129 réponses à ce sujet

[rbot99]

ok merci swolf!

[dydyouaki]

Le prix aussi est la !! 16.20 Euros pour ce module !

Je te conseille de faire comme moi et d'utiliser un L293D , une plaque d'essais et du fils . Le tout te reviendras dans les 10 Euros voir moins.

Regarde le datasheet du L293D ( la fiche du composant avec tout les caractéristiques ) et tu vois a quoi correspond chaque Pins. C'est simple tu vas sur google et tu marque : datasheet L293D - et tu me dis se que tu as compris sur ce composants et je t'expliquerais comment faire pour brancher facilement tes moteurs dessus et comment le connecter a ta carte Arduino.

[rbot99]

avant tout je vous remercie de m'aider parce que sinon je ramerai encore et aurai bousillé 1 ou 2 arduino

@dydouyaki c'est déja le modul que j'ai choisi ,merci de m'aider,je regarde le datasheet et tous se que j'ai trouvé
cordialement
rbot99

[geek maxou]

la le module coute 16 euros alors que tu peux le faire pour grand max 3 euros

[rbot99]

la le module coute 16 euros alors que tu peux le faire pour grand max 3 euros

comment ? tu peut me trouver un schema(je vais chercher ) mais sinon je prefere autant avoir un truc sur(mais je me renseigne

[rbot99]

bon je vais préféré qq chose de sur mais merci de m'avoir proposé ton idée

[rbot99]

une question primordiale :

es ce que mes motoreducteur peuvent supporter et déplacer 3 kg : http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/55-mini-motoreducteur-6v.html

[dydyouaki]

tes moteurs peuvent faire avancer 1.2Kg tout les 1 cm si tu lui donne du 3V
Mais si tu lui donne du 6V alors il pourra faire avancer 1.92Kg tout les 1 cm . Donc si tu as 2 moteurs , cela fait double .

3V => 1.2KG X 2 moteurs = 2.4 KG

6V => 1.92KG X 2 moteurs = 3 KG

Dites moi si je dis une bêtise.

[rbot99]

pour la bétiseaucune idé mais merci énormément pour ca
(remplace le i am par you are)

[geek maxou]

tout depend du diametre de ta roue donne moi le rayon de ta roue

[rbot99]

mon rayon de roue est de 32.5 mm

[geek maxou]

salut
tu vas multiplier le rayon de ta roue avec le poid de ton robot
rayon*poid=couple du moteur
coridlamement Maxou

[rbot99]

merci donc ton calcule me donne la capacité que mes moteurs doivent avoir?
le résultat est de 9.75 mais ces des kg cm?

[geek maxou]

voila il te faut un moteur avec comme indications environ 9Kg-cm

[Mike118]

voila il te faut un moteur avec comme indications environ 9Kg-cm

Hum vous avez fait des calculs juste mais ils ne calculent pas la bonne chose ... Je ne vais pas essayer de vous expliquer pourquoi ... je suis désolé mais c'est pas vraiment de votre niveau ... pas encore mais bientôt ( je dis ça pour vous ! après si vous voulez vraiment des explications ... je vais voir ce que je peux faire ( vous êtes plusieurs ces derniers temps à faire la même "erreur" : Julkien et Swolf aussi ... ) Je vais voir si je peux faire un tuto là dessus aussi mais il y en a déjà un qui a été fait, qui est publié sur ce site dans les tutos et qui est pas mal ! d'expérience comme ça pour trois Kilo et un rayon de 3 cm je dirais de mémoire un couple de 40N.cm => 4kg.cm ( c'est ce que j'avais utilisé il me semble si je retrouve des références plus précise je le dis )

[rbot99]

serai t'il mieux que j'utilise des servo? si oui les servo ont-il besoin de controlleur de moteurs?(shield)

[dydyouaki]

He bien non , carte dans un servomoteur , tu as un moteur , un potentiometre pour l'angle , et un petit PCB (cicruit imprime) . Le servo se branche directement sur ta carte Arduino , un pin sur le GND , un pin sur le POSITIVE et un pin sur une sortie PMW. Tu utiliseras la librairie #include <Servo.h> pour programmer.

[rbot99]

ok dilan
heu dit tu ne pourai pas me dire quel roue je peut metre sur ce servo : servo
cordialement
rbot99

[Microrupteurman]

Tu trouvera su Roboshop (europe) les roues pour.

[rbot99]

ok ,mais finalement je vais les faire en thermo-plastic!