22 réponses à ce sujet

[transistance]

Ok, tu sais si tu vas choisir un codeur incrémental ou absolu ?

Je pense mettre la même chose sur la propulsion, pour vérifier que le Droide avance bien en ligne droite, et aussi pour calculer ses déplacement et sa position

Pour calculer les déplacements et la position d'accord mais vu la configuration de ton robot(deux roues motrices entraînées par le même moteur), un codeur sur la propultion ne peut te permettre de verifier si il avance en ligne droite. C'est l'angle de ta roue directrice par rapport au robot qui le déterminera.

Hâte de découvrir la suite, bonne continuation !

[peroxyde]

Voila j'ai réalisé le train arrière directionnel, c'est au final une jolie pièce qui aura nécessité pas mal d'opérations: usinages, tracage, percage, découpage, soudage... et je suis plutôt content du résultat !





Dés que j'ai les roulements à billes, j'assemble cette pièces au chassi.

[peroxyde]

Ok, tu sais si tu vas choisir un codeur incrémental ou absolu ?



Pour calculer les déplacements et la position d'accord mais vu la configuration de ton robot(deux roues motrices entraînées par le même moteur), un codeur sur la propultion ne peut te permettre de verifier si il avance en ligne droite. C'est l'angle de ta roue directrice par rapport au robot qui le déterminera.

Hâte de découvrir la suite, bonne continuation !

Je ne sais pas encore quel type de codeur je vais utiliser car je ne connais pas encore bien cette technologie.
En mettant un codeur sur chaque roue avant je connaîtrai mieux mes déplacements. Le codeur de roue directrice servira juste à orienter les roues à l'angle souhaité.