2 réponses à ce sujet

[maxe54]

Bonjour

Je vient de terminer le cocotix V1 et j'ai un petit problème. Lorsque le robot se heurte à un obstacle les microruteurs ne s’enclenche pas, sachant que j'ai utiliser des microrupteurs de souris et aussi que le robot se déplace beaucoup moine rapidement que sur la vidéo, donc je pense plutôt que le problème vient du fait que le robot se déplace trop lentement. Et donc je voudrait savoir comment augmenter ca vitesse et je voudrait aussi savoir si l'inclinaison des moteur joue un rôle concernant la vitesse du robot.

Merci d'avance

[Astondb8]

Bonsoir

Essais de mettre des caoutchoucs sur tes axes. Cela augmentera l'aderence et donc augmentera la vitesse.

Autre solution, monter une temporisation derrière les contacts de microrpteurs. Avec un condensateur.

Ce condensateur se chargereit pendant la marche avant et prolongerait la durée de marche arrière le temps de décharge. Mais ça complique sérieusement le dchema de Cocotix qui est fait pour rester simple.

Cdlt
Yves

[maxe54]

Bonsoir

Essais de mettre des caoutchoucs sur tes axes. Cela augmentera l'aderence et donc augmentera la vitesse.

Autre solution, monter une temporisation derrière les contacts de microrpteurs. Avec un condensateur.

Ce condensateur se chargereit pendant la marche avant et prolongerait la durée de marche arrière le temps de décharge. Mais ça complique sérieusement le dchema de Cocotix qui est fait pour rester simple.

Cdlt
Yves

Avant la marche arrière il faut dabore que je règle le problème des microrupteurs et de la vitesse, car si les microrupteurs ne s'enclanche pas il ne pourra pas faire de marche arrère de toute façon. Quand au caoutchouc sur les axe je lésait déjà éssailler en m'étant un peut de colle chaude sur les axes mais ca ne marche pas le robot s'arrête entièrement, du fait que les moteurs sont inclinée.