1265 réponses à ce sujet

[Leon]

Tiens, j'ai une question ; ton robot sera télécommandé, si j'ai bien compris.

Du coup, à quoi vont te servir les codeurs des moteurs?

 

Leon.

[levend]

Il sera télécommandé via arduino ou RPI en WIFI, donc les codeurs pourront être exploités, comme c'est moteurs seront pour la rotation du bras et son élévation, ça me permettra de savoir si le mouvement se fait ou non (par exemple en cas de surcharge). Avec ce type de télécommande, il y aura un retour d'infos vers le pilote.

Je pourrais bien dire que ça me permettra de connaître l'angle du bras, mais je n'en vois pas l'utilité .

Et aussi, sur le site où je les ai découvert, je ne suis pas sûr qu'il y avait une version sans codeur.

[Mike118]

Si, il y en a une et elle est un peu moins cher ... par contre dans ce cas tu as pas l'axe qui sort à l'arrière du moteur ... Donc mieux vaut pas changer d'avis ...

[levend]

Reprise de chantier : j'ai usiné une nouvelle pièce pour la partie centrale des barbotins, je ne l'ai pas percé parce que j'ai mis 1h à trouver les forets extra longs qui étaient bien rangés avec les pièces du robot .

[levend]

Pour fixer mes paliers et mes disques sur la partie centrale, je vais faire des trous traversant, cela évitera le décalage entre les deux faces comme sur la première pièce.

Pour le filetage j'aimerais bien le faire à travers toutes la pièces, mais le taraud n'est pas assez long (la pièce mesure 75mm) donc je le ferai des deux côtés.

[levend]

J'avais envie de revendre mon tour (avec tous ces accessoires) mais je vais devoir attendre : la pièce est raté, je ne peux pas fixer le palier et donc le disque sur la seconde face. Je soupçonne la perceuse à colonne d'être mal réglée, pourtant le vernier de a table est bien sur le zéro mais j'ai l'impression qu'il y a un problème de perpendicularité entre la table et le foret. Au prix où j'ai payé cette perceuse ...

[levend]

Bon, apparemment j'ai résolu mon problème de perpendicularité mais pas les forets cassants (deux cet après-midi). Ceux sont de forets long même s'ils sont un peu limite en longueur taillée, vais devoir en commander un stock à ce rythme .

Moi qui pensais finir la première pièce aujourd'hui et faire les autres avant la fin de la semaines.

 

Je devrais tout balancer arrêter avec la scoumoune que j'ai en ce moment...

 

Mon prochain robot s'appellera Maz'ra ...

[Telson]

Nous traversons tous des moments pénibles....Je ne peux que te soutenir...Courage !! Nous vaincrons !!!

[levend]

Merci Telson.

Le moral va un peu mieux, l'année à venir risque d'être assez difficile, surtout les prochain mois...

 

Alors, ma petite fraiseuse est trop petite et en plus je casse trop de forets, alors je fais faire la partie centrale des barbotins. J'aimerais bien le voir rouler en Janvier .

 

Edit : je vais attendre de récupérer mes plans (dd en labo) pour fraiser les blocs moteur, puisque toutes les cotes étaient indiquées sur mes plans.

[levend]

Les moyeux des barbotins sont là :

 

 

Comme vous pouvez le voir, il y a plus de trous que demandés : ils ont eu le même soucis que moi, le foret a dévié et ça n'a pas été vu par l'usineur, mais par son responsable, donc il a du reprendre toutes les pièces. Heureusement ces pièces ne sont pas visibles, du moins les faces concernées.

Comme quoi même les pros font des conneries, il s'agit seulement d'une histoire de débourrage qui doit être plus fréquent avec une telle épaisseur à percer.

 

Edit : remplacement de la photo

[levend]

Le robot devrait avancer (bientôt de lui même sur ses chenilles ), parce qu'apparemment je vais avoir du temps..

[Oracid]

J'ai hâte de voir ça !

[levend]

J'ai vérifié le travail qui a été fait, c'est bon.

 

 

Tout s'assemble comme il faut, je n'ai plus qu'à couper de nouvelles entretoises alu (10 par barbotin)pour les autres barbotins, de nouvelles tiges filetées (16 par barbotin) et fixer tout ça avec des écrous (32 par barbotin). Dans un premier temps ce seront des écrous standard, puis ensuite je les remplacerai par des écrous borgnes si cela ne gène pas pour la chaine.

[Oracid]

Bravo pour ce barbotin. C'est beau.
Mais vu la taille, la chenille doit être énorme.

[levend]

Bravo pour ce barbotin. C'est beau.
Mais vu la taille, la chenille doit être énorme.

L'électronique
1 carte Sabertooth dual 50A pour les moteurs des chenilles
1 carte Syren 10A pur le vérin 24 pouces
1 carte RoboteQ AX500 2x15A
1 carte Syen 25A pour le moteur de la pince
1 carte Devantech SD21

4 batteries 24V NiMH 10000mAh

(3,5 Kg par batterie)

1 paire de chenilles

 
Une petite idée de la taille des chenilles...

 

Maintenant j'ai beaucoup de temps libre alors je vais continuer : prochaine étape, usinage des bloc moteur pour le passage de roue et passage de chaine.

[Oracid]

À plat, elle doit bien faire 1m. Non ?

[levend]

un peu plus de 2m

[Oracid]

un peu plus de 2m

Oui, mais je parlais de la boucle à plat. Comme sur la photo.

[Oliver17]

Outch, ça va faire un sacré engin dis donc...

[levend]

Le robot, barbotins inclus, devrait mesurer environs 95cm de long.

Les barbotins ont un diamètre un peu inférieur à 25cm.