Yves, je ne suis pas du tout d'accord là dessus. Tu as testé les 2 solutions?Pour le capteur je te conseil plutôt l'IR. Les moteurs produisent des sons sur des fréquences sui peuvent gêner l'US
Je rappelle que sur mon drone BOB4, j'utilise 4 capteurs à ultrasons, et ça fonctionne très bien.
http://heli.bot.free.fr/
Et la communauté DIYDRONES ( http://diydrones.com ), qui produit beaucoup de quadrirotors, travaille désormais beaucoup avec des capteurs à ultra sons.
L'ARDRONE de PARROT fonctionne avec un capteur à ultra sons. Ca n'est pas un hazard.
Le gros avantage des capteurs à ultra sons, c'est leur cone large. Pour détecter les obstacles, c'est mieux, pour être certain de ne rien louper. De plus, ils "moyennent" naturellement les mesures sur une surface légèrement irrégulière. Enfin, ils acceptent plus de types de surfaces que des capteurs IR.
Pour finir, tu peux nous parler un peu plus de ton drone quadrirotor à base d'arduino nano, stp, Yves? Tu en es où? Il vole déjà, en stabilisé? Tu as repris du code de projets existants (Ardupilot)? Ou alors tu as recodé tout l'asservissement toi même?
Leon.