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Base roulante avec bras


356 réponses à ce sujet

#121 Francky

Francky

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Posté 08 mai 2012 - 07:26

2 remarques :
- 1) c'est pas forcément parce qu'un truc est cher qu'il est mieux qu'un autre ^^
- 2) renseignes toi peut être sur les protocoles d'échanges de données pour ce que tu veux faire. Imagines que ton portable communique avec un protocole série et que tu achètes un module bluetooth ttl... J'avoue que je ne sais pas si ce que je viens de dire est vrai mais fais quand même attention, ce serait bête...

#122 Mike118

Mike118

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Posté 08 mai 2012 - 07:32

- 1) c'est pas forcément parce qu'un truc est cher qu'il est mieux qu'un autre ^^
- 2) renseignes toi peut être sur les protocoles d'échanges de données pour ce que tu veux faire. Imagines que ton portable communique avec un protocole série et que tu achètes un module bluetooth ttl... J'avoue que je ne sais pas si ce que je viens de dire est vrai mais fais quand même attention, ce serait bête...


tout à fait d'accord ^^ mais c'est surtout la différence de composant entre les deux qui m'a intrigué^^ genre imagine si ce qu'ils on enlevé est un petit régulateur de tension ... et je ne sais pas quoi d'autre ... Ensuite il me semble que même si ce n'est pas indiqué avec le RS2 les deux sont TTL. Enfin je dis ça mais je ne connais pas ... Je ne fais que lire ... alors prenez ce que je dis avec des pincettes hein ! ;)

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#123 Francky

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Posté 08 mai 2012 - 07:53

Je ne fais que lire ... alors prenez ce que je dis avec des pincettes hein !

Ca vaut aussi pour mes remarques x') Mais bon il vaut parfois mieux perdre 10 minutes de son temps à faire une recherche que 10 dollars et 3 semaines d'attente...

#124 Mike118

Mike118

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Posté 08 mai 2012 - 08:04

Ca vaut aussi pour mes remarques x') Mais bon il vaut parfois mieux perdre 10 minutes de son temps à faire une recherche que 10 dollars et 3 semaines d'attente...


Entièrement d'accord ;) ( HS : @ francky Au fait tu t'es décidé si tu allais commander les servo ou pas ? :P x) vu que tu m'avais dis que tu hésitais x) )

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#125 dydyouaki

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Posté 08 mai 2012 - 09:33

message #69 : "oui ca je peux le copier sur leurs PC , alors je pense que j'utiliserais un PC pour contrôler mon robot. Donc ce qu'il me faut c'est rajouter la petite clé a ma liste des courses ? est-elle adapter a mon module bluetooth? "

A la fin j'utiliserais mon PC ;)

Et qu'est-ce que " les protocoles d'échanges de données " ??
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#126 lestephanoi

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Posté 09 mai 2012 - 08:28

Un protocole de communication c'est la façon dont sont envoyés les données entre ta carte bluetooth et ta carte arduino.
Voila un petit lien qui explique la différence entre une communication TTL et RS232 : Mon lien

#127 dydyouaki

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Posté 09 mai 2012 - 12:35

Merci beaucoup pour ton lien , c'est pile se que je chercher :) mais quelqu'un pourrais m'expliquer ceci :

" il existe une différence entre le RS232 et le TTL, la représentation des 0 et des 1.

_ La liaison série RS232 utilise pour représenter le 1 un niveau compris entre -3V et -25V et pour le 0 entre +3V et +25V. Généralement en sortie de nos PC on trouve -12V et +12V.

_ En TTL par contre le 0 est représenté par une tension entre 0 et 0.7V alors que le 1 est entre 2.2V et 5V.

La conversion ne se borne donc pas à ramener les -12/+12 vers 0V et 5V, il faut aussi inverser les signaux ! "

:o
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#128 geek maxou

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Posté 09 mai 2012 - 12:40

Merci beaucoup pour ton lien , c'est pile se que je chercher :) mais quelqu'un pourrais m'expliquer ceci :

" il existe une différence entre le RS232 et le TTL, la représentation des 0 et des 1.

_ La liaison série RS232 utilise pour représenter le 1 un niveau compris entre -3V et -25V et pour le 0 entre +3V et +25V. Généralement en sortie de nos PC on trouve -12V et +12V.

_ En TTL par contre le 0 est représenté par une tension entre 0 et 0.7V alors que le 1 est entre 2.2V et 5V.

La conversion ne se borne donc pas à ramener les -12/+12 vers 0V et 5V, il faut aussi inverser les signaux ! "

:o

la liaison RS232 tu peux la brancher sur le port usb directemeent car il fait 12 V mais pas poue le TTL car il lui faut une alimentation entre 0,7v et 5v

A.R.M.I

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#129 lestephanoi

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Posté 09 mai 2012 - 12:54

Ta carte arduino possède une tension 5 V et une tension 3.3 V et le module bluetooth RS232 doit avoir des tensions négatives pour le 1 logique donc les composants qui sont en plus sur le module RS232 doivent servir à avoir la tension négatif (enfin c'est ce que je suppose) donc que tu achète le module RS232 ou le module TTL n'aura aucune différence

#130 dydyouaki

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Posté 09 mai 2012 - 12:56

Ah d'accord , donc je vais modifier ma la liste . Merci a toi geek maxou et a toi aussi Lestephanoi ;)

_____________________________________________________________________________________________________________

Modification de la liste :

_Arduino Duemilanove - 17.50 Dollars , Soit 13.37 Euro.

_Module Bluetooth RS232 - 10.90 Dollars , Soit 8.40 Euro.

_Mini clé USB Bluetooth ( se branche sur le PC ) - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euro.

_Contrôleurs de moteurs L293D - 5 Dollars les 4 , Soit 3.82 Euro.

_Arduino I/O 5V extension- 18 Dollars , Soit 13.75 Euro.

_ 2 Servomoteurs + 2 Roues - 24 Dollars , Soit 18.50 Euro

Total: 59.30 Euro avec frais de port compris.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#131 dydyouaki

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Posté 09 mai 2012 - 04:43

Bon après l'étape 0 ( qui est le cahier de charge ) passons a l'étape 1 : Création du schéma electronique

Pour commencer il fraudais les Datasheets du module bluetooth et de l' I/O 5V. Mais je n'ai pas trouver les datasheets , donc si quelqu'un a un lien , je suis preneur . En attendant je cherche encore.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#132 dydyouaki

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Posté 10 mai 2012 - 11:17

Bon deja l'extension I/O 5V j'ai trouver , le voila en bas
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#133 geek maxou

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Posté 10 mai 2012 - 11:56

simple questions l'I/O te sert a quoi ?

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#134 dydyouaki

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Posté 10 mai 2012 - 02:19

Dans tes 1ers message tu m'as envoyer ce lien http://www.arobose.com/shop/cartes-d-extension-robot/17-module-bluetooth-pour-arduino.html

et sur l'image , il le connecte a la carte I/O . Je pourrais ne pas l'utiliser , sachant que j'ai 2 Servomoteurs , 5 moteurs a courants continu et un module bluetooth a 5 pins ???
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#135 dydyouaki

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Posté 12 mai 2012 - 06:22

Bon pour le schéma electronique , aurais-je besoin de potentiomètres , de condensateurs ou de transistors ??
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#136 geek maxou

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Posté 12 mai 2012 - 06:42

a daccord :) je me souvenais plus sinon tu peux la connecter a ton portable ta carte ?
Et pour les schema peut etre de condensateur et des transistors mes pourquoi des potar ?

A.R.M.I

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#137 Mike118

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Posté 12 mai 2012 - 07:05

Bon pour le schéma electronique , aurais-je besoin de potentiomètres , de condensateurs ou de transistors ??


Des condensateur (pour découplage ) peut être , des transistors je pense pas... tu as déjà des ponds en H ( en gros un pond en H contient 4 transistors ) pour les potentiomètre pas besoin non plus a moins que tu veuilles commander ta pince en manuelle (en tournant des potentiomètres )

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#138 dydyouaki

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Posté 12 mai 2012 - 07:59

ok , donc pour les condensateurs je vais chercher sur Ebay des lots. Et j'ai oublie aussi les résistances , je pense que j'en aurais besoin ( enfin , je ne fais que penser :P ) , non ?
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#139 Mike118

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Posté 13 mai 2012 - 07:02

ok , donc pour les condensateurs je vais chercher sur Ebay des lots. Et j'ai oublie aussi les résistances , je pense que j'en aurais besoin ( enfin , je ne fais que penser :P ) , non ?


tu en auras peut être besoin, quoique ... par contre en tout cas si tu compte continuer de faire de l'électronique c'est bien d'en avoir un peu et puis ça coute pas bien cher ;) par contre si c'est juste pour un projet, tu peux juste faire de la récup

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#140 dydyouaki

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Posté 13 mai 2012 - 07:07

Oui si j'achète de toute façon c'est en grande quantité pour éviter d'acheter en plusieurs fois et payer les livraison :P

dis moi que dis tu de ceci
Merci a tous
Cordialement Dylan.



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