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Base roulante avec bras


356 réponses à ce sujet

#201 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 10:17

Oui la je suis tres limite. Pourquoi serais t-il plus dur a programmer ??
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#202 seb03000

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Posté 17 mai 2012 - 10:24

Et bien la carte Mega2560 , ce programme de la même manier , que la carte Duemilanove , sauf

que la carte Mega2560 a plus de pin.

C'est un grand avantages.

Elle contiens :

Tension de fonctionnement 5V

Tension d'entrée (recommandé) 7-12V

Tension d'entrée (limites) 6-20V

E / S numériques Pins 54 (dont 15 fournissent une sortie PWM)

Broches d'entrée analogiques 16

Courant par I DC / O Pin 40 mA

Courant continu pour Pin 3.3V 50 mA

Mémoire Flash 256 Ko dont 8 Ko utilisés par le chargeur de démarrage

SRAM 8 Ko

EEPROM 4 Ko

Vitesse de l'horloge 16 MHz

Donc ça sera plus judicieux pour toi de prendre une carte Mega2560

#203 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 10:29

Pour 22 euro ca vaut le coup
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#204 seb03000

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Posté 17 mai 2012 - 10:32

Hoooo oui elle vaux le coup , quand j’aurai fini mes 2 prototype ( mais robot ) , je comte m’approprier cette carte Mega2560 ,

pour un nouveau projet.

#205 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 11:47

Donc je pense que je vais l'acheter , en + il y'a plein de pins PMW .
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#206 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 12:08

Bon voila la liste refaite :

_ Arduino Mega 2560 - 28 Dollars , Soit 22 Euros.

_ Module Bluetooth - 10 Dollars , Soit 7.64 Euros.

_ Mini cle USB Bluetooth - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euros.

_ Contrôleurs de moteurs L293D - 5 Dollars les 5 , Soit 3.82 Euros.

_ 2 Servomoteurs + 2 roues ( 5.5 kg/cm , 0.22 secondes/60° , 4.8V-6V ) - 24 Dollars , Soit 18.41 Euros.

Total : 53.30 Euros avec Frais de livraison compris ;)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#207 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 01:27

E / S numériques Pins 54 (dont 15 fournissent une sortie PWM)


petite erreur ^^ :P

elle n'en a pas 15 mais en fait il n' y a en que 12 PWM
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#208 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 04:19

Voila j;ai tout re-câbler sur la carte Mega et j'ai rajoute les servomoteurs.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#209 Mike118

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Posté 17 mai 2012 - 04:53

Voila j;ai tout re-câbler sur la carte Mega et j'ai rajoute les servomoteurs.


plusieurs remarques :
Qu'est ce qui alimente ta arduino ?
Il me semble qu'il serait préférable de ne pas alimenter les servo avec les 5 volts de la arduino et utiliser une autre source d'alimentation.
La masse de ta arduino GND doit être connectée à l'ensemble des masses celle des 9V et celle des 5V alimentant tes servos.

Sinon pour le reste c'est pas mal ;) mais ça fait beaucoup de pin vide :P Bah tu trouveras des trucs intéressant à rajouter plus tard ;)

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#210 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 05:19

Pourquoi pas rajouter des capteurs plus tard ;)

mais je n'ai pas compris : "Il me semble qu'il serait préférable de ne pas alimenter les servo avec les 5 volts de la arduino et utiliser une autre source d'alimentation.
La masse de ta arduino GND doit être connectée à l'ensemble des masses celle des 9V et celle des 5V alimentant tes servos." ???
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#211 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 06:56

Au fait , je sais que ce n'ai pas le moment , mais j' appellerais mon Robot "BRUTUS" :P
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#212 Mike118

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Posté 17 mai 2012 - 08:09

Au fait , je sais que ce n'ai pas le moment , mais j' appellerais mon Robot "BRUTUS" :P


Portons un toast :
A Bruti ! euh non A Brutus ! pardon ! ;) :P ( c'est juste une blague ;) )

Pour répondre à tes question : en gros, ne connecte pas le fil rouge de tes servo sur la pin 5V de ton arduino mais sur une "pile " d'environ 5V.
Et n'oublis pas de relier tout les fils noir sortant de tes "piles" que ce soit la 9V ou la 5V à la masse de ta arduino : GND sinon ça ne marchera pas.

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#213 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 08:27

Ok merci beaucoup , je fais ca et je le poste ;) en passant j'ai bien aimer ta blague :P
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#214 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 10:07

Voila le branchement
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#215 Mike118

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Posté 17 mai 2012 - 10:33

Voila le branchement


ça m'a l'air bon ;)

Enfin juste un doute sur la connection du GND de la carte avec les autres, c'est petit j'ai pas bien vue : Tu as deux pin ground GND sur la carte?

Sinon, il faut aussi une source d'alimentation pour ta carte, tu la branche sur quoi ?

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#216 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 10:50

oui deux GND .

Pour la Arduino je pense une pile 9V mais pas sur , il faut que j'y pense
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#217 dydyouaki

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Posté 17 mai 2012 - 11:17

voila un petit zoom

et j'utiliserais une Pile 9V
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#218 Mike118

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Posté 17 mai 2012 - 11:24

ok ;)

bon maintenant il faut placer le module bluetooth ;) et s'assurer que celui que tu compte prendre et bien directement compatible avec l'arduino et qu'il n'est pas nécessaire de rajouter un pont diviseur.

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#219 tam98

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Posté 18 mai 2012 - 12:16

bonjour, je voudrais construire un robot de combat humanoide d'apeu prés un mètre car je suis fan de real steel et de la robotic j'ai 13ans mais jai un peu dexpérience jaurais besoin des plans et de la liste des pièces. merci davance

#220 seb03000

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Posté 18 mai 2012 - 12:29

Pour te répondre tam98 , ouvre ton propre sujet , c'est plus judicieux , et ça évite de polluer les postes de chacun.

Tu devrais aussi aller faire ta présentation ici afin de voir ta biographie , et tes compétence dans le domaine de la robotique , en outre , l'électronique , programmation ,

enfin tous ça.

Après on pourra te répondre , désolé , si ça alaire agressif comme ça ,mes se n'est pas le cas.

Désolé tam98.

@Amicalement.



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