4V. Ce qui est peu !
Il se peut que le moteur ne s'active qu'a partir d'une tension plus élevé !
Si tu essaye de lui fournir de 12V au moteur, (PWM 255/255), je pense que ça devrait tourner !

Si c'est le cas, le problème ne vient pas de la carte de puissance

++
Black Templar

[bennurre]

ça parait étrange !!
Tu commandes avec une PWM de 90/255, c'est bien ça ??
Si tu alimente en 12V, les moteurs ne reçoivent que 90/255*12 soit 4V. Ce qui est peu !
Il se peut que le moteur ne s'active qu'a partir d'une tension plus élevé !
Si tu essaye de lui fournir de 12V au moteur, (PWM 255/255), je pense que ça devrait tourner !

Si c'est le cas, le problème ne vient pas de la carte de puissance

++
Black Templar

effectivement, tu as raison !

au passage, tu viens de m'apprendre que : PWM de 90/255 ça représenté :90/255*12 !!! j'avais pas vu ça comme ça !!!

et ui ui à 255/255 il tourne à fond mais vu que se sont des moteurs plus puissant que ceux à l'origine du projet, la carte n'est plus assez puissante...

et vu qu'elle est trop limite en A, je pense effectivement, comme tu le dis, que c'est la carte qui se mets en défaut!!

c'est pour cela que je cherche une autre solution pour la commande moteur...

DSl, si je me répète unpeu, j'y perd mon latin !!lol

J'ai surement vu trop compliqué au niveau méca etc pour mon premier robot ... j'aurai du commencé par un truc tout simple pour faire mes armes plus efficassement !! mais bon, c'est fait maintenant faut assuré !! GO GO GO !!!!

;-)

[Black Templar]

et ui ui à 255/255 il tourne à fond mais vu que se sont des moteurs plus puissant que ceux à l'origine du projet, la carte n'est plus assez puissante...

C'est quoi la référence de tes moteurs ??
Si tu mesures le courant qui traverse le moteur à l'aide d'un ampèremètre en alimentant directement en 12V, tu trouves combien ??

Perso, ça m’étonnerais que tes moteurs soient trop puissants

[bennurre]

C'est quoi la référence de tes moteurs ??
Si tu mesures le courant qui traverse le moteur à l'aide d'un ampèremètre en alimentant directement en 12V, tu trouves combien ??

Perso, ça m’étonnerais que tes moteurs soient trop puissants

J'ai mis des moteurs de visseuse sans fil, en 12V avec réducteur. A vide, j'ai une consommation de 4 à 5A pour les 2 moteurs en tout et à vide, j'ai pas testé en charge mais à mon avis ça va monter en flèche!


Descriptif de la carte controleur


Mais ya un truc bizard avec cette carte, quand je regarde sur le net, les cartes comme la mienne SANS dissipateur délivre 1A et AVEC c'est 2A alors que la mienne est donné à 2A et elle n'a pas de dissipateur... Bizard!

[bennurre]

suite... !!!

voici une photo des nouveaux moteur installé et la carte de controle réalisé...

j'ai procédé à un test au sol hier, et biensur, vu que je n'ai pas installé de moteur avec un codage des roues, il fait n'importe quoi...

Je me suis donc résolu à me casser la tête pour coder chaque rue avant de créer un asservissement...

et je suis donc à la reherche d'un algorythme qui pourrais m'aider à "maitriser" les encodeurs !

j'avoue que je n'ai pas trop d'idées pour réaliser ces lignes de codes qui vont changer la vie de mon robot...

je cherche donc, mais si vous aviez sous le coude un ptit lien qui m'a échappé, ça me ferai drolement plaisir ! ;-)

@ suivre ...!!!

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[julkien]

suite... !!!

voici une photo des nouveaux moteur installé et la carte de controle réalisé...

j'ai procédé à un test au sol hier, et biensur, vu que je n'ai pas installé de moteur avec un codage des roues, il fait n'importe quoi...

Je me suis donc résolu à me casser la tête pour coder chaque rue avant de créer un asservissement...

et je suis donc à la reherche d'un algorythme qui pourrais m'aider à "maitriser" les encodeurs !

j'avoue que je n'ai pas trop d'idées pour réaliser ces lignes de codes qui vont changer la vie de mon robot...

je cherche donc, mais si vous aviez sous le coude un ptit lien qui m'a échappé, ça me ferai drolement plaisir ! ;-)

@ suivre ...!!!

j'ai aucun element de reponse sur les algo que tu recherche mais je peux affirmer une chose :

C'est classe!!

[bennurre]

j'ai aucun element de reponse sur les algo que tu recherche mais je peux affirmer une chose :

C'est classe!!

PTDR !!!

Merci, ça fait chaud au coeur !!! lol

mais je préférerai que ça marche avant tout !! lol

enfaite, j'ai bien une idée sur le faite de récupéré des impulsions de chaque mouvement de roue, mais je ne vois pas comment faire un comparatif entre les 2 informations et m'en servir pour que mes 2 moteurs tournent à la meme vitesse... GRRRR!!! casse tête !!! en plus ça méga caille, vive la Picardie lol !!!

[julkien]

PTDR !!!

Merci, ça fait chaud au coeur !!! lol

mais je préférerai que ça marche avant tout !! lol

enfaite, j'ai bien une idée sur le faite de récupéré des impulsions de chaque mouvement de roue, mais je ne vois pas comment faire un comparatif entre les 2 informations et m'en servir pour que mes 2 moteurs tournent à la meme vitesse... GRRRR!!! casse tête !!! en plus ça méga caille, vive la Picardie lol !!!

du coup je dois dire que ton en H m'interresse alors si tu veux bien nous en dire plus

[bennurre]

du coup je dois dire que ton en H m'interresse alors si tu veux bien nous en dire plus

ok, je te prépare ça pour demain... today direction le taf !

[bennurre]

du coup je dois dire que ton en H m'interresse alors si tu veux bien nous en dire plus

j'ai trouvé ce pont en H sur le net, il est apparement prévu pour recevoir des MEG.

C'est une version pour les flémards comme moi ! en faite ya 2 solution pour piloter le pont :

1 : soit tu fais une carte pour décoder le PWM et l'envoyer sur le H-bridge

2: ou soit tu prends la carte d'un servo, tu déconnecte le moteur et tu branche le H-bridge à la place.

J'ai fait la 2ème !! ( j'aurais du chercher le point milieu du servo avant de déconnecter le moteur, j'aurais gagné du temps!)

http://www.fieroaddiction.com/servo.html

http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html

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[bennurre]

et voici une petite vidéo de là où j'en suis...



Have Fun... et encore merci à tous pour vos coups de main...!!

[Black Templar]

Salut !

Super la vidéo ça marche du tonnerre !
Je n'avais pas vu les derniers post, mais si tu peux rajouter 4 diodes de roues libres sur ton pont en H, ça serait préférable. Surtout que les moteurs consomment quelques ampères ! ça t'évitera d'endommager trop rapidement le pont en H !

++
Black Templar

[bennurre]

Salut !

Super la vidéo ça marche du tonnerre !
Je n'avais pas vu les derniers post, mais si tu peux rajouter 4 diodes de roues libres sur ton pont en H, ça serait préférable. Surtout que les moteurs consomment quelques ampères ! ça t'évitera d'endommager trop rapidement le pont en H !

++
Black Templar

eh eh !!! bien vu, mais trop tard, j'ai déjà grillé la moitié de la carte moteur..!!! lol, pas bien !!!

j'en ai commandé des toutes faites sur Ebay... et ça marche bien...

va voir son mon blog pour plus d'info, j'ai fais un suivi...

http://bennurre2.blogspot.fr/

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[hmnrobots]

Bonjour
beau résultat rapide (tu es très productif!);

peux tu confirmer le type du moteur de coupe?
Es tu resté avec la batterie Pb de 7Ah? du coup quelle est l'autonomie ?

[bennurre]

Bonjour
beau résultat rapide (tu es très productif!);

peux tu confirmer le type du moteur de coupe?
Es tu resté avec la batterie Pb de 7Ah? du coup quelle est l'autonomie ?

Merci merci !!!

Pour la coupe, c'est un moteur brushless 1000kv avec contrôleur et vendu avec adaptateur d'hélice sur eBay pour environ 15eur à HK.
Pour la vidéo du 12/04, j'ai testé un pack d'accus sub 6000mA, moins lourd que la batterie plomb mais nettement moins bonne en autonomie...
Du coup, la batterie étant à l'avant, lors d'une marche arrière, le robot lève la roue ar, je dois modifier le prog pour mettre la marche ar en douceur...
Pour l'autonomie, je n'ai pas encore testé l'intégralité, la prochaine étape est la réalisation d'un pare choc à capteur à l'avant.

[hmnrobots]

Le moteur c'est bien un outrunner ? toute la fixation repose sur l'arrière ?

[bennurre]

Le moteur c'est bien un outrunner ? toute la fixation repose sur l'arrière ?

ui ui, fixation par l'arrière...

[hmnrobots]

ui ui, fixation par l'arrière...

c'est vrai que je suis étonné par la solidité de ces moteurs mais la mécanique a ses limites.

[hmnrobots]

un roulement sur l'axe de sortie?