1265 réponses à ce sujet

[Mike118]

En fait j'ai commencé à dessiner les plan de l'UGV. />

Bonne nouvelle ( Bon après personnellement j'aurais attendu d'avoir fini le premier histoire d'apprendre des potentiels erreurs : Batterie pas assez accessible, Châssis non démontable à certains endroit etc... qui peuvent être autant de détails embettant qu'on n'aperçoit qu'à l'usage ! )

Même si je n'écris pas forcément de commentaires je suis tes posts

PS : Où as tu acheté ton lot de roue qu'on peu observer dans ton précédent post ?

Bonne continuation à toi et à bientôt

[levend]

J'aurais bien attendu la fin du premier, mais vu les problème que je rencontre pour la CNC, je me demande quand est-ce que je le ferai, et comme j'aime bien bricoler ...
Concernant les batteries, je pense réaliser un système de tiroir, comme sur la vidéo :

à 1min39.
La garde au sol va aussi être augmenté d'une vingtaine de centimètres.
Pas mal d'autre chose vont peut-être changer.

J'ai acheté le lot de roues chez SuperDroid Robots : elles ne sont pas cher, mais avec les frais de port et de douane, ça monte vite...

[levend]

Sur mon plan, j'ai apporté quelques petites modifs pour mieux comprendre le mécanisme.
Par contre, j'avais prévu des amortisseurs (genre suspension de modèle RC), mais je pense plutôt mettre des ressorts tirant, j'en ai vu à pas cher au magasin de bricolage où je suis passé cet après-midi.
J'en ai aussi profité pour acheté un tube carré de 16x16mm, mon père pense que c'est trop fin pour qu'il puisse le souder />/>

Si il y a un prochain post (de ma part) pour cet UGV, j'ouvre un nouveau topic pour ne pas tout mélanger.

Edit : Après avoir vu cette vidéo : , je me demande si la brasure à l'étain conviendrait pour mes tubes.

[levend]

Je vous présente un peu le système embarqué :

...

Le système quasi définitif :


Je pense supprimer le convertisseur Ethernet et le module 3G.

Je pense remplacer le PC (Commell LE-363) par un système différent comme celui-ci.
Le problème, c'est que je ne voudrais que deux choses dans le package : le convertisseur Ethernet<>RS232 et la carte maison (avec le PIC), mais cette carte n'est pas disponible seule.
Sinon, si je retrouve ma carte qui permet de contrôler des servo RC avec le WIFI, je la mettrai bien à la place du PC.

Je ferai des essais avec le matériel de cet UGV parce que j'ai quasiment tout.

[Minigenius]

[levend]

/>

Et si je créais ma boite de construction d'UGV ?
Ah oui, il faut trouver des clients />

[levend]

Plus sérieusement (quoique...), mardi, je vais voir si je peux trouver une formation en soudure, et brasure (j'ai 120h de DIF à utiliser).
Si je trouve pour faire de la brasure, ce sera très bien pour faire mon autre UGV.

[levend]

Pendant que vous dormez, j'ai commencé à dessiner les plans de mon atelier pour la fabrique de robot />/>/> .

Il va falloir que je me renseigne pour les combats de robot, parce ça vous ferait un peu bouger pendant l'été. />/>

Je vous dirais bien que je vais attaquer les plans d'un nouvel UGV, d'un nouveau genre (moteur thermique + moteurs hydrauliques), mais je pense attendre la réalisation du petit dernier, présenté il y a quelques jours.

P.S. : cet UGV spécial, ne sera pas réalisé, sauf si on me le demande />/> .
Je vous donne un indice : il aura un gyrophare bleu.

[levend]

Bonsoir,
Je ne sais plus si j'avais parlé, ici, des différents modules prévus pour cet UGV, parmis eux, il y avait le bras et une nacelle devant monter assez haut.
Et bien lors de la conception du remorqueur, j'ai pansé à une chose : si le UGV tombe en panne avec la nacelle en hauteur, il faudra bien la faire redescendre avant de le transporter.

Pour la construction de la nacelle, j'avais pensé à un système de tige filetée reliée au moteur, alors je me dis qu'il suffirait que l'axe du moteur ressorte à l'arrière et de le transformé en axe hexagonal pour que l'autre UGV puisse venir le faire tourner afin de redescendre la nacelle.

Pour les pieds stabilisateurs, il n'y a encore rien de conçu (pas même ces pieds stabilisateur).

[levend]

Pour le moment, je n'avance pas trop en conception car je n'ai plus Solidworks, suite au crash de mon disque dur et j'ai demandé un devis : c'est hors de prix !!!

Donc si vous connaissez un logiciel 3D gratuit (ou pas trop cher), autre que Sketchup, je suis preneur.

[Mike118]

Pour le moment, je n'avance pas trop en conception car je n'ai plus Solidworks, suite au crash de mon disque dur et j'ai demandé un devis : c'est hors de prix !!!

Donc si vous connaissez un logiciel 3D gratuit (ou pas trop cher), autre que Sketchup, je suis preneur.

Toi aussi tu as un disque dur qui a laché avec des choses importante dessus --' moi mon plus bas devis reçu est à 1400 euros envrion et encore je suppose que c'est HT ... toi tu as eu un devis à combien ?

Désolé mais je pourrais pas t'aider à la recherche d'un logiciel 3D x) moi je tourne avec ma license étudiante de CATIA V5^^

[levend]

Oui, j'ai un disque qui à laché, mais c'est de ma faute : j'ai donné un coup de poing dessus /> .
Résultat : 700€ pour récupérer les données qui était dessus, j'ai récupéré la quasi totalité des fichiers que je voulais : tous mes projets (dont ma CNC et l'UGV), mes photos et les divers docs, mais pour les logiciels, ce n'es pas la peine d'essayer.

Pour Solidworks, j'ai reçu un devis :
Logiciel de conception : 6000€HT
Logiciel d'analyse et de simulation 14000€HT.

Donc, je préfère m'orienter vers autre chose.

[Melmet]

salut Levend.
as tu déjà essayer FreeCAD? c'est un peut comme solidworks.

Je te donne le liens: FreeCAD

je le trouve pas mal pour un free, c'est sur que c'est pas la même chose que solidworks

Enjoy

[levend]

Merci pour le lien.
J'ai téléchargé et installé. Pour le moment, je n'ai rien réussi à faire, mais je n'ai passé que 2 ou 3 minutes dessus. Il faut que je me fasse un peu à l'interface...
Cela se rapproche de ce que je cherchais, contrairement à Sketchup.

Il me reste un point négatif : je ne peux pas lire mes anciens fichiers, je devrai me contenter des vue 3D en .JPG que j'ai et des plans 2D (.dwg) que j'ouvre avec Draftsight.
D'ailleurs, j'ai vu que l'on pouvais importer les fichiers .dwg dans FreeCAD, peut-être pour importer l'esquisse. Je vais regarder çà...
Le point positif, c'est que je pourrai lire les fichiers .step .

[levend]

Le moteur que j'utiliserai certainement pour la nacelle : http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-mfa-986d4881-12419.htm

Je n'arrive toujours pas à faire ce que je veux avec FreeCAD

[Melmet]

Le moteur que j'utiliserai certainement pour la nacelle : http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-mfa-986d4881-12419.htm

Je n'arrive toujours pas à faire ce que je veux avec FreeCAD />

Ton moteur est pas donner . Tu vas utiliser quoi comme driver?

Freecad n'est pas aussi performant que solidworks en effets. Il faut réussir a le maîtriser, c'est différent de solidworks.

[levend]

Ton moteur est pas donner />. Tu vas utiliser quoi comme driver?

Freecad n'est pas aussi performant que solidworks en effets. Il faut réussir a le maîtriser, c'est différent de solidworks.

Le moteur est cher, mais on ne peut pas tout avoir, le couple et le prix... Il est moins cher que les IG52 que j'utilise pour la propulsion.

Maitrises-tu FreeCAD ?

[Melmet]

Non je suis comme toi, je débute avec FreeCad. ont peut constaté quelques similitudes c'est tout.

[levend]

Les problèmes de mon atelier semblent résolus, j'attends des plus grosses pluies pour confirmer. Ensuite aménagement de mon atelier et continuation de la CNC.

Je pense reprendre la construction de l'engin dans l'hiver, voire, au printemps prochain (peut-être cet automne pour les barbotins).

La construction devrait allez assez vite puisque j'ai presque tout en stock.

 

Edit : Pour être franc, je pense continuer les barbotins, très bientôt, peut-être la semaine prochaine, parce que je suis pressé de tester les moteurs et les cartes contrôleurs et l'ensemble chenilles+ barbotins (je suis comme un gamin devant son jouet tout neuf ).

[levend]

Comme je dois faire un peu de rangement pour soulever mon tour (pour mettre un bac de récupération d'huile et pour renforcer le plateau de l'étable qui va céder si je laisse comme ça), cet après-midi, j'ai fait l'inventaire de mes pièces pour robot.

 

Résultat, je me retrouve avec 8 paliers pour axe 1/2" et 4 paliers pour axe 3/4" en trop .Tout ça, c'est du à des modifs, surtout pour les palier 1/2" qui avaient été commandés pour fixer les palier sur le chassis et non sur les barbotins comme c'est le cas maintenant. J'ai eu énormément de mal à trouver ces paliers (ceux que j'utilise actuellement) et les commander...