voilà tout est dans le titre ^^ Je commence à faire ma liste de course
![:P](http://www.robot-maker.com/forum/public/style_emoticons/default/tongue.gif)
Après de grandes hésitations ( vous pouvez encore me faire changer d'avis ^^ ) j'ai décidé de partir sur une arduino méga doc technique ici : http://www.atmel.com/Images/doc2549.pdf ( je souhaite vraiment quelque chose d'évolutif et 16 entrée sorties c'est pas assez pour moi
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je comptais aussi me prendre un "kit d'électronique " avec tout plein de composants dans le même genre que avec pourquoi pas aussi des capteurs =) ( un truc qui m'aidera à développer mon imagination quoi ^^ )
http://www.zartronic.fr/kit-atelier-de-d%C3%A9marrage-zartronic-v3-p-206.html?zenid=1cf84c9f91643d8776530030c806c55b
http://www.robotshop.com/ca/kit-pieces-de-base-ibotz-1.html
ils ne sont que donnés à titre d'exemple ^^ ( Je n'ais pas trouvé de kit comprennant l'arduino méga et les composant électronique -_________-' )
Le but final étant de m'équiper afin de pouvoir faire un robot autonome de plusieurs kilos ... ^^
il sera surement équipé de deux moteurs d'une des deux référence ci contre ^^
http://www.robotshop.com/ca/moteur-12v-engrenage-131-encodeur-pololu.html
http://www.robotshop.com/ca/moteur-12v-engrenage-100-encodeur-pololu.html
Sachant que ces moteurs peuvent aller jusqu'à 5A sous 12V je comptais prendre un pont en H du genre http://cache.freescale.com/files/analog/doc/data_sheet/MC33886.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation cependant le type de boitier ne me convenant pas trop je cherche l'équivalent dans un autre type de boitier ^^ ( mais au pire je m'en accomoderais ! )
ensuite niveau batterie ... Je ne m'y connais pas du tout ... après quelques recherche j'ai éliminé les "lipo" car trop contraignante à ce que j'ai lu ... Mais je ne suis pas sur donc je vous demande votre avis ^^
Il me faudrait une batterie qui alimente que ces moteurs ( 2 via le pont en H ) pendant une bonne heure si possible qui ne présente pas trop de contraintes genre chocs , et façon de recharger etc ...
Et biensur il faudrait que cela soit le moins lourd et le moins cher possible (impossible je sais
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Donc du coup de ce que j'ai lu je devrais m'orienter vers une batterie au plomb
http://www.pilesbatteries.com/Batteries-de-moto--jet-ski--quad--motoneige-2-15-r.html
Il faut aussi que je m'équipe :
Différentes pinces : coupante brucelle à dénudé et classique
un fer à souder et ce qui va avec
peut être aussi un oscillo ou bien un logique annalyseur je sais pas j'aimerais bien avoir votre avis là dessus ...
Donc pour récapitulé : j'aimerais vos avis sur le choix :
Du microcontroleurs
du kit de composant annexe
Des moteurs
Des pont en H
De la batterie
de l'équipement
Et des liens de ce que vous connaissez utilisez déjà ou autre =)
et me dire si vous pensez que j'ai oublié des choses ^^
Le prix n'est pas le plus gros soucis : Je suis travailleurs et je travaillerais le temps qu'il faudra pour avoir les sous dont j'aurais besoin !
Merci d'avance pour votre aide !