avec les calculs: http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm
Utilisattion d'un CI NE555 montant en astable (générateur de signaux carrés) dont tout pourrais faire varier facilement le rapport
cyclique avec le potentiomètre de ton joytick ! Tu peux d'ailleurs utilisé un NE556 (double NE555) pour chacun des axes du joytick.
Pour info:
Si tu as un problème lié aux conditions extérieurs tu utiliser aussi un ICM7555 généralement garanti jusqu'à -20°C
Pour les moteurs pas-à-pas je te rediriges vers les classiques: L297 (commandes) et L298 (pruissance)
Mais le choix de l'étage de puissance dépend biensûr des moteurs
