Drone quadrimoteur
#21
Posté 11 mars 2012 - 12:05
Voici un petit schéma de la représentation que je me fais du drone, donc il manque peut-être des choses. Le schéma est très simple : Bleu = moteur brushless, rouge = électronique embarquée et noir = le chassis.
Ce que je pense faire aussi c'est rajouter une mousse tout autour pour les chocs Je prévois le premier décollage ^^
PS : J'avais oublié la taille On prévoit 40 à 50 cm d'envergure
#22
Posté 11 mars 2012 - 12:08
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#28
Posté 11 mars 2012 - 12:33
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#32
Posté 11 mars 2012 - 11:16
Mais ce qui me parait bizarre c'est que l'arduino arrive a gérer ça ....
#35
Posté 11 mars 2012 - 02:24
ce n'est pas une bonne idée de seulement vouloir rester a une altitude fixe.
Avant il faut pouvoir rester a la verticale d'un point fixe au sol, c'est a dire faire du stationnaire.
Sinon le drone va filer a droite et a gauche !
On voit de belles démos sur internet de drones qui reviennent a une altitude fixe , comme ceux avec carte Naza dji , mais c'est avec des réglages nickel faits par des spécialistes et des pilotes cheveronnés.
Avec une carte de ce genre j'ai un drone stable et c'est déja bien.
Au fait , quelqu'un de votre groupe a t il déja piloté un hélico ou un drone radiocommandé ? Même avec un drone bien réglé c'est pas évident !
Si on a pas déja piloté au moins un hélico de début genre Lama 4 c'est difficile de bien construire et tester.
Pour la construction du chassis de base j'ai réuni des conseils sur ce site : http://cats92.free.fr/DRONES/index.htm
Jutilise 2 plaques d'alu pour faire la partie centrale , et je serre entre ces plaques 4 bras en tube alu carré de 15*15.Avec environ 50 a 60 cm entre 2 axes de moteurs opposés.
La dessus on fixe 4 moteurs brushless Hobbyking : Turnigy 2217/20 avec des controleurs (ESC) Turnigy plush 25 Ampéres et 4 hélices APC de 10 pouces (APC 10 / 4.7) : 2 normales et 2 pusher.
Batteries lipo Turnigy de 2000 a 4000 mAH
Ce genre de montage de base a été utilisé par de nombreux groupes (Aéroquad, Elev-8) et il marche bien, est assez équilibré entre poids, moteurs et type d'hélices . De plus le matériel Hobbyking est bon marché (on peut acheter sur leur site Chinois ou Allemagne. Cà vous éviterait de perdre du temps.
Un modéle de carte intéressant avec un programme Open que vous pouvez bidouiller et étudier en détail est due a un universitaire français : la MultiWii (On la trouve sur de nombreux sites comm fPv4ever.com ou Drotek) elle a une interface de réglage a partir d'un PC.
Et il y a un site http://multiwii.com.
C'est une carte genre Arduino pro mini ou on peut installer différents détecteurs et vous verrez qu'il y a des lignes de programme !
Bons vols.
#37
Posté 14 mars 2012 - 01:58
À quoi servent les gyroscopes ? J'ai vu qu'il en fallait pour mon drone mais ça ressemble pas à l'accelerometre ? Combien m'en faudrait-il ?
Merci pour vos réponses.
Bonne journée.
Ulysse
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