10 réponses à ce sujet

[geek maxou]

bonsoir a tous pour mon robot j'aurai besoin d'utiliser 2 moteur pour la propulsion.
Je vooudrais savoir si il était possible de crée un carte shield de ce type :

@+ Maxime

[Black Templar]

Bien sûr,

Tu as le schéma ici : http://www.zartronic...P110/Schema.png

Tu peux remplacer le 74HC00 par un 7400 en boitier DIP si tu ne veux pas à avoir à souder du CMS.


++
Black Templar

[geek maxou]

merci mais il y a plusieurs composant que je ne connais pas pourrai tu m'aider ?

[Black Templar]

Qu'est-ce que tu ne connais pas ?


Il y a des capa, des résistances et des LED.


R5, R6, R7, R8 et LED1, LED2, LED3, LED4 sont optionnels. Ce sont juste des témoins lumineux pour savoir dans quel sens tourne tes moteurs.
C5, C6, C7 et C8 sont des capa de découplage pour gommer les composantes hautes fréquences en sortie du L293B (la valeurs de ces capa me surprend quelque peu... 100pF, c'est assez faible)
R1, R2, R3 et R4 sont des résistances de pull-down de tes signaux d'entrée (sens et PWM).

Le 74HC00 est un composant qui contient 4 portes logiques NAND. Ici, ces NAND sont branchés en simple inverseur. Ainsi, si tu entres un 1 logique, sur un de ces inverseurs, tu auras un 0 logique en sortie (et inversement).

Enfin, le L293B est le composant central. C'est un double pont en H qui te permet de controler 2 moteurs.
Les entrées 1,2 et 7 te permettent de controler le premier moteur (sortie 3 et 6) alors que les entrées 9, 10 et 15 te permettent de contrôler le second moteur (sorties 11 et 14).
Je te laisse éplucher la datasheet pour comprendre comment il marche : http://www.datasheet...9/3/L293B.shtml



Le reste, c'est de la connectique.


++
Black Templar

EDIT : pour info, le 7400 coûte entre 20 et 50 cts et le LM293, environ 3.20€. ça te fait un montage à plus ou moins 5€ !
EDIT 2 : j'ai oublié C1, C2, C3 et C4 qui sont des capa de découplage pour gommer les variations de tensions d'alim si jamais ton alim n'est pas parfaitement stable ou si tes moteurs consomment brusquement trop de courant !

[geek maxou]

Qu'est-ce que tu ne connais pas ?


Il y a des capa, des résistances et des LED.


R5, R6, R7, R8 et LED1, LED2, LED3, LED4 sont optionnels. Ce sont juste des témoins lumineux pour savoir dans quel sens tourne tes moteurs.
C5, C6, C7 et C8 sont des capa de découplage pour gommer les composantes hautes fréquences en sortie du L293B (la valeurs de ces capa me surprend quelque peu... 100pF, c'est assez faible)
R1, R2, R3 et R4 sont des résistances de pull-down de tes signaux d'entrée (sens et PWM).

Le 74HC00 est un composant qui contient 4 portes logiques NAND. Ici, ces NAND sont branchés en simple inverseur. Ainsi, si tu entres un 1 logique, sur un de ces inverseurs, tu auras un 0 logique en sortie (et inversement).

Enfin, le L293B est le composant central. C'est un double pont en H qui te permet de controler 2 moteurs.
Les entrées 1,2 et 7 te permettent de controler le premier moteur (sortie 3 et 6) alors que les entrées 9, 10 et 15 te permettent de contrôler le second moteur (sorties 11 et 14).
Je te laisse éplucher la datasheet pour comprendre comment il marche : http://www.datasheet...9/3/L293B.shtml



Le reste, c'est de la connectique.


++
Black Templar

EDIT : pour info, le 7400 coûte entre 20 et 50 cts et le LM293, environ 3.20€. ça te fait un montage à plus ou moins 5€ !
EDIT 2 : j'ai oublié C1, C2, C3 et C4 qui sont des capa de découplage pour gommer les variations de tensions d'alim si jamais ton alim n'est pas parfaitement stable ou si tes moteurs consomment brusquement trop de courant !

Merci bon voila mes recherche:
pour le 74HC00 j'ai sa :
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=1_253_263&products_id=78826
pour le L293B sa :
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=1_240_291&products_id=80910
mais je ne trouve pas les "capa" est ce qu'on peut les appeler différament ?

[Thor]

mais je ne trouve pas les "capa" est ce qu'on peut les appeler différament ?

Condensateur.

[geek maxou]

merci thor mais sinon pour les autres composant que j'ai mis il sont bon ?

[Black Templar]

Merci bon voila mes recherche:
pour le 74HC00 j'ai sa :
http://www.electroni...oducts_id=78826

Non, ne prend pas ça, tu n'arriveras pas à le souder ! c'est trop petit !
Prend ça plutôt ! C'est la même chose, mais en boitier DIP : http://www.electroni...oducts_id=36219


Pour le L293B : ok

[geek maxou]

Non, ne prend pas ça, tu n'arriveras pas à le souder ! c'est trop petit !
Prend ça plutôt ! C'est la même chose, mais en boitier DIP : http://www.electroni...oducts_id=36219


Pour le L293B : ok

merci black Templar

[geek maxou]

bonjour a tous je voudrais savoir si ce capteur peut etre brancher sur une acrte arduino (comme il n'a pas que 3 broches):
http://www.a4.fr/capteur-ultrasons-srf005_p1838.html

[seb03000]

Oui je pense qu'il monte sur l'arduino ( a me corrigé si je me trompe , merci ) , c'est quand même dingue qu'il ne mette pas

plus d'information sur certains modules , on si perdrez.

édité:

Je tes trouvé une doc sur le Capteur à ultrasons SRF005