voila pour un projets personelle je voudrais utiliser des servo moteur récupérer d'un ancien robot seulement je n'ai pas que 3 fils mais 5
voila des photo des servo:
@+ Maxime
6 réponses à ce sujet
#1
geek maxou
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Posté 16 mars 2012 - 06:36
salut a tous
voila pour un projets personelle je voudrais utiliser des servo moteur récupérer d'un ancien robot seulement je n'ai pas que 3 fils mais 5
voila des photo des servo:
@+ Maxime
voila pour un projets personelle je voudrais utiliser des servo moteur récupérer d'un ancien robot seulement je n'ai pas que 3 fils mais 5
voila des photo des servo:
@+ Maxime
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Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#2
superobot
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Posté 16 mars 2012 - 11:06
donc tu veus fabriquer un robot ,mais il fait quoi?
il sera sur quel base?
quel capteur comte tu intégrer
il faut absolument que tu nous face un cahier des charges et aussi que tu nous en disent plus mais plus +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Cordialement
superobot
il sera sur quel base?
quel capteur comte tu intégrer
il faut absolument que tu nous face un cahier des charges et aussi que tu nous en disent plus mais plus +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Cordialement
superobot
si on m'avait dit que je pécherais un soumarin radiocommandé je l'aurai pas cru!!
#3
Microrupteurman
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Posté 16 mars 2012 - 11:15
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#7
Leon
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Posté 17 mars 2012 - 05:04
C'est un servomoteur sans électronique. C'était courant il y a plus de 20 ans... quand l'électronique était chère et ne rentrait pas forcément dans un petit servo.
Comme tout servomoteur, il est équipé d'un moteur, et d'un potentiomètre. Tu as donc 2 fils pour le moteur, et 3 fils pour le potentiomètre.
Pour l'utiliser:
1) soit tu met une électronique de remplacement de servo (si, si, ça existe), et tu y injectes un signal servo avec ton arduino
2) soit tu asservit depuis l'arduino, mais c'est plus compliqué : tu alimentes ton potentiomètre avec la tension d'alim de ton arduino, et tu relie la sortie du potentiomètre à une entrée analogique de l'Arduino. Il te faut une petite électronique de puissance pour interfacer le moteur. Et un bout de soft pour asservir correctement ça.
Tu dois aussi pouvoir l'utiliser en simple motoréducteur, en supprimant les butées de fin de course, si tu as juste besoin d'un mouvement de rotation sans positionnement précis, et sans utiliser le potentiomètre.
Leon.
Comme tout servomoteur, il est équipé d'un moteur, et d'un potentiomètre. Tu as donc 2 fils pour le moteur, et 3 fils pour le potentiomètre.
Pour l'utiliser:
1) soit tu met une électronique de remplacement de servo (si, si, ça existe), et tu y injectes un signal servo avec ton arduino
2) soit tu asservit depuis l'arduino, mais c'est plus compliqué : tu alimentes ton potentiomètre avec la tension d'alim de ton arduino, et tu relie la sortie du potentiomètre à une entrée analogique de l'Arduino. Il te faut une petite électronique de puissance pour interfacer le moteur. Et un bout de soft pour asservir correctement ça.
Tu dois aussi pouvoir l'utiliser en simple motoréducteur, en supprimant les butées de fin de course, si tu as juste besoin d'un mouvement de rotation sans positionnement précis, et sans utiliser le potentiomètre.
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
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BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
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