12 réponses à ce sujet

[NooTe]

Bonjour,

J'ai commencé un nouveau robot (le premier étant ici).
C'est un robot bipède qui contient actuellement 17 servos standard (Hitec HS-422) et qui, a terme, devrait en compter 22 (20 standard + 2 micro).
Il est equipé d'une carte arduino Mega + extension shield 2.1. Et dans l'avenir, il devrait recevoir 3 sonars, 2 capteur infrarouges, un module XBee bluetooth et un module gyro/accelerometre.

Mon problème est le suivant : mon robot n'est pas autonome au niveau alimentation !

Je dois branché un transfo metronic 12v (8.64VA) + le cordon USB pour avoir l'énergie nécessaire au fonctionnement du robot.
J'ai essayé de brancher un pack de 6 piles 1.2v sur le port 5V de l'extension shield... mais ce n'est pas mieux...
Est-ce qu'il faudrait plutot que je le branche sur le 7V/12V de la carte arduino ?

Du coup, je ne sais pas trop avec quoi l'équipé pour être "sans fil" d'alim
Evidement, je suis limité par le poids

Auriez-vous de suggestions ?

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[Mike118]

Bonjour,

J'ai commencé un nouveau robot (le premier étant ici).
C'est un robot bipède qui contient actuellement 17 servos standard (Hitec HS-422) et qui, a terme, devrait en compter 22 (20 standard + 2 micro).
Il est equipé d'une carte arduino Mega + extension shield 2.1. Et dans l'avenir, il devrait recevoir 3 sonars, 2 capteur infrarouges, un module XBee bluetooth et un module gyro/accelerometre.

Mon problème est le suivant : mon robot n'est pas autonome au niveau alimentation !

Je dois branché un transfo metronic 12v (8.64VA) + le cordon USB pour avoir l'énergie nécessaire au fonctionnement du robot.
J'ai essayé de brancher un pack de 6 piles 1.2v sur le port 5V de l'extension shield... mais ce n'est pas mieux...
Est-ce qu'il faudrait plutot que je le branche sur le 7V/12V de la carte arduino ?

Du coup, je ne sais pas trop avec quoi l'équipé pour être "sans fil" d'alim
Evidement, je suis limité par le poids

Auriez-vous de suggestions ?

Il y a un truc que j'ai pas compris : tu as branché tes 6 piles 1,2V en série ce qui fait 7,2V sur le port 5V ? déjà : il n'a pas cramé?
En tout cas il doit avoir (peut être) un régulateur de tension et donc que du coup, que tu lui ais mis 5V ou 7,2V ... lui il transmet que 5V.

Par contre je ne comprend pas le : "mais c'est pas mieux... " C'est à dire ?

Autre questions : le transfo 12V est branché où ? sur le port 5V ? Qu'est ce qui te demande ces 12 volts ? tes servo ? Le cordon usb c'est pour la arduino ? tu n'as pas le cable adapté qui permet d'alimenter ta arduino avec des piles ?

Bref répond à mes questions et je pourrais peut être t'aider

N'hésite pas à poster plusieurs photo pour illustrer clairement tes propos =) ( photo des "alim " que tu utilise en ce moment, où elles sont branché etc... et pas que un gros plan si possible histoire de pouvoir aussi avoir une vue d'ensemble montre le devant mais aussi le derrière du robot on pourra peut être aussi t'aider en te disant où implémenter la batterie )

[NooTe]

Il y a un truc que j'ai pas compris : tu as branché tes 6 piles 1,2V en série ce qui fait 7,2V sur le port 5V ? déjà : il n'a pas cramé?
En tout cas il doit avoir (peut être) un régulateur de tension et donc que du coup, que tu lui ais mis 5V ou 7,2V ... lui il transmet que 5V.

Par contre je ne comprend pas le : "mais c'est pas mieux... " C'est à dire ?

Autre questions : le transfo 12V est branché où ? sur le port 5V ? Qu'est ce qui te demande ces 12 volts ? tes servo ? Le cordon usb c'est pour la arduino ? tu n'as pas le cable adapté qui permet d'alimenter ta arduino avec des piles ?

Bref répond à mes questions et je pourrais peut être t'aider

N'hésite pas à poster plusieurs photo pour illustrer clairement tes propos =) ( photo des "alim " que tu utilise en ce moment, où elles sont branché etc... et pas que un gros plan si possible histoire de pouvoir aussi avoir une vue d'ensemble montre le devant mais aussi le derrière du robot on pourra peut être aussi t'aider en te disant où implémenter la batterie )

Oui : les arduino sont bien foutu... elles limitent automatiquement le voltage (régulateur).

J'ai résolu mon problème : tout simplement en branchant mon pack 6 piles sur le connecteur principal de l'arduino (entre 7v et 12v)... et du coup, ca fonctionne.
Avec l'autre carte (DFRobot Romeo) du Roby (ancient robot), j'avais deux alimentations : une pour les moteurs (qui alimentait aussi la carte) et une pour les servos et les capteurs de la tourelle.

[Mike118]

Des vidéos bientôt ? =)

[ashira]

Bonsoir NooTe, tu peux aussi connecter ta batterie sur les pins "vin" et "gnd" là ou c'est marqué "power" sur la carte.

[Microrupteurman]

Oui il faut brancher sur Vin. Je te conseil de te faire une alim serieuse, surtout pour gerer 22 servo.
Avec 22 servo en marche tes accus vont se dechargé trés vite, du devrai prendre une lipo 2s.

[rbot99]

sinon tu peut éventuellement monter en serie 3 /4 batterie comme ca : http://www.arobose.com/shop/146-batterie-lithium-polymere-lipo-74v-2200mah.html

[Microrupteurman]

Et a quoi ça lui servirai d'avoir 30v ?? En plus brancher des lipo en serie et une trés mauvaise idée.

[rbot99]

les 30 v serait séparer par plusieur systeme afin d'alimenter le tout mais pourquoies ce dangerux?

[swolf]

D'(après ce que j'avais lu (et si mes souvenirs sont bons) si tu mets en série plusieurs éléments Li-Po en série, tu as le risque qu'un élément soit moins chargé que celui qui vient avant, donc le plus chargé charge le moins chargé, et étant donné le gros tôt de décharge des lipo, tu risques de former une sorte de boucle pouvant entraîner la destruction (avec plein de flammes et tout et tout) des éléments concernés... C'est pour ça qu'il est important d'équilibrer les éléments d'un pack lors de la charge

EDIT: il semblerait que ce soit en fait lors de la mise en parallèle... le mise en série est tout de même déconseillée (en fait toutes les expériences avec les Li-Po sont déconseillées )

[rbot99]

xxxxxxxxxx

Merci de ne pas flooder !


La modération

[Black Templar]

rbot, tu n'as pas pris en compte mon premier avertissement !
Si ça continue, je me verrai obligé de prendre des mesures plus sévères !

Black Templar

[juliae]

Alors si tu veux une solution légère et pas trop couteuse, je te conseille les piles rechargeable AAA pour faire ton 5 volts, normalement cela fonctionne ensuite si tu veux ton 12 volts c'est des piles encore plus petites mais elles sont non rechargeables si je trouve une photo je te la montre.
Il faut aussi que tu regarde la consommation en VA de tes composants pour en calculer l'autonomie.

Le Lipo est à eviter car effectivement la charge est complexe :
Sur une bonne batterie lipo tu as trois bornes +, - et une borne d'équilibrage entre les éléments et sans cette borne tu flingues tes batteries en 3 charges. En plus c'est très cher et la modulation des tensions est moindre, un élément fait 3,7 volts contre 1,25 pour une pile / accu classique.
Egalement elles sont plus grosses avec une plus grande autonomie.