56 réponses à ce sujet

[ulysse2]

Comme l'a dit Aston, il est tard

Voici un petit schéma de la représentation que je me fais du drone, donc il manque peut-être des choses. Le schéma est très simple : Bleu = moteur brushless, rouge = électronique embarquée et noir = le chassis.





Ce que je pense faire aussi c'est rajouter une mousse tout autour pour les chocs Je prévois le premier décollage ^^

PS : J'avais oublié la taille On prévoit 40 à 50 cm d'envergure

[Microrupteurman]

La mousse ? tu conte la metre sur les pale ? pArce qui si quelque chose doit taper quelque part, c'est bien ca ! Fait gaffe a tes pattes !

[Astondb8]

Dimentions 50x50 hors hélices.
Oui je vous mettrais schémas et photos mais pas ce soir

[ulysse2]

Au pire, je fait la même technique que pour le drone de Parrot, je met des cercles de mousses à peine plus grandes que les hélices autour d'elles.

[Astondb8]

Voila quand même une vidéo d'un drone presque identique au mien

[ulysse2]

Whouah ! Je suis impressionné de la vitesse qu'il prend !

[seb03000]

Oué moi aussi , je suis bleffé , le mec j'aire bien son drone , quand même.

[Microrupteurman]

We, il trace le ga ! C'est fou, ça fleurit de partout les drones..... A quand la version militarisé (je parle pas de faire une tour de 6m en polystyrene !)

[Astondb8]

Le mien donnerait des possibilites identiques. Mais le pilotage n'est pas si simple. Malgres ce que l'on voi sur cette vidéo

[Francky]

Impressionnant le drone ! (désolé un peu hors sujet "^^)

[ulysse2]

Au niveau codage, enfin programmation du tout. Est-ce si difficile que ça de le stabiliser, c'est-à-dire pour mon exemple, on le poussse vers le bas et il remonte à sa position (altitude) initiale ?


Ulysse.

[Sani300]

C'est la ou ça se complique, pour se stabilisé c'est de l'automatique pur et dur.... Tu peux utiliser un Filtre de Kalman et la c'est du bon gros calcul mais il doit y avoir des algorithme déjà tout fait sur internet.
Mais ce qui me parait bizarre c'est que l'arduino arrive a gérer ça ....

[ulysse2]

Il est pas censé monter beaucoup, 1m40 tout au plus. Un capteur à ultrasons ne marcherait pas ?

[Sani300]

Apparement astondb8 disait que le moteur pouvait perturber l'ultrason!

J'ai Hate de voir ton Drone Astondb8 , c'est aussi un de mes rêve d'en faire un! Deja de pouvoir le piloter et ensuite de pouvoir le faire stagner a une hauteur donnée

[cats92]

Bonjour,

ce n'est pas une bonne idée de seulement vouloir rester a une altitude fixe.
Avant il faut pouvoir rester a la verticale d'un point fixe au sol, c'est a dire faire du stationnaire.
Sinon le drone va filer a droite et a gauche !

On voit de belles démos sur internet de drones qui reviennent a une altitude fixe , comme ceux avec carte Naza dji , mais c'est avec des réglages nickel faits par des spécialistes et des pilotes cheveronnés.
Avec une carte de ce genre j'ai un drone stable et c'est déja bien.

Au fait , quelqu'un de votre groupe a t il déja piloté un hélico ou un drone radiocommandé ? Même avec un drone bien réglé c'est pas évident !
Si on a pas déja piloté au moins un hélico de début genre Lama 4 c'est difficile de bien construire et tester.

Pour la construction du chassis de base j'ai réuni des conseils sur ce site : http://cats92.free.fr/DRONES/index.htm

Jutilise 2 plaques d'alu pour faire la partie centrale , et je serre entre ces plaques 4 bras en tube alu carré de 15*15.Avec environ 50 a 60 cm entre 2 axes de moteurs opposés.
La dessus on fixe 4 moteurs brushless Hobbyking : Turnigy 2217/20 avec des controleurs (ESC) Turnigy plush 25 Ampéres et 4 hélices APC de 10 pouces (APC 10 / 4.7) : 2 normales et 2 pusher.
Batteries lipo Turnigy de 2000 a 4000 mAH

Ce genre de montage de base a été utilisé par de nombreux groupes (Aéroquad, Elev-8) et il marche bien, est assez équilibré entre poids, moteurs et type d'hélices . De plus le matériel Hobbyking est bon marché (on peut acheter sur leur site Chinois ou Allemagne. Cà vous éviterait de perdre du temps.

Un modéle de carte intéressant avec un programme Open que vous pouvez bidouiller et étudier en détail est due a un universitaire français : la MultiWii (On la trouve sur de nombreux sites comm fPv4ever.com ou Drotek) elle a une interface de réglage a partir d'un PC.
Et il y a un site http://multiwii.com.
C'est une carte genre Arduino pro mini ou on peut installer différents détecteurs et vous verrez qu'il y a des lignes de programme !

Bons vols.

[ulysse2]

J'ai déjà piloté un Lama 4 oui (l'autre personne je sais pas). De toute façon on ne va pas pouvoir faire que du théorique, il va falloir faire des test, tatonner je pense pour la stabilisation.
Merci pour ton site de conseil je regarde ça.

Ulysse.

[ulysse2]

Pour la stabilisation on aura besoin d'un altimètre, d'accélerometres ( il m'en faudrait combien ?) ?

À quoi servent les gyroscopes ? J'ai vu qu'il en fallait pour mon drone mais ça ressemble pas à l'accelerometre ? Combien m'en faudrait-il ?

Merci pour vos réponses.


Bonne journée.


Ulysse

[neroz]

Il y a un site pas mal sur la construction des drone quadrimoteur.... Tu trouvera surement ta réponse.
site

[seb03000]

Ha merci neroz d'avoir partager se lien , il est for intéressent

[ulysse2]

Merci beaucoup pour le lien !