56 réponses à ce sujet

[Leon]

Pour le capteur je te conseil plutôt l'IR. Les moteurs produisent des sons sur des fréquences sui peuvent gêner l'US

Yves, je ne suis pas du tout d'accord là dessus. Tu as testé les 2 solutions?

Je rappelle que sur mon drone BOB4, j'utilise 4 capteurs à ultrasons, et ça fonctionne très bien.
http://heli.bot.free.fr/

Et la communauté DIYDRONES ( http://diydrones.com ), qui produit beaucoup de quadrirotors, travaille désormais beaucoup avec des capteurs à ultra sons.

L'ARDRONE de PARROT fonctionne avec un capteur à ultra sons. Ca n'est pas un hazard.

Le gros avantage des capteurs à ultra sons, c'est leur cone large. Pour détecter les obstacles, c'est mieux, pour être certain de ne rien louper. De plus, ils "moyennent" naturellement les mesures sur une surface légèrement irrégulière. Enfin, ils acceptent plus de types de surfaces que des capteurs IR.

Pour finir, tu peux nous parler un peu plus de ton drone quadrirotor à base d'arduino nano, stp, Yves? Tu en es où? Il vole déjà, en stabilisé? Tu as repris du code de projets existants (Ardupilot)? Ou alors tu as recodé tout l'asservissement toi même?

Leon.

[ulysse2]

Bonjour,

Les moteurs brushless dont parle Aston http://www.rc3000.fr/20-cf2822-outrunner-emax.html sont intéressants pour mon projet de drone mais dans les catégories sur la gauche on peut choisr, moteur, controlleur ou combo moteur + controlleur. A quoi sert un contrôleur (si vous me dites contrôler...) en gros ? Si on en met pas de controlleur et que je branche mon moteur direct à ma DfrDuino Romeo, ça marchera quand même non ?

Bonne soirée.

Ulysse.

[Francky]

Salut, bon je ne suis pas sûr du tout de mon coup mais le controller est sûrement un CI type L293D qui permet de contrôler le moteur dans les deux sens ainsi que sa vitesse de rotation.

EDIT : je viens de regarder le lien, je ne pense plus que ce soit ce que je viens de dire x') Le brushless ressemble à un pas à pas. Donc je suppose que le contrôleur te permet de choisir quelle bobine alimentée (sauf si je me goure encore, désolé )

[Microrupteurman]

Essaie de brancher ton moteur sur ta carte, pour voir....
NAN ! le fait surtout pas, il te faut ABSOLUMENT un controlleur, c'est lui qui permet d'envoyer le courant necaissaire dans ton moteur, ton µc envoi une frequence PWM, ton controleur l'applique avec le courant disponible. Les brushless n'ont rien a voir avec des moteurs PAP.
Aprés tu peut toujour essayé de faire passé 40amperes dans ton µc, mais il restera plus grand chose (un tas de cendre ?!)

[Francky]

Les brushless n'ont rien a voir avec des moteurs PAP.

Il y a des fois où je ferais mieux de me taire En tous cas merci de m'avoir corrigé "^^

[ulysse2]

Merci pour vos réponses, donc en gros le controleur se branche sur le micro controleur et le brushless sur le controleur ?

Ulysse.

[Microrupteurman]

Exactement !

[Astondb8]

Bon apres une longue absence, je revies vous donner des nouvelles de mon Drone

J'utilisais au depart une carte Wi. Mais pas simple a stabiliser alors je change de carte et essais ca

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21977

Je l'ai recu hier er je cherche un bon firmware pour le faire voler.
Les Firmwares s'installent avec ca
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21321

Procedure de Flashage
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/398385919X494985X49.pdf

Il y a pas mal de Firmwares sur le site pour tous types de configurations
(Quad XCopter HexaCoptere etc...)

La carte sait gere jusqu'à 6 canaux RC et 6 moteurs ou servomoteurs.
Elle comporte des Pots de reglages pour stabiliser les 2 axes.

Il y avait aussi l'Ardu Pilot Mais bien plus chere meme si elle coùmporte des options pas supportée directement par cette carte comme l'agout d'un GPS Retour automatique et atterissage au point de depart en cas de êrte de signal radio etc...


Il devrait être bien plus simple à regler et a piloter.
Nous verrons bien

Je vous donne des nouvelles des que possible

Cdlt
Yves

[ulysse2]

Bonsoir tout le monde.

Voilà donc avant d'acheter une autre carte, je veux faire des tests sur l'arduino, donc quel pack moteur-controlleur (brushless) dois-je acheter, sachant que j'en ai besoin de 4 et que ils doivent pouvoir se brancher sur une Romeo de DFRduino. J'ai cherché sur le site qu'avais fournit AstonDB : "rc3000" je crois, mais il m'affiche un problème de sécurité en allant dessus donc j'aimerai autant éviter ce site.

Merci, bonne soirée.

Ulysse.

[ulysse2]

Un petit UP les amis ?!

[lutchix]

bonjours,
j’espère ne pas etre hors sujet mais j'ai lu a peu prés tout les poste et je voudrais savoir combien sa coûterais en matériel et tout pour faire un drone merci de votre réponse .

[ulysse2]

Salut Lutchix,

Le prix est très variable, tout dépend de ce que tu veux faire avec ton drone. Si tu veux faire comme nous, c'est-à-dire des tests de décollage, des montées, des descentes dans un premier temps, je pense que tu peux avoir quelque chose de pas mal pour 200-250 €. Après si tu as plus d'ambition, et que tu veux le faire voler dans les airs au dessus de chez toi par exemple, il te faudra des capteurs performants, ainsi qu'un microcontrolleur qui gère les calculs très rapides. Je pense que tu devrais aller voir du coté de Mikrocopter, je crois qu'ils donnent des idées de prix.


Question à part, pour tout le monde : j'ai ma dfrduino romeo (microcontroleur), et je pense avoir trouvé ce type de moteur : http://www.rc3000.fr/429-combo-bl2215-25.html , qu'en pensez-vous ? Les controlleurs sont vendus avec mais ils parlent de programmation simple du controlleur, le controlleur ne peut pas être branché à l'arduino ? Ce serait plus simple de tout gérer avec l'arduino.
Deuxième question (troisième incluse) : sachant que mes moteurs aurait une puissance de 214 W chacun, ma carte peut-elle en supporter 4 ? De plus, ils parlent (sur le lien précédent) de "Accus : Li-Po 2s ou 3s", c'est l'alimentation du moteur, dois-je en avoir une par moteur ?

Merci d'avance.

Ulysse.

[ulysse2]

Bonjour,

Personne n'a de réponses à mes questions ?

Merci.
Bonne journée.

Ulysse.

[Gyro49]

Bonsoir,

Les drones sont des projet de constructions mécanique, électronique et informatique très stimulants.
Je vais commencer le mien alors je viens aux nouvelles, ou est le projet ?

pour ce qui de la programmation des controleur je suis tombé sur ce forum

controleur

et pour la batterie

assemblage

[ulysse2]

Salut,

Alors le drone avance petit à petit, je posterai le projet une fois qu'il aura volé Je pense le mettre en route ce week end.

J'ai eu les réponses à toutes mes questions.

AstonDB m'a aidé m'a ENORMEMENT aidé le concevoir (pour ne pas dire qu'il l'a conçu )

Enfin en tout cas des nouvelles arriveront très prochainement d'ici ce week end au plus tôt je l'espère.
Merci pour les liens, je vais y faire un tour.

Bonne soirée.

Ulysse.

[tipeparrot]

Salut Ulysse,

Je réalise aussi mon tipe sur le drone!

Si tu souhaites en discuter directement, mon mail cest jeremie.sasson@hotmail.fr

A bientot

[dydyouaki]

J'ai trouver un beau tutoriel qui realise un quadricoptere

http://www.instructables.com/id/ELEV-8/#intro