1265 réponses à ce sujet

[levend]

Je pense que je vais devoir recommander de l'alu de 20mm d'épaisseur pour refaire les 8 plaques.

Si ça se trouve, j'ai fait les lamages du mauvais côté, je regarderai ça dans la semaine.

 

Melmet, tu me fait penser à une blague qui a été faite à un intérimaire, cette semaine : on lui a demandé d'aller chercher la bombe à ajouter de la matière .

[levend]

Ah, s'il ne faisait pas si froid dans mon atelier (et si j'avais de la lumière ), j'aurais finit le premier barbotin ce soir : j'ai percé et taraudé le premier côté de la partie centrale(ça devait être fait depuis longtemps) et j'ai fixé le pignon avec l'entretoise de 4mm et donc même en utilisant des écrous borgnes pour les entretoise reliant les deux disques, la chaine devrait passer, à vérifier.

Les entretoise reliant les deux disques sont prêtes, il ne me reste plus que le deuxième côté de la partie centrale à faire et couper 10 morceaux de 10 cm de tiges filetée de 4mm pour assembler les entretoises.

Il faut que je me motive pour faire ça samedi prochain.

[Melmet]

courage l'amis  

[levend]

L'hiver prochain mon atelier sera chauffé, je pourrai travailler plus tard.

 

Je veux faire une démo, avec le godet chargeur, avant les congés d'été, alors il faut que j'active un peu ( et même beaucoup ).

[levend]

Mon plus gros soucis pour ce robot est la partie avant et arrière à réaliser dans un tube alu à couper en 2.
J'ai donc acheté un peu de matériel :

Une cornière en alu, pour agrandir les Vé :

 

Les deux Vé :

 

Les vé avec la cordière alu :

 

Le tube en place :

 

Le tout sur la table rainurée qui va coulisser sur un guide :

 

Il me reste à faire la partie coulissante parce que la table croisée de ma fraiseuse ne permet pas une course de 500mm.

Je pense utiliser des profilés alu, restant des modifs de la CNC, pour faire les guides (longueur 120cm) et deux patins en plastique prévus pour ces profilés, ils seront fixés sous la petite table rainurée.

Il faut aussi que je prévois un bon arrosage pour la découpe de cette pièce sinon la fraise scie ne durera pas longtemps.

[levend]

Le premier barbotin est presque fini, j'ai un petit décalage.

Photos dans la soirée.

[levend]

Le barbotin :

 

Le petit décalage :

 

Les deux côtés :

 

Assemblage à blanc du godet :

[levend]

J'ai vérifié avec deux des disques restant et quand j'aligne les trous d'évidement et aussi les trous de fixation au centre, et bien les trous extérieurs sont aussi alignés, donc je pense qu'il y a eu un décalage entre les deux faces du bloc central, pourtant j'ai pris toutes les précautions possibles : j'ai percé un trou de 5mm au travers de la pièce pour être sur d'être en face

Je vais acheté un foret de 4,2mm long pour percer la partie centrale de part en part, comme ça mes trous seront bien en face.

[levend]

je vais de nouveau usiner du plastic mais ce sera plus facile, juste une barre à couper en plusieurs morceau et à percer au centre, sur une épaisseur pas trop importante.

J'ai 18cm entre les deux partie du châssis encadrant les barbotins alors que ces derniers ne font que 10cm environs, de même pour les galets au centre des chenilles.

 

A l'avenir ces cales en plastic seront peut-être remplacées par les extensions pour les chenilles.

 

Je n'ai pas encore commandé la matière les galets, j'aurais voulu les faire en POM mais vu les soucis pour l'usinage de cette matière, ce sera plutôt de l'alu, ce qui ne va encore pas arranger l'histoire du poids.

 

Edit : je modifie la fixation des plaques alu supérieures : ce sera des vis sans tête "collés" + écrous borgnes. La raison c'est qu'à changer les plaque de dessus pour passer de la nacelle au bras ou autre chose, le filetage dans l'alu pourrait souffrir, là, le vis restera dans l'alu et seul l'écrou sera dévisser.

[levend]

Quelques photos de l'engin dans l'état actuel:

[Oracid]

Sympa ton "petit" projet !

[levend]

Aujourd'hui, j'ai voulu percer les renforts, j'ai donc ressorti mon énorme tour/perceuse multifonction modulaire et quelques options.
Dommage que je n'ai que les pinces (pour le mandrin) d'origine , sinon c'est très bien pour les perçages avec un foret à centrer de 3mm ou un foret de 2,5mm.
Je vais devoir acheter quelques chose (un tourne à gauche ?) pour le filetage M3, tout ce que j'ai est trop gros pour le taraud de 3mm.

[Oracid]

Comme tu peux t'en douter, ton projet m'intéresse beaucoup.
J'ai donc survolé les 22 pages de ton fil.

Quelques petites remarques :
-il n'y aura pas de suspension donc. C'est un choix assumé, je suppose. Puis-je en connaître les raisons ?
-sur cette vidéo, https://youtu.be/uvwCBS_r3wU, à 0'33", les marches n'ont pas de nez, et à 0'43", on ne voit pas le char franchir la première marche, je ne pense pas que cela soit un hazard.
-peux-tu me dire à qu'elle hauteur est l'axe horizontal ?
-pour le fun, l'année dernière, j'avais fait ça, diamètre des roues 26cm, mais j'ai abandonné.

[levend]

Il n'y aura pas de suspensions, ayant pris modèle sur le HD2 et après avoir vu différentes vidéos, je me suis dit : "Pourquoi tout compliquer en mettant des suspensions si ça fonctionne sans ?"

 

La hauteur de l'axe horizontale doit être 141,4mm (vu que les roues doivent avoir un diamètre de 242,8mm)

[Oracid]

Il n'y aura pas de suspensions, ayant pris modèle sur le HD2 et après avoir vu différentes vidéos, je me suis dit : "Pourquoi tout compliquer en mettant des suspensions si ça fonctionne sans ?"
La hauteur de l'axe horizontale doit être 141,4mm (vu que les roues doivent avoir un diamètre de 242,8mm)

Oui, j'ai vu cela en effet.
Dans le monde Lego, la suspension, c'est obligatoire. Si tu n'en mets pas tu es cramé sur le bucher pour hérésie. Mais c'est vrai que ce sont des fanas de voitures, buggy, camions etc. Donc tout ce qui est suspension et différentiel occupe la moitié des fils des forums.
Dans le monde de la robotique, le plus souvent, on s'en passe.
Le fait est que pour passer un obstacle la suspension permet d'économiser de l'énergie.
Alors que dans ce genre de robot, la solution, c'est la puissance. C'est vrai que c'est plus robuste. C'est un choix.

Sinon, pour la hauteur, 17cm, je pense que c'est mieux. S'il n'est pas trop tard, ou si tu trouves un moyen, à mon avis, ce serait préférable.

[levend]

Je ne peux pas modifier la hauteur par contre à l'avenir, si je trouve que c'est réellement nécessaire, il pourra avoir des suspensions.

Il est prévu de lui greffer des extensions pour les chenilles, mais pas tout de suite.

 

Pour un prochain robot, je pourrais bien m'inspirer de ton char (Léon, je te rassure, ce n'est pas pour tout de suite, je pense même finir l'UGV avant).

[levend]

Le roulement de 300mm ne semble plus disponible chez Andymark

[levend]

Bon, je pense reprendre les blocs moteur : une pièce par bloc à refaire, où alors, beaucoup de copeaux à faire sur la pièce existante.

 

Ah oui j'avais oublié cet histoire de roulement, il faut que je regarde si en reperçant le dernier que j'ai reçu ça ne résoudrait pas le problème.

[levend]

Cette semaine, il faut absolument que j'usine les pièces pour les blocs moteurs...

 

J'envisage la fin de ma CNC ...

[levend]

J'avais commandé des moteurs pour le bras :
 

3 moteurs IG42 avec renvoi d'angle et encodeur.