37 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Par rien du tout ! C'est plus rapide !

[Microrupteurman]

pas d'arrêt du bot pour mesurer les distances

Il mesure constament, autant de fois que la boucle est executé....

Hier aprés midi, re petit reglage pour les distances de detection. J'ai deconnecté les servo (en fait il servait pas a grand chose). Bientot je compte asservir le fonctionnement du ventilo qui refroidit le regulateur en fonction de la temperatue (manque un petit circuit de commande optocouplé). Et des que je pourrais, l'ajout de 3 capteurs US (et oui encore et encore).
Il faudra que je pense aussi, suivant les tests, si je met des capteur de courant sur les moteurs au cas ou il bloque contre un obstacle indetectable car trop bas..

Faut vraiment je me depatouille a asservir mes moteurs, on voit bien qu'il tourne en rond (sur un trés grand rayon, mais quand meme !)

J'ai aussi trouver le probleme de mes bouton poussoir analogique (6), Mais comme c'est de la recup, il y a 4 bp a changé. Il etait souder sur une plaque d'essai ( à bande) et comme les inter (inter ci) on deux patte pour chaque pole, ben ça faisait une boucle + => patte inferieur droite > patte inferieur gauche > patte superieur gauche via la bande de Cu de la plaque d'essai > patte sup gauche > gnd !!

Je lui est trouvé une place, en bas contre la baterie, ca evite que le Ci se torde lorsque que l'on appui sur les Bp.

Il se passe aussi un truc etrange par fois avec mon LCD, Tout les pixels sont blancs (allumé), plus aucun caractere... Mais quand je reset, ca remarche...

Y a t'il un interet a cabler un LCD en 8bits au lieu de 4 ?

Je me suis aussi fabriquer un capteur de ligne avec 2ldr et 2 led mais il faut que je change mes led, car une eclaire plus que l'autre..


Sur ceux, je vous souhaite bonne nuit (ou bonne journé....)



Edit : 12/03 1h, capteur US hc-sr04 commandé

[Microrupteurman]

Capteur US hc-sr04, en cours d'instalation.




Edit 22h30:
1er essai...... pas concluant dutout !

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[julkien]

Capteur US hc-sr04, en cours d'instalation.
Edit 22h30:
1er essai...... pas concluant dutout !

ben pourquoi ?

[Microrupteurman]

Je penser que c'etait parce que mes Hc sr04 voyé trop loin par rapport au autre capteur, 2e test, c'est un peu mieu, mais il braque trop longtemp, je vien de raccourcir les delay, je vais voir si ça vien de la.

edit 3e test: c'est un peu mieux mais il continue a tourné sur place sans raison.... Capteur trop Lent ? J'avais remarqué des interference lors des test des capteurs, il renvoyé 3745 de temp en temp (distance qui change) et aprés il beugué total : toujours 3745....

[julkien]

Je penser que c'etait parce que mes Hc sr04 voyé trop loin par rapport au autre capteur, 2e test, c'est un peu mieu, mais il braque trop longtemp, je vien de raccourcir les delay, je vais voir si ça vien de la.

edit 3e test: c'est un peu mieux mais il continue a tourné sur place sans raison.... Capteur trop Lent ? J'avais remarqué des interference lors des test des capteurs, il renvoyé 3745 de temp en temp (distance qui change) et aprés il beugué total : toujours 3745....

essai de blindé le cable

t'es gnd sont bien tous relier ?
ton 5V fourni assez d'intensité ?

bref cela peux venir de tout ça

allez courage ...

[Microrupteurman]

Mon 5v a 5A !

Je pense savoir d'ou sa vient..... malheur..... je crois que c'est la faute de mon capteur US Urm37... Des que je l'active, il execute toujours le contenu de sa condition. (probleme de freqence sans doute, snif).. J'essairai demain sans ce capteur.7

Edit: pas le temps d'attendre ! probleme resolu, ca venait des conditions qui gerer le sens de rotation du robot, suivant deux compteur...
(charabia...) Donc, j'ai virer ces lignes, de toute facon j'en ai plus besoin maintenant, j'ai remplacé par " si urm 37 < 26" tourne dans un sens" et "si hc sr04 <20 tourne dans l'autre sens " Probleme résolut bonne nuit tout le monde !

[Microrupteurman]

Mon Bot va peut être être dépiauté pour recommencer sur un nouveaux châssis en Bakélite. Affaire à suivre..
(je kiff les nouveaux smiley !)

[swolf]

Mon Bot va peut être être dépiauté pour recommencer sur un nouveaux châssis en Bakélite. Affaire à suivre..
(je kiff les nouveaux smiley !)

en bakélite? classsse! mais tu vas faire comment pour l'usiner? ça s'usine bien?

[Microrupteurman]

A l’époque ou je m'en servais je le découper avec.... un cutter !!! Je vais testé avec la scie sauteuse avec une lame acier. J'aimerai lui faire une vrai carapace comme mon 1er bot.

[swolf]

A l'époque ou je m'en servais je le découper avec.... un cutter !!! Je vais testé avec la scie sauteuse avec une lame acier. J'aimerai lui faire une vrai carapace comme mon 1er bot.

J'ai hâte de voir les photos!

[Microrupteurman]

J'ai hâte de voir les photos!

C'est pas pour aujourd'hui !
Je viens de commander un shield moteur 2A il ira sur ce robot et le 1A sur mon robot a chenille transformer en suiveur de ligne/sumo.
Je sais pas quelle partis va être en Bakélite, le châssis qui accueillera le moteur, le vario et la batterie, pour le reste.... la façade sera en styrène blanc peint peut être et les coté en bakélite pour pouvoir accueillir deux bras. Mais ça coûte cher...

[julkien]

C'est pas pour aujourd'hui !
Je viens de commander un shield moteur 2A il ira sur ce robot et le 1A sur mon robot a chenille transformer en suiveur de ligne/sumo.
Je sais pas quelle partis va être en Bakélite, le châssis qui accueillera le moteur, le vario et la batterie, pour le reste.... la façade sera en styrène blanc peint peut être et les coté en bakélite pour pouvoir accueillir deux bras. Mais ça coûte cher...

c'est une idee comme une autre mais pourquoi pas taillé la forme foulu dans un pain de mousse (genre polysterene) et de le recouvrir de fibre de verre? un peu comme un planche de surf quoi!


je vais peut etre me lancé dans ce delire !

[Microrupteurman]

Euh.... parce que c'est moche ?!

[julkien]

Euh.... parce que c'est moche ?!

c'est pas moche une planche de surf ! tu verras on en reparlera!

[Microrupteurman]

POur sur, étant donné que je suis du métier des composites.... Autant faire une feuille de fibre avec un mat 300gr/m² !
Le chassis du robot de ce poste et en fibre, bx600 mateline bx600 environ 3-4mm d’épaisseur c'est costaud c'est sur, mais pour ne serai ce que percé un trou dedans , c'est la mer** ! Alors avec un ame en polystyrene (qui fondra au passage, on utilise une mousse pvc expansé ou polyuretane) ca va être epais, et pas très estetique , sur es planche de surf c'est beaux, parce qu'il y a une peinture polyuretane dessus ou un gelcoat.

[Mike118]

POur sur, étant donné que je suis du métier des composites.... Autant faire une feuille de fibre avec un mat 300gr/m² !
Le chassis du robot de ce poste et en fibre, bx600 mateline bx600 environ 3-4mm d’épaisseur c'est costaud c'est sur, mais pour ne serai ce que percé un trou dedans , c'est la mer** ! Alors avec un ame en polystyrene (qui fondra au passage, on utilise une mousse pvc expansé ou polyuretane) ca va être epais, et pas très estetique , sur es planche de surf c'est beaux, parce qu'il y a une peinture polyuretane dessus ou un gelcoat.

Et que pense tu de ces billes de plastique pour faire une coque ? http://cgi.ebay.fr/Polymorph-thermo-plastic-Buy-250gram-Get-50g-Free--/270758118903?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f0a7105f7#ht_2771wt_1270

ça résiste volontier à des coups de couteaux cutters et marteau un fois dur pour une 5mm par contre j'ai jamais testé d'en faire de grande plaque ... mais ça doit bien se faire en la travaillant comme une pâte à pizza !

Certes si on chauffe trop ça fond ... mais c'est quand même usinable ! en plus c'est réutilisable infiniment : tu récupère te copeaux ( propre de préférence ^^ ) et tu les remet avec les autres billes ...

[julkien]

POur sur, étant donné que je suis du métier des composites.... Autant faire une feuille de fibre avec un mat 300gr/m² !
Le chassis du robot de ce poste et en fibre, bx600 mateline bx600 environ 3-4mm d'épaisseur c'est costaud c'est sur, mais pour ne serai ce que percé un trou dedans , c'est la mer** ! Alors avec un ame en polystyrene (qui fondra au passage, on utilise une mousse pvc expansé ou polyuretane) ca va être epais, et pas très estetique , sur es planche de surf c'est beaux, parce qu'il y a une peinture polyuretane dessus ou un gelcoat.

j'ai pas que des commande DOS a mon arc

je pratique le canoe/kayak et franchement, lancer a toute vitesse dans les rapides sur des cailloux, ben , ca casse

enfin bref tout ça pour dire que j'ai mis les main dans la colle aussi !

on utilise du kev-carbone et sans gelcot (tu dois certainement conaitre le kevlar, trop la me.... a poncer!) et pourtant le resultat reste propre et solide.

de plus avec un glacage c'est comme neuf!

en faite j'imagine faire plusieur couche de fibre et de metre la derniere en carbone ( pour le style) bon la parcontre c'est pas donner !

la mousse serais ronger a la fin par un produit ou mecaniquement