1265 réponses à ce sujet

[levend]

Après un long moment d'inactivité sur ce robot, le projet va reprendre : je fait faire les pièces en alu (avec l'alu que j'ai en stock).

 

Suite à l'inventaire que j'ai effectué récemment, je peu dire que lorsque c'est pièces seront faites, il ne me manquera pas grand chose pour construire mon robot : quelques bout de fils, de la visserie et sûrement quelques erreur à corriger (comme peut-être un manque de POM pour les supports moteur).

Enfin, les supports moteurs seront peut-être en alu, s'il m'en reste dans ma plaque de l'épaisseur souhaitée, parce que j'ai peur que les moteurs chauffent et donc que le POM aussi...

 

La nacelle verra aussi ses débuts je profite de l'occasion pour faire faire les pièces nécessaires.

 

Il faut que je refasse l'inventaire de la matière première : j'ai des plaque de 2, 3, 5, 6 et 10mm si je me souviens bien.

 

Il n'y a pas très longtemps, j'ai acheté une télécommande Spektrum DX6i pour les essais.

 

Ah, bientôt les choses sérieuses !

[levend]

Bien sûr, je n'ai plus le dernier fichier avec les plans de ce robot, je vais être obligé de reprendre une partie des plans  .

 

Un conseil : ne donnez jamais de coups de poing sur un PC portable : ça coûte horriblement cher, et l'on ne récupère pas tout...

[levend]

Je viens de relire le topic en entier, ça fait plus de deux ans que le projet est commencé, je ne sais pas si les personnes qui le suivaient au départ le suivent encore, mais il a trainé en longueur pour des raisons de budget, de problèmes techniques et pour des raisons beaucoup plus personnelles (la vie ne va pas toujours comme on veut). Mais c'est reparti, je suis de retour dans les plans, j'ai quelques corrections à apporter (que j'avais déjà du faire?), mettre au propre pour la demande de devis.

Voici les plans que j'ai et que je dois corriger :

[levend]

Comme cela m'avais déjà été demandé, je vous mets les plans.
Pour le moment, j'ai refait seulement les pièces qui doivent absolument être faites sur une machine à commande numérique :
Les côtés du châssis en alu de 10mm :

 
Les flasques extérieurs du robot, en alu de 5 ou 6mm (en fonction de  ce que j'ai :


La longueur de chacune de ces pièces environs 85cm.

[levend]

Il faut que je mesure mes batteries avant de terminer les plans.
Sinon lundi, j'envoie tout, pour une demande de devis. Et avec un peu de chance, à la fin du mois, j'assemble mon robot .

[levend]

Voici mon projet initial, sans la pince :

Il y quelques petites modifs depuis, le moteur de rotation de la base est changé de place, les roues ont été allégées (dans tous les sens du termes).

Une vue de l'intérieur :

En bleu les 4 batteries (2 de chaqe côté), toutes les cartes électronique(blocs 3D pour voir l'emplacements occupé), il y a aussi un petit compresseur avec les cartes et à l'avant un réserve d'air (sûrement à supprimer)

Une vue avec les extansions pour les chenilles :

L'extansion ne rentre pas dans les priorité, mais je prévois pour facilité la montée d'esclier, le franchissement d'obstacle ...

Je me demande si je dois conserver les extensions. Même si elles ne sont pas faites maintenant, il faut que je les prévois dans la conception : la largeur ne sera pas la même.
Je suis justement en train de dessiner le pièces qui dépendent de cette largeur...

J'ai installé eDrawings qui me permet de voir mes pièces et assemblages Solidworks, mais je ne peux même pas les mesurer

[levend]

Je vais percer les flancs, pour mettre, d'un côté un interrupteur, de l'autre, une prise pour la charge des batteries.

Il me reste à trouver un interrupteur...

[levend]

Je vous mets une modélisation 3D de la "roue" (version définitive) :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robot/3D/Roue_Ver_4_64.exe

 

Ce fichier a été fait avec eDrawing, à partir du fichier Solidworks, si vous pouvez le voir, je vous en mettrai d'autre.

[levend]

Je vous mets les plans 2D, tels que je les ai envoyé pour la découpe :
- Les côtés du châssis (en 10mm d'épaisseur :

Le plan : http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robot/2D/dwg/cote_chassis_10mm.dwg

- Le dessous en 5mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/couvercle_inf_5mm.dwg

- Le dessus (partie avant et arrière) en 5mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/couvercle_sup_5mm.dwg

- Le dessus (partie centrale) en 10mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/couvercle_sup_10mm.dwg

- Les renforts intérieurs (Avant/Arrière) en 10mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/Renforts_av_ar_10mm.dwg

- Les renforts intérieurs (centraux) en 10mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/Renforts_centre_10mm.dwg

[levend]

La suite :
Les flaques extérieur du robot, en 6mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/flasque_6mm.dwg
- Les renforts horizontaux en 6mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/renfort_h_6mm.dwg
- Les renforts verticaux en 10mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/renfort_v_10mm.dwg
- Les éléments constituant les blocs prise et interrupteur en 6mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/bloc_prise_inter_6mm.dwg
- Les éléments constituant les blocs moteur en 20mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/bloc_moteur_20mm.dwg
-
- Les supports moteur en 10mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/support_moteur_10mm.dwg
 
- Les supports d'axe de roue en 10mm d'épaisseur :

http://mr-meccano.le-vendeen.net/fichiers/robots/2D/dwg/support_axe_roue_10mm.dwg

P.S. : J'ai un soucis avec l'exportation des JPG, sur les deux images avant la dernière tous les trous sont circulaires, et sur la dernière, ce n'est pas tout à fait la forme...

[levend]

Toute ces pièces sont en alu, elles seront assemblées par vissage.

Certaines de ces pièces auront un usinage un peu plus important : un rainurage, la plupart des pièces auront des chanfreins pour noyer les têtes de vis.

 

La partie centrale supérieur a été dessinée dans du 10mm pour recevoir le bras, il y en aura une seconde, identique pour recevoir un autre module et j'en fait faire deux autres dans du 5mm (sans la forme arrondie) pour recevoir la nacelle et le module qui va faire lame à neige et chargeur (que je suis en train de dessiner).

 

Le chargeur (et la lame à neige) utilisera des vérin pneumatique, pour une question de coût.

[levend]

Quelques photos :

2x 1000x500X5mm & 1x 1000x500x3mm


1x 1015x415x5mm


3x 1000x250x10mm

Cela représente tout l'alu que j'avais acheté pour ce robot, j'ai deux autre plaque en 6mm qui ne sont pas sur ces photos car reçu bien avant les autres et pas prévues (à l'origine pour ce robot)

[levend]

Je viens d'envoyer le reste des plans pour la demande de devis. J'espère qu'il n'aura pas d'erreur (de ma part), vu la quantité de pièces à réaliser.
J'espère avoir mon jeu de meccano pour Noël .
Donc, j'ai mis toutes les pièces du chassis et les renforts, la base pour le bras, une partie des pièces pour la nacelle, les pièces pour un godet chargeur, une lame à neige.
J'ai aussi mis les pièces pour la modif de ma CNC (j'espère pouvoir faire moi-même mes pièces, à l'avenir), et quelques pièces en alu pour le second robot (UGV).
Heureusement pour mon compte, je fourni une très grosse partie de l'alu, que j'avais acheté pour usiner moi-même les pièces.

Je voulais mettre le Pan&Tilt, mais il me faut trop de temps pour le dessiner, ce sera pour une autre fois.

[levend]

  Je recherche des sponsors

[levend]

Mon prochain sera bien tubulaire, et là , avec ou sans CNC, je pourrai quasiment tout faire.

Dès que j'ai reçu les pièces (de la CNC), je me remet après...

[Mike118]

  Je recherche des sponsors

 

Un très bon moyens est de te faire sponsorisé par les commerçants qui te vendent le matériel eux même, en contre partie tu présenter tes travaux sur leur site ou leur "vendre" tes concepts pour qu'il puissent le reproduire et le revendre ... Je ne peux pas t'en dire plus ...   
Mais au moins je te donne ces pistes... à toi de contacter et de démarcher...  

[levend]

pour qu'il puissent le reproduire et le revendre

Malheureusement ce n'est pas possible, pour ce robot, je me suis très inspiré d'un robot d'un de mes fournisseurs , toutefois, il faudrait que je compare mon option nacelle à leur système, je connais un gars qui en a installé un sur son robot (j'ai vu les photos).
Peut-être aussi mon principe de modularité ...

Je vais réfléchir à ça.

[Mike118]

Je vais réfléchir à ça.

 

à toi de voir ce que tu peux apporter à ton éventuel sponsor par contre un conseil : regarde bien ce que tu signe y compris les périodes de validité, surtout quand tu as l'impression qu'elles ne sont pas explicitement indiqué. 

[levend]

Je réfléchissais (ça m'arrive ), le problème du sponsor, c'est qu'il faudrait un petit côté médiatique pour qu'il y ait une répercussion sur le sponsor, or mes robots vont agir discrètement.
Le but était de financer la construction des robots, parce que mon salaire ne suffit pas!!!
Je vais aller moins vite dans la construction en cette fin d'année et début d'année prochaine, et puis voilà.

Ensuite, j'ai trouvé un solution qui pourrait m'aider à amortir les robots, et même financer les suivants.

[Mike118]

 le problème du sponsor, c'est qu'il faudrait un petit côté médiatique pour qu'il y ait une répercussion sur le sponsor, 

Ensuite, j'ai trouvé un solution qui pourrait m'aider à amortir les robots, et même financer les suivants.

 

En effet le problème d'un sponsor c'est que normalement ce n'est pas un dont "sans aucun retour" , le sponsors y trouve son compte d'une manière ou d'une autre ... 

Concernant ta solution : intéressant, je suis curieux . Bon courage !