17 réponses à ce sujet

[mr2029]

Bonjour à tous,

Je cherche des informations concernant la création d'une main-robot,
elle serait capable de faire des actions simples, telles que: presser un bouton, un interrupteur on/off, tourner un potentiomètre normal ou un potentiomètre cranté.
Il faudrait qu'elle soit contrôlable à distance.

En fait, je suis ingénieur du son et j'aimerais pouvoir rendre mes vieilles machines contrôlables sans intervention humaine, directement via le pc.
Mais il faudrait qu'elle soit d'une très bonne précision lorsqu'elle tourne un potentiomètre: en fait, j'aimerais poser un capteur directement sur cette "main-robot", afin qu'il me transmette (et envoie) les informations concernant la position du potentiomètre. Et ainsi créer une interface graphique comme celle de la machine physique. (plug-in)

Il faudrait aussi qu'elle soit en mode "automation", c'est à dire: enregistrer d'avance une série d'actions, et les faire exécuter.

Mais n'ayant aucune connaissance en électronique et encore moins en robotique, je ne sais pas vers qui me tourner ?
Je cherche à savoir si ces mains-robots se font, et dans quelle tranche de prix ça pourrait se faire. Même si je dispose d'un budget respectable.

Si quelqu'un maîtrise ce sujet, n'hésitez pas à me contacter.


Amicalement,

Didier et E.



edit: voici quelques images de machines que j'aimerais rendre contrôllables:

[julkien]

Bonjour à tous,

Je cherche des informations concernant la création d'une main-robot,
elle serait capable de faire des actions simples, telles que: presser un bouton, un interrupteur on/off, tourner un potentiomètre normal ou un potentiomètre cranté.
Il faudrait qu'elle soit contrôlable à distance.

En fait, je suis ingénieur du son et j'aimerais pouvoir rendre mes vieilles machines contrôlables sans intervention humaine, directement via le pc.
Mais il faudrait qu'elle soit d'une très bonne précision lorsqu'elle tourne un potentiomètre: en fait, j'aimerais poser un capteur directement sur cette "main-robot", afin qu'il me transmette (et envoie) les informations concernant la position du potentiomètre. Et ainsi créer une interface graphique comme celle de la machine physique. (plug-in)

Il faudrait aussi qu'elle soit en mode "automation", c'est à dire: enregistrer d'avance une série d'actions, et les faire exécuter.

Mais n'ayant aucune connaissance en électronique et encore moins en robotique, je ne sais pas vers qui me tourner ?
Je cherche à savoir si ces mains-robots se font, et dans quelle tranche de prix ça pourrait se faire. Même si je dispose d'un budget respectable.

Si quelqu'un maîtrise ce sujet, n'hésitez pas à me contacter.


Amicalement,

Didier et E.



edit: voici quelques images de machines que j'aimerais rendre contrôllables:

salut

techniquement un bras/pince ferais l'affaire mais franchement tu vises trop Haut (reconnaissance visuel ou pas, cinématique inverser, et je ne parle meme pas de programmation pure

bref le prend pas mal, un peu compliquer pour ton level
bon courage quand meme !

[arobasseb]

Bonjour,
Je ne dirai pas que c'est forcement compliqué.
Les différents interrupteurs et potentiomètres ont une postion fixe, donc pas besoin de faire une reconnaissance.
Il pourrait faire un cadre à 3 axes : largeur, hauteur, profondeur (comme une machine d'usinage), du coup pour chaque actionneur il programme des coordonnées x,y une profondeur de descente et une action (tourner, pousser, ...) le tout associé à un numéro de commande lancée par le PC.
Après s'il désire quelque chose de plus flexible, qui s'adapte à plusieurs machine , là je reconnais que ça devient plus galère.

Après ce n'est que mon avis, par rapport à ce que j'ai compris .

Seb.

[Microrupteurman]

Sinon tu peut connecter un servo a chaque interupteur/potentiometre, J'avoue que ca va faire bordelique mais tu aura toute tes commande simplement sur ton pc.

[mr2029]

Bonjour et merci pour vos réponses.

Comment connectr un servo aux potentiomètres ? tu parles d'un système avec une sorte de petite courroie ?
Sinon on m'a aussi parlé de "potentiomètres numériques", mais ça n'ira pas vu qu'il faut ouvrir la machine.

En fait, il me faudrait "une main" par potentiomètre, il faudrait que les divers potentiomètres puissent être contrôlés en même temps.
Sinon, la reconnaissance de position serait assez importante, je pense qu'à l'aveugle, il y'aurait du "jeu" avec le temps.

Mais est-ce qu'avec un budget de 5000 euros, ça pourrait être réalisable pour par exemple une machine avec 3 potentiomètres ?

[Microrupteurman]

Avec 5000€... rien que ca ? je plaisante, ta largement de quoi fair.
Pour les systeme avec les servo il serai sur un genre de cadre en prise direct sur les potentiometre, ca te permet de les commander au ° pres.

[skyhack]

Hi,

Je pense que j'ai une bonne idée pour toi, en plus avec 5000 euro de budget je t'en économise 4500 au moins.

En fait il te faut concevoir un système plan de type cartésien avec une simple pince servant à la fois pour tourner les potar et pour actionner les boutons levier et autre.

Ainsi question programmation tu n'as presque rien à faire à part entrer les coordonnées des potar et interrupteur et à leur associer une action définie.

En fait la réalisation est plane avec juste une pince/doigt qui se déplace dans le plan et qui se lève au besoin.

C'est clair ou vous voulez un schéma ?

skyhack.

[swolf]

@skyhack: le problème d'après ce que j'ai pu comprendre c'est qu'il faut que plusieurs boutons/potentiomètres puissent être commandés en même temps; et si j'ai bien compris ta solution (qui ressemble un peu
-techniquement- à un genre d'imprimante 3d nan?) ne permet que n'agir sur un point à la fois...

[skyhack]

à un genre d'imprimante 3d nan?

Oui en effet ça ressemble à ce principe d'imprimante.

je n'ai pas tout lu mais apparemment en effet c'est problématique ... dommage.

Je vois mal comment régler le problème du moins " mécaniquement "

skyhack.

[swolf]

C'est sur que c'est pas simple comme problème...
Si il n'y avait pas eu beaucoup de potentiomètres, il aurait peut-être été possible de relier chacun à un moteur p-à-p avec un courroie mais vu la tete de la machine et le fait que ça doit être adaptable à d'autres que celle-ci...

[SRWieZ]

Je ne me souviens pas que cela devait être adaptable à d'autre que celui là.
Par contre le budget nous donne la possibilité d'explorer tous les terrains potentiels pour réussir cela.

[Nathan]

Avant de chercher des solutions, je pense qu'il faudrait déjà se poser une question essentielle : combien de boutons au maximum auras-tu besoin de controler simultanément ?

[mr2029]

Salut à tous, désolé j'étais pris par le travail.

En fait, il faudrait que la machine puisse contrôler plusieurs potentiomètres (4) en même temps.
Donc j'aimerais commencer par cet appareil: (juste celui du haut)


Comme on voit, il y'a 4 potentiomètres, 4 boutons, 2 boutons poussoir et un interrupteur on/off. Donc ça fait 11 contrôles.

La solution moteur/courroie j'y ai déjà pensé, vous en dites quoi ? Il faudrait aussi un capteur de position pour le potentiomètre, c'est indispensable.

Par contre, ça marchera pas avec certains appareils vu qu'ils ont des potentiomètres "crantés".


Mais donc pour le premier appareil, quelle solution serait efficace ?





Sinon, ça serait super que ça soit adaptable automatiquement d'une machine à l'autre, mais je pense que ce ne sera pas chose facile.

[swolf]

Tu ne peux vraiment pas modifier la machine? car des potentiomètres motorisée seraient vraiment l'idéal...
sinon d'après la photo, une solution moteurs p-à-p/courroies serait envisageable (avec des servos et un "marteau" pour les boutons)

[mr2029]

Non je ne peux absolument pas modifier la machine, il faut qu'elle reste intacte du point de vue esthéthique.

[Thor]

Non je ne peux absolument pas modifier la machine, il faut qu'elle reste intacte du point de vue esthéthique.

C'est possible de savoir pourquoi ?

[mr2029]

Simplement parcequ'elles doivent rester intactes au niveau sonique,
et autrement, parceque certaines ne m'appartiennent pas.

Je ne souhaite pas trop bidouiller là dedans. Mais plutôt faire cela en externe.

[mr2029]

juste pour vous informer que malgré le fait d'aller se renseigner sur des forums,

rien ne vaut d'aller voir une société d'automation.

Donc pour moi le sujet est réglé, une société m'a fait le projet pour 4000 euros.