Je dispose d'une Arduino Mega 2560 et d'un télémètre à ultrasons URM37 v3.2.
Mais j'ai un problème, après avoir installé la librairie, le compilateur ne reconnait pas certaines fonctions, même en essayant des codes trouvés sur d'autre topics et qui y marchent comme celui-ci
#include "URMSerial.h"
URMSerial urm;
int distance;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialisation de la connexion Arduino / PC
urm.begin(9,10,9600); // initialisation du capteur sur les pattes 9 et 10 à la vitesse 9600
}
void loop()
{
// mise à jour de la distance
urm.requestMeasurementOrTimeout(1, distance);
// on en fait ce qu'on veut, l'afficher par exemple
Serial.print("Distance : ");
Serial.println(distance);
delay(50);
}J'obtiens ceci :
J'ai cherché pendant 4h mais je n'ai aucune solution
Merci beaucoup !
