Alimentation moteurs quadri
Débuté par ulysse2, juil. 19 2012 02:58
39 réponses à ce sujet
#21
Posté 09 août 2012 - 05:28
Ok
Mais ta carte inertielle c'est quoi ?
Je n'ai pour le moment rien trové concernant les Ways points avec une carte HK KK.
Par contre regarde ça
http://www.dragonlabs.net/_media/site/dragonosdplus/manuel_dosd.pdf.
Mais à ce prix la c'est du délire.
http://www.fpv4ever.com/fr/osd-on-screen-display/453-dragon-osd-kit-complet.html
Il te reste la solution Arduino Nano avec une Wi une multiWi ou ene JK C3.
La vu ton budget ça me semble bien compliqué.
En plus avec une Arduino tu vas devoir te débrouiller seul ou presque pour le code.
Je multikoptere est une activité onéreuse.
Quant à ta Roméo, elle n'est pas adaptée. Elle est parfaite pour les projets roulant qui n'exécutent des moteurs cc plus des servis plus du xBee et tout un rat de capteurs.
Mais pas pour ce projet. Déjà le poids est un problème. Elle est grande et lourde. Une Nano me paraît plus adaptée.
Si tu attend mon retour de vacances (dans 2 semaines je pourrais te donner un code pour une Wi plus une Nano.
Après pour le GPS tu pourras trouver une solution de connexion sur la Nano.
L'OSD est un luxe dont tu peux te passer. Mais il te faudra agiuter un Gyro 3axes et un Accelero 3 axes.
La depuis mon iPhone depuis un hôtel en Cisjordanie je ne peux pas beaucoup t'aider. Attendons mon retour sur Paris.
Au fait tu est ou ? ( dans quelle région)
Mais ta carte inertielle c'est quoi ?
Je n'ai pour le moment rien trové concernant les Ways points avec une carte HK KK.
Par contre regarde ça
http://www.dragonlabs.net/_media/site/dragonosdplus/manuel_dosd.pdf.
Mais à ce prix la c'est du délire.
http://www.fpv4ever.com/fr/osd-on-screen-display/453-dragon-osd-kit-complet.html
Il te reste la solution Arduino Nano avec une Wi une multiWi ou ene JK C3.
La vu ton budget ça me semble bien compliqué.
En plus avec une Arduino tu vas devoir te débrouiller seul ou presque pour le code.
Je multikoptere est une activité onéreuse.
Quant à ta Roméo, elle n'est pas adaptée. Elle est parfaite pour les projets roulant qui n'exécutent des moteurs cc plus des servis plus du xBee et tout un rat de capteurs.
Mais pas pour ce projet. Déjà le poids est un problème. Elle est grande et lourde. Une Nano me paraît plus adaptée.
Si tu attend mon retour de vacances (dans 2 semaines je pourrais te donner un code pour une Wi plus une Nano.
Après pour le GPS tu pourras trouver une solution de connexion sur la Nano.
L'OSD est un luxe dont tu peux te passer. Mais il te faudra agiuter un Gyro 3axes et un Accelero 3 axes.
La depuis mon iPhone depuis un hôtel en Cisjordanie je ne peux pas beaucoup t'aider. Attendons mon retour sur Paris.
Au fait tu est ou ? ( dans quelle région)
#22
Posté 09 août 2012 - 05:57
J'ai aussi toucé ça
http://diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A161346
La carte inertielle est une APM1 qui coupe 300$ plus les autres cartes. Mais regarde le code il doit être adaptable pour une Nano.
En plus c'est du C Arduino. Donc facilement transposable.
http://diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A161346
La carte inertielle est une APM1 qui coupe 300$ plus les autres cartes. Mais regarde le code il doit être adaptable pour une Nano.
En plus c'est du C Arduino. Donc facilement transposable.
#27
Posté 12 août 2012 - 04:02
Pour Ulysse
Oui la Nano est plus adaptée en poid et taille. Surtout qu'elle a le même nombre de pin qu'une Nano.
Par contre il te faut la carte FTDI / USB pour liguer ton code.
Sinon,
Poi ça se branché en direct. Mais en direct de quoi ?
Les deux fils d'alimentation se connectent à ta LiPo en direct.
Les trois fils c'est les trois fils du moteur
Le câble de commande lui il a besoin d'un GND, d'un +5v et de la commande qui est un PWM.
Il peut donc être connecté à ta carte pilote ou à ta carte Arduino ou tout autre Microcontroleur.
Mais la tu a besoin de le commander et donc de faire un code adapté ou de prendre une RC
Oui la Nano est plus adaptée en poid et taille. Surtout qu'elle a le même nombre de pin qu'une Nano.
Par contre il te faut la carte FTDI / USB pour liguer ton code.
Sinon,
Poi ça se branché en direct. Mais en direct de quoi ?
Les deux fils d'alimentation se connectent à ta LiPo en direct.
Les trois fils c'est les trois fils du moteur
Le câble de commande lui il a besoin d'un GND, d'un +5v et de la commande qui est un PWM.
Il peut donc être connecté à ta carte pilote ou à ta carte Arduino ou tout autre Microcontroleur.
Mais la tu a besoin de le commander et donc de faire un code adapté ou de prendre une RC
#29
Posté 12 août 2012 - 05:57
Quand y en a plus ailleurs lui en a
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/13-carte-muicrocontroleur-dfrduino-nano-100-compatible-arduino-nano.html
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/13-carte-muicrocontroleur-dfrduino-nano-100-compatible-arduino-nano.html
#30
Posté 12 août 2012 - 06:41
C'est pas l'officielle, ça change rien ?
Je vais voir si je trouve le module apc220 sur arobose pour relever des informations sur le pc, quoique j'ai le module bluetooth déjà chez moi, quel est le mieux si ce n'est la portée plus importante pour l'apc220 ?
Ulysse.
Je vais voir si je trouve le module apc220 sur arobose pour relever des informations sur le pc, quoique j'ai le module bluetooth déjà chez moi, quel est le mieux si ce n'est la portée plus importante pour l'apc220 ?
Ulysse.
#39
Posté 13 août 2012 - 03:38
Non pas en bluetooth. Mais cela ne change rien sur la methode de transmission.
Par contre ca marche bien. Personnellement je trouve que la distance max de transmission est faible mais cest un systeme qui a fait ses preuves
Moi j'ai ça
http://www.robotshop.com/eu/modules-rf-dfrobot-pair.html
Ça marche en 478Mhtz et cela a une portée tehorique de 1000m.
Un fait bien moins. Mais les solutions les meilleures sont bien plus chères. (xBee pro)
Mais je me laisserais bien tenter par ce genre de solution qui utilise ta RC pour faire du full duplexe.
http://mikrokopter.altigator.com/module-de-transmission-jeti-duplex-tu2-24ghz-p-98.html
Mais ajouter des cartes encore et encore fini par revenir très cher.
Par contre ca marche bien. Personnellement je trouve que la distance max de transmission est faible mais cest un systeme qui a fait ses preuves
Moi j'ai ça
http://www.robotshop.com/eu/modules-rf-dfrobot-pair.html
Ça marche en 478Mhtz et cela a une portée tehorique de 1000m.
Un fait bien moins. Mais les solutions les meilleures sont bien plus chères. (xBee pro)
Mais je me laisserais bien tenter par ce genre de solution qui utilise ta RC pour faire du full duplexe.
http://mikrokopter.altigator.com/module-de-transmission-jeti-duplex-tu2-24ghz-p-98.html
Mais ajouter des cartes encore et encore fini par revenir très cher.
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users