1265 réponses à ce sujet

[levend]

Pour les premiers essais, la télécommande sera ma Spektrum DX6i, sinon ça va encore trainer. Par la suite, ce pourrait bien être un ensemble Raspberry Pi + manette(s) Xbox. Bien sûr, pour éviter de dépenser plus et aussi perdre du temps, la même télécommande pourrait servir à  l'ensemble de mes robots.

[JEF]

A ta place je garderai la rectum DX6i, je ne sais pas quel protocole de transmission tu vas utiliser pour ta télécommande de Xbox, ni la portée, mais les radiocommandes sont spécialisé dans ce domaine là, je pense que ce sera toujours plus abouti et performant qu'un bricolage.

[levend]

La DX6i est déjà limité en nombre de canaux pour piloter un seul robot, alors si je veux en piloter plusieurs à la fois ...

Et la portée pourrait être limitée, surtout s'il faut traverser des gros murs de pierres

Et comme les robots auront tous au moins une caméra, je vais utiliser la même chose pour la vidéo et pour la télécommande : je mettrai des "répétiteurs" pour ne pas perdre le signal.

[JEF]

Ah ! Bonne idée les répétiteurs ! Des sortes de balises alimenté toute seule que tu laisseras le long du chemin ? Je trouve ça génial !!!

Bon, et si tu veux commander X robots à la fois, tu as sois beaucoup de courage, soit plusieurs cerveaux indépendant.

[Leon]

La DX6i est déjà limité en nombre de canaux pour piloter un seul robot, alors si je veux en piloter plusieurs à la fois ...

Et la portée pourrait être limitée, surtout s'il faut traverser des gros murs de pierres

Et comme les robots auront tous au moins une caméra, je vais utiliser la même chose pour la vidéo et pour la télécommande : je mettrai des "répétiteurs" pour ne pas perdre le signal.

Des répétiteurs? Tu peux nous en dire plus?

Tu as trouvé des produits tout fait? Notamment pour les répétiteurs vidéo?

 

Leon.

[levend]

Pour cela, il faut que tout passe par le WIFI, y compris la vidéo, et j'utiliserai des répétiteurs WIFI.

[Microrupteurman]

Ne serait il pas possible d'utilisé un module type gsm/gprs/3g/ pour la transmission au moin video ?

[levend]

Non, parce que le passage du signal gsm/gprs ou 3G au travers d'épais mur de pierres n'est pas toujours possible.

[Leon]

Pour cela, il faut que tout passe par le WIFI, y compris la vidéo, et j'utiliserai des répétiteurs WIFI.

Et pourquoi pas un 3ieme robot porteur de répéteur WiFi?

 

Leon.

[levend]

J'y ai pensé

[levend]

J'ai un autre projet mais qui n'a rien à voir avec les robots : je transfert tous mes sites web et forums. Le plus difficile c'est de trouver un hébergeur correct et pas cher, et avec des personnes compétentes, de préférence!

Cela pourrait causer quelques petits soucis avec les photos actuellement dans mes différents sujet, mais cela ne devrait pas durer longtemps.

[levend]

J'ai développé les photos plus vite que prévu :

Le super dispositif de fraisage :

L'adaptateur est long, mais ce n'est pas le problème.
Les deux vis que l'on voit sur la table, c'est pour fixer la pièce : j'ai reçu des tasseaux non percés, que j'ai percé puis taraudé pour avoir du M5...


Le premier essai :


Si on regarde bien, à droite de la fraise, on voit l'état de la pièce après les soucis avec l'adaptateur, à gauche, l'état de surface est tel que j'aurais aimé l'avoir à la fin.


La pièce après usinage du premier côté :

Remarquez, au passage, la taille de la pièce par rapport à la machine. Il faut bricoler pour obtenir quelque chose de convenable.

L'usinage en détail :



La pièce avec les deux côté usinés :
.
Le résultat ne me satisfait pas, je vais essayer de trouver une nouvelle fraise, pas trop cher.

Je pourrais bien revendre ma faiseuse (sans la fraise de la photo) en cours d'année, si vous êtes intéressé, dites-le.
 
Léon et les autres modo > puis-je mettre une annonce dans la section "Reventes, matériel d'occasion, récup" ? Ce n'est pas vraiment en lien avec la robotique mais cela permet de faire pas mal de petites bricoles pour la robotique.

[JEF]

Bel outil 

[Mike118]

Je pourrais bien revendre ma faiseuse (sans la fraise de la photo) en cours d'année, si vous êtes intéressé, dites-le.
 
Léon et les autres modo > puis-je mettre une annonce dans la section "Reventes, matériel d'occasion, récup" ? Ce n'est pas vraiment en lien avec la robotique mais cela permet de faire pas mal de petites bricoles pour la robotique.

Moi ça ne me dérange pas du tout.. Et je trouve que c'est en lien avec la robotique ( en périphérie certes ^^ mais faut bien réaliser les pièces de robots d'une façon ou d'une autre )

[Leon]

Pas de soucis pour mettre une annonce.

Par contre, je te conseille fortement de passer aussi tes annonces ailleurs : leboncoin, le forum usinages, etc... Ici, il y a quand même peu de gens qui sont à ton niveau en mécanique!

 

Leon.

[levend]

Je mettrai aussi une annonce sur leboncoin, c'est évident.

 

Tu me fait penser que j'aurais peut-être du mettre ma formation dans ma présentation, cela expliquerait certaines choses ...

[levend]

Les blocs moteurs ont un soucis : la position des trous ne correspond pas à celle du châssis. Deux solutions, soit j'ai tracé à l'envers (les trous n'étaient pas centrés), soit mon trusquin était mal réglé (mon support était pas terrible, un marbre neuf, c'est trop cher), soit les deux cumulés.

J'ai une erreur de 1 ou 2mm, et donc c'est impossible à assembler.

 

Je vais voir pour corriger ça.

[Microrupteurman]

Mouééé..... C'est facile d'accuser le matos ! 

[levend]

La première cause n'accuse pas le matos, mais le gars qui a fait le boulot .

[Melmet]

J'ai peut être de la chance mais je travail avec mon réglet et j'ai jamais eu ce genre de problèmes.

Comment tu vas faire du coup? (lime a épaissir? )