129 réponses à ce sujet

[Jbot]

Prends des cours de C, et tu verras tout de suite si tu as trouvé ou pas...

[rbot99]

Prends des cours de C, et tu verras tout de suite si tu as trouvé ou pas...

oui mais je ne peux pas maintenant,je ne réussis pas a accéder au site du zéro,et vu ta réponses je doit en conclure que je n'est pas trouvé?ou pas

[thermo_nono]

oui mais je ne peux pas maintenant,je ne réussis pas a accéder au site du zéro,et vu ta réponses je doit en conclure que je n'est pas trouvé?ou pas

moi ça m'a l'air vachement mieux !
mais je n'ai pas essayé de valider le code dans le logiciel Arduino.

[Jbot]

Il est loin d'avoir trouvé... Il compare 2 constantes, donc il aura en permanence le meme resultat. Autant ne pas mettre de if.

Ca ne sert a rien de te lancer dans un projet de programmation tant que tu n'auras pas fait un minimum de cours pour comprendre comment ca marche. La robotique ce n'est pas du copier coller bete et méchant sans rien comprendre.

[rbot99]

mon microrupteur a l'arrier ne servant arien j'ai finalement décidé de le suprimé voici le code sans:*

#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
 
#define TRIGGER_PIN  12
#define ECHO_PIN     13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
 
#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3
 
#define SERVOG 1
#define SERVOD 0
 
#define UPDDG 3
#define UPDDD 4
#define UPDDA 10
 
#define VMAX 5
 
Servo servog;
Servo servod;
 
int vLdr = 5;
 
int getNeutral(int s)
{
  if(s == SERVOG)
    return 86;
  else
    return 84;
}
 
 
void handleS(int s, int speed)
{
  //Vitesse :
  // 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30
  int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
  int pos = getNeutral(s);
 
  int acc;
  if (speed < 0)
    acc = - tab[abs(speed)];
  else
    acc = tab[speed];
   
  if(s == SERVOG)
      servog.write(pos += acc);
  else
      servod.write(pos -= acc);
}
 
 
void move(int direction)
{
  int m1 = 0, m2 = 0;
  switch(direction)
  {
    case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break;
    case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break;
    case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break;
    case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break;
  }
  handleS(SERVOG, m1*VMAX);
  handleS(SERVOD, m2*VMAX);  
}  
 

void setup()
{
  pinMode(UPDDG, INPUT);  
  pinMode(UPDDD, INPUT);
  pinMode(UPDDA, INPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  servog.attach(10);
  servod.attach(9);
  move(AVANT);
}
 
void loop()
{
     float cmMsec, inMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();

  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
  Serial.print("MS: ");
  Serial.print(microsec);
  Serial.print(", CM: ");
  Serial.print(cmMsec);
  Serial.print(", IN: ");
  Serial.println(inMsec);
  delay(1000);
  
  if(microsec <= 360)
  {
    handleS(SERVOG, 0);
        handleS(SERVOD, VMAX);
        delay(1500);
  }else
  {
    handleS(SERVOG, VMAX);
    handleS(SERVOD, VMAX);
}

if(UPDDD==HIGH)
{
  move(ARRIERE);
        delay(300);
        move(DROITE);
        delay(900);
        
}
else
{
  handleS(SERVOG, VMAX);
    handleS(SERVOD, VMAX);
}
if(UPDDG==HIGH)
{
  move(ARRIERE);
        delay(300);
        move(GAUCHE);
        delay(900);
}
 else
{ 
    handleS(SERVOG, VMAX);
    handleS(SERVOD, VMAX);
}
}

celui ci est-il bon?
pensez vous que je devrais crer un blog pour mon robot?

[julkien]

Mais tu as déjà l'arduino ?
a chaque fois que tu fais un code tu vas nous demander si c'est bon ?
Je te l'ai déjà dit fait toi un roby tu n'es pour le moment pas capable de faire autre chose!

[rbot99]

Mais tu as déjà l'arduino ?
a chaque fois que tu fais un code tu vas nous demander si c'est bon ?
Je te l'ai déjà dit fait toi un roby tu n'es pour le moment pas capable de faire autre chose!

le roby est déja fait pour l'arduino je ne l'ait pas encore(la méga) et j'ai tellement bien rangé ma uno que je ne sais plus ou elle est

[julkien]

A force de mentir on (je) te croit plus
franchement Vu le premier robot que ta sorti ,le truc avec les tampon nettoyeur (moi perso j'appellerai sa de la me.... en barre) et t'en etais tellement fier et maintenant tu dis que t'a fais un Roby sans nous le montrer? Tu es le plus grand mythoman que j'ai vu dans le monde de la robotique

[rbot99]

A force de mentir on (je) te croit plus
franchement Vu le premier robot que ta sorti ,le truc avec les tampon nettoyeur (moi perso j'appellerai sa de la me.... en barre) et t'en etais tellement fier et maintenant tu dis que t'a fais un Roby sans nous le montrer? Tu es le plus grand mythoman que j'ai vu dans le monde de la robotique

pour mon code je pense(et j'espere ) qu'il est bon,je recevrai le matos d'ici 2 a 3 semaines
cordialement(pour les autres)
rbot99

Modifié par rbot99, 24 juin 2012 - 10:28 .

[Microrupteurman]

C'est qui qui va se faire bannir ??

[rbot99]

C'est qui qui va se faire bannir ??

personne j'ai modifié mon message qui était trop brutale mais je demanderais a julkien de bien vouloir me contacter par MP

[seb03000]

Salut rbot99 d'après ce que je lie la , tu nous dis en gros que c'est toi qui a fait le code , ok , bon d'écrit nous ton code , décrit nous chaque

fonction de chaque ligne dans ton code.


Message modifier , sur la demande de Jbot , j'ai enlevé le code.

PS: Encore désolé Jbot.

[Jbot]

C'est une bonne idée, mais tu n'étais pas obligé de recopier/coller tout le code, ca devient illisible a force de mettre 50 fois des tonnes de code .

[seb03000]

Voilà jbot message modifier.

À aussi je demande a voir ton roby rbot99 , bien sûr avec des photos de ton roby , et non d'un roby pris sur le net , car on le serra , et avec son code, a et

a l'avenir évite de mentir , car ça commence a me prendre la téte tes histoires.

@Cordialemnt

je sore maintenant.

[thermo_nono]

Ce code est celui de Axelou19 et on le trouve datant de Novembre 2011 sur le forum de pobot.org.

[seb03000]

Bon , j'ai parlé avec rbot99 sur skype , je lui et sorti les verres du nez.

J'ai fait mes recherches grâce a son adresse IP son pseudo rbot99 et toute c'est adresse mail , et il son très concluent.

Je c'est toute la vérité sur lui , rbot99 vous avouera toute la vérité sur lui , si je vois qu'il ne dit rien , je le ferré a ça place.

Enfin, attendons que les droits d'écriture se remettent en place pour rbot99.

[thermo_nono]

Bon , j'ai parlé avec rbot99 sur skype , je lui et sorti les verres du nez.

J'ai fait mes recherches grâce a son adresse IP son pseudo rbot99 et toute c'est adresse mail , et il son très concluent.

Je c'est toute la vérité sur lui , rbot99 vous avouera toute la vérité sur lui , si je vois qu'il ne dit rien , je le ferré a ça place.

Enfin, attendons que les droits d'écriture se remettent en place pour rbot99.

c'est peut être excessif : il n'a finalement fait qu'un copier-coller d'une trentaine de lignes sur un bout de code bugué abandonné depuis 6 mois et il s'est fait mousser en soutenant quelques contre-vérités sans importance sur son expérience. C'est ni le premier ni le dernier à faire ce genre de trucs et il n'y a pas mort d'homme.

[seb03000]

thermo_nono re-li tous les messages que rbot99 a postés sur le forum , et tu verras pour quoi les personnes ne croix plus

en luit , ou , voir , a douté de luit , après on en reparle , OK.

[rbot99]

voici mon code avec mes commentaire(thermo non c'est mon code pas celui de alexoum):

#include <Servo.h>//inclure bliblioteque pour les servo
#include <Ultrasonic.h>//inclure la blibliotheque pour le capteur 
 
#define TRIGGER_PIN  12//definie la patte TRIGGER du capteur sur le pin 12 de mon arduino 
#define ECHO_PIN     13//définie la patte Echo du capteur sur le pin 13 de mon arduino

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);//création d'un objet pour mon capteur
 
#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3
 
#define SERVOG 1
#define SERVOD 0
 //definie tout ce qui concerne les servo
#define UPDDG 3
#define UPDDD 4
 //definie les deux microrupteur sur les broche 3 et 4
#define VMAX 5
 //definie la vitesse max
Servo servog;
Servo servod;
 //création de l'objet pour le servo droit et gauche
int vLdr = 5;
 
int getNeutral(int s)//valeurs des servo
{
  if(s == SERVOG)
    return 86;
  else
    return 84;
}
 
 
void handleS(int s, int speed)
{
  //Vitesse :
  // 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30
  int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
  int pos = getNeutral(s);
 
  int acc;
  if (speed < 0)
    acc = - tab[abs(speed)];
  else
    acc = tab[speed];
   
  if(s == SERVOG)
      servog.write(pos += acc);
  else
      servod.write(pos -= acc);
}
 //fonction pour la vitesse des servo
 
void move(int direction)
{
  int m1 = 0, m2 = 0;
  switch(direction)
  {
    case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break;
    case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break;
    case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break;
    case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break;
  }
  handleS(SERVOG, m1*VMAX);
  handleS(SERVOD, m2*VMAX);  
}  
 
//fonction pour la direction des servo
void setup()
{
  pinMode(UPDDG, INPUT);  
  pinMode(UPDDD, INPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  servog.attach(10);
  servod.attach(9);
  move(AVANT);
}//configuration de la carte et des composant
 
void loop()
{
     float cmMsec, inMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();

  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
  Serial.print("MS: ");
  Serial.print(microsec);
  Serial.print(", CM: ");
  Serial.print(cmMsec);
  Serial.print(", IN: ");
  Serial.println(inMsec);
  delay(1000);
  //capteur ultraons
  
  if(microsec <= 360)
  {
    handleS(SERVOG, 0);
        handleS(SERVOD, VMAX);
        delay(1500);
  }else
  {
    handleS(SERVOG, VMAX);
    handleS(SERVOD, VMAX);
}
//si un objet es a moin de 20 cm alors tourne a droite sinon tout droit
if(UPDDD==HIGH)
{
  move(ARRIERE);
        delay(300);
        move(GAUCHE);
        delay(900);
        
}
else
{
  handleS(SERVOG, VMAX);
    handleS(SERVOD, VMAX);
}
//si microrupteur droit enclenché alors on recule puis on tourne a gauche sinon tout droit
if(UPDDG==HIGH)
{
  move(ARRIERE);
        delay(300);
        move(DROITE);
        delay(900);
}
 else
{ 
    handleS(SERVOG, VMAX);
    handleS(SERVOD, VMAX);
}//si microrupteur gauche enclanché alors on recule puis on tourne a droite
}
//FIN DU PROGRAMME R2ALIS2 LE 22 23 JUIN 2012 PAR ALEXANDRE

[geek maxou]

j'ai remarquer 2 truc qui m'intrigue :
tu dit si le microrupteur est enclenché tu tourne a droite ou tu vas tout droit, alors que dans ton code il est dit que tu recule puis tu tourne a gauche
et pareil a la fin tu dis que si l'autre microrupteur est enclenchée alors tu recule et tu tourne a droite alors que je n'ai pas vue de morceau de code qui fais cette fonction.
Est-ce Normal ?
maxou