Oui la je suis tres limite. Pourquoi serais t-il plus dur a programmer ??
356 réponses à ce sujet
#202
seb03000
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Posté 17 mai 2012 - 10:24
Et bien la carte Mega2560 , ce programme de la même manier , que la carte Duemilanove , sauf
que la carte Mega2560 a plus de pin.
C'est un grand avantages.
Elle contiens :
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'entrée (recommandé) 7-12V
Tension d'entrée (limites) 6-20V
E / S numériques Pins 54 (dont 15 fournissent une sortie PWM)
Broches d'entrée analogiques 16
Courant par I DC / O Pin 40 mA
Courant continu pour Pin 3.3V 50 mA
Mémoire Flash 256 Ko dont 8 Ko utilisés par le chargeur de démarrage
SRAM 8 Ko
EEPROM 4 Ko
Vitesse de l'horloge 16 MHz
Donc ça sera plus judicieux pour toi de prendre une carte Mega2560
que la carte Mega2560 a plus de pin.
C'est un grand avantages.
Elle contiens :
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'entrée (recommandé) 7-12V
Tension d'entrée (limites) 6-20V
E / S numériques Pins 54 (dont 15 fournissent une sortie PWM)
Broches d'entrée analogiques 16
Courant par I DC / O Pin 40 mA
Courant continu pour Pin 3.3V 50 mA
Mémoire Flash 256 Ko dont 8 Ko utilisés par le chargeur de démarrage
SRAM 8 Ko
EEPROM 4 Ko
Vitesse de l'horloge 16 MHz
Donc ça sera plus judicieux pour toi de prendre une carte Mega2560
#206
dydyouaki
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Posté 17 mai 2012 - 12:08
Bon voila la liste refaite :
_ Arduino Mega 2560 - 28 Dollars , Soit 22 Euros.
_ Module Bluetooth - 10 Dollars , Soit 7.64 Euros.
_ Mini cle USB Bluetooth - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euros.
_ Contrôleurs de moteurs L293D - 5 Dollars les 5 , Soit 3.82 Euros.
_ 2 Servomoteurs + 2 roues ( 5.5 kg/cm , 0.22 secondes/60° , 4.8V-6V ) - 24 Dollars , Soit 18.41 Euros.
Total : 53.30 Euros avec Frais de livraison compris
_ Arduino Mega 2560 - 28 Dollars , Soit 22 Euros.
_ Module Bluetooth - 10 Dollars , Soit 7.64 Euros.
_ Mini cle USB Bluetooth - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euros.
_ Contrôleurs de moteurs L293D - 5 Dollars les 5 , Soit 3.82 Euros.
_ 2 Servomoteurs + 2 roues ( 5.5 kg/cm , 0.22 secondes/60° , 4.8V-6V ) - 24 Dollars , Soit 18.41 Euros.
Total : 53.30 Euros avec Frais de livraison compris
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#209
Mike118
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Posté 17 mai 2012 - 04:53
Voila j;ai tout re-câbler sur la carte Mega et j'ai rajoute les servomoteurs.
plusieurs remarques :
Qu'est ce qui alimente ta arduino ?
Il me semble qu'il serait préférable de ne pas alimenter les servo avec les 5 volts de la arduino et utiliser une autre source d'alimentation.
La masse de ta arduino GND doit être connectée à l'ensemble des masses celle des 9V et celle des 5V alimentant tes servos.
Sinon pour le reste c'est pas mal
mais ça fait beaucoup de pin vide 
Bah tu trouveras des trucs intéressant à rajouter plus tard
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#210
dydyouaki
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Posté 17 mai 2012 - 05:19
Pourquoi pas rajouter des capteurs plus tard
mais je n'ai pas compris : "Il me semble qu'il serait préférable de ne pas alimenter les servo avec les 5 volts de la arduino et utiliser une autre source d'alimentation.
La masse de ta arduino GND doit être connectée à l'ensemble des masses celle des 9V et celle des 5V alimentant tes servos." ???
mais je n'ai pas compris : "Il me semble qu'il serait préférable de ne pas alimenter les servo avec les 5 volts de la arduino et utiliser une autre source d'alimentation.
La masse de ta arduino GND doit être connectée à l'ensemble des masses celle des 9V et celle des 5V alimentant tes servos." ???
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#212
Mike118
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Posté 17 mai 2012 - 08:09
Au fait , je sais que ce n'ai pas le moment , mais j' appellerais mon Robot "BRUTUS"
Portons un toast :
A Bruti ! euh non A Brutus ! pardon !
( c'est juste une blague )Pour répondre à tes question : en gros, ne connecte pas le fil rouge de tes servo sur la pin 5V de ton arduino mais sur une "pile " d'environ 5V.
Et n'oublis pas de relier tout les fils noir sortant de tes "piles" que ce soit la 9V ou la 5V à la masse de ta arduino : GND sinon ça ne marchera pas.
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#215
Mike118
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Posté 17 mai 2012 - 10:33
Voila le branchement
ça m'a l'air bon
Enfin juste un doute sur la connection du GND de la carte avec les autres, c'est petit j'ai pas bien vue : Tu as deux pin ground GND sur la carte?
Sinon, il faut aussi une source d'alimentation pour ta carte, tu la branche sur quoi ?
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#218
Mike118
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Posté 17 mai 2012 - 11:24
ok
bon maintenant il faut placer le module bluetooth et s'assurer que celui que tu compte prendre et bien directement compatible avec l'arduino et qu'il n'est pas nécessaire de rajouter un pont diviseur.
bon maintenant il faut placer le module bluetooth
et s'assurer que celui que tu compte prendre et bien directement compatible avec l'arduino et qu'il n'est pas nécessaire de rajouter un pont diviseur.
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#219
tam98
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Posté 18 mai 2012 - 12:16
bonjour, je voudrais construire un robot de combat humanoide d'apeu prés un mètre car je suis fan de real steel et de la robotic j'ai 13ans mais jai un peu dexpérience jaurais besoin des plans et de la liste des pièces. merci davance
#220
seb03000
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Posté 18 mai 2012 - 12:29
Pour te répondre tam98 , ouvre ton propre sujet , c'est plus judicieux , et ça évite de polluer les postes de chacun.
Tu devrais aussi aller faire ta présentation ici afin de voir ta biographie , et tes compétence dans le domaine de la robotique , en outre , l'électronique , programmation ,
enfin tous ça.
Après on pourra te répondre , désolé , si ça alaire agressif comme ça ,mes se n'est pas le cas.
Désolé tam98.
@Amicalement.
Tu devrais aussi aller faire ta présentation ici afin de voir ta biographie , et tes compétence dans le domaine de la robotique , en outre , l'électronique , programmation ,
enfin tous ça.
Après on pourra te répondre , désolé , si ça alaire agressif comme ça ,mes se n'est pas le cas.
Désolé tam98.
@Amicalement.
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