356 réponses à ce sujet

[dydyouaki]

voila , est ce bon ? je sais que c'est un peu le bordel avec tout ses fils , mais je pense que vous arriverez a voir .

[julkien]

Comme ca ?

heu non pas comme ça tu va tout griller ! ^^

[julkien]

voila , est ce bon ? je sais que c'est un peu le bordel avec tout ses fils , mais je pense que vous arriverez a voir .

clic sur la schematique je j'y comprennes un peu plus !

[lestephanoi]

Il faut que les entrées EN (pattes 1 et 9) soit à un niveau logique 1 (c'est à dire 5V) et que les entrées VCC1 et VCC2 (pattes 8 et 16) soient à la tension d'alimentation de tes moteurs.

[Mike118]

voila , est ce bon ? je sais que c'est un peu le bordel avec tout ses fils , mais je pense que vous arriverez a voir .

Tu as des fils rouges qui sont relié à la masse alors qu'ils devraient être à V+ en haut à droite
La masse des L393D : V- doit être reliée à la masse de ta arduino pin "ground" et à la masse de ta pile .
Il y a des entrées EN sur un L293D tu les as assimilé à un V+ mais en fait c'est une patte " arret d'urgence " pour 1 pont en H
( donc 2 entrée EN par L293D) tant qu'elle est à 1 le pont en H auquel elle est liée continu de tourner si cette patte passe à 0 ton pont en H passe en état de haute impédance et plus rien ne tourne . Je ne suis pas sur mais je pense que c'est pattes accepte le 9V direct dans la tête en " état 1 " mais sinon pour plus de sureter branche les à d'autres sortie de ta arduino. Tu peux les brancher tous ensmble sur la même patte de sortie et pour fonctionner cette patte devra toujours être à 1. Si elle passe à 0 plus aucun moteur ne tourne.

PS : Puisque j'ai déjà vu ton projet et que j'y ait déjà donné des réponses, pas besoin de m'envoyer un mp pour me disant :

" salut , je suis sur un projet et je voudrais savoir si vous pouvez m'aider s'il vous plait ?

lien : http://www.robot-mak...ante-avec-bras/

merci a vous.
Cordialement Dylan. "

Je viendrais te voir quand je suis là va ne t'inquiète pas ^^

[dydyouaki]

Bon regardez , je vais tout refaire depuis le début , étape par étape. Donc est-ce que cette 1ere partie est juste ?

[Mike118]

Bon regardez , je vais tout refaire depuis le début , étape par étape. Donc est-ce que cette 1ere partie est juste ?

regarde tu branche le 9V sur V+ et sur la Pin 5V de ta arduino... je sais pas si elle va apprécier ...

Sinon Il y a des entrées "EN" sur un L293D ( regarde sur les datasheets) tu les as assimilé à un V+ mais en fait c'est une patte " arret d'urgence " pour 1 pont en H ( donc 2 entrée EN par L293D disposé sur une diagonale à l'opposé des V+) tant qu'elle est à 1 le pont en H auquel elle est liée continu de tourner si cette patte passe à 0 ton pont en H passe en état de haute impédance et plus rien ne tourne . Je ne suis pas sur mais je pense que c'est pattes accepte le 9V direct dans la tête en " état 1 " mais sinon pour plus de sureter branche les à d'autres sortie de ta arduino. Tu peux les brancher toutes ensemble sur la même patte de sortie et pour fonctionner cette patte devra toujours être à 1. Si elle passe à 0 plus aucun moteur ne tourne.

Sinon les fils noir sont bien connecté : ils relient bien V- et les masse de la pile et de la batterie

[lestephanoi]

Perso pour les entrées EN je ne prendrais pas de risque à les brancher sur le 9V (je ne sais pas combien elle supporte, j'ai chercher dans la datasheet mais je n'ai pas trouvé), je ferai comme mike te conseille de toutes les mettre sur un sortie de ton arduino.

[dydyouaki]

vous voulez dire comme ca ?

tout les fils jaunes sont relie ensemble

[lestephanoi]

Oui pour le moment c'est bon, maintenant il faut que tu connecte la commande.

[dydyouaki]

et la ?

[Mike118]

ça me parait bon

Par contre as tu vérifié la conso max de tes moteurs en A ?

[dydyouaki]

pas encore j'attend mon multimetre

[Francky]

Je ne suis pas sur mais je pense que c'est pattes accepte le 9V direct dans la tête en " état 1 " mais sinon pour plus de sureter branche les à d'autres sortie de ta arduino.

Au début c'est ce que je pensais. Cependant, les pattes enable sont comme des entrées. Elles supportent donc au maximum 7V.

[dydyouaki]

bon la j'ai rajouter les moteurs . Donc pour les L293D c'est OK ?

[Francky]

C'est un peu le bazzard mais ça m'a l'air bon

[Mike118]

bon la j'ai rajouter les moteurs . Donc pour les L293D c'est OK ?

donc oui là c'est bon à condition que la conso des moteurs ne dépassent pas les 600mA après si c'est des petits moteur ça devrait le faire mais à vérifier quand même juste au cas où histoire d'être sûr,du moins, dès que tu le pourras =)

[dydyouaki]

OK je vous tiens au courant , mais si ils dépassent les 600mA , que ferais-je ?

Maintenant , il faut que je fasse le contrôle des 2 servomoteurs ( qui feront avancer le châssis ) , avec quoi les contrôler ?

[dydyouaki]

Voila les photos par étape , pour que l'on comprennent mieux

[Mike118]

OK je vous tiens au courant , mais si ils dépassent les 600mA , que ferais-je ?

Maintenant , il faut que je fasse le contrôle des 2 servomoteurs ( qui feront avancer le châssis ) , avec quoi les contrôler ?

Et ben c'est ce que je te dis depuis le départ : tu ne peux pas utiliser les L293D si la consommation de tes moteurs dépasse de trop 600ma. Si tu es dans ce cas là il faut utiliser d'autre composant semblable au L293D mais avec une autre ref qui pourront faire passer plus d'ampère!

c'est pour ça qu'il faut connaître les caractéristique des moteurs puis dimensionner la partie commande des moteurs, de façon à ce qu'elle soit adapté au moteur!
Bon je pense que dans ton cas ça devrait le faire mais faut quand même vérifier ! ( en ayant chargé ton bras genre le bras portant la charge maxi que tu veux qu'il porte. )