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Drone Pi


37 réponses à ce sujet

#21 oasis

oasis

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Posté 19 septembre 2012 - 09:25

Petite question sur certain ESC une fréquence pour le PWM et donnée (exemple exemple) mais pour d'autre nom. Se qui veux dire que ? La fréquence va avoir une influence sur le temps de réponse ?

Petite lien utile sur "Alimentation réception, BEC, UBEC, SBEC, ..." si un jour une personne lit le sujet : Lien

#22 Melmet

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Posté 19 septembre 2012 - 09:52

bon déja: Black Templar :ne gonfle pas trop des chevilles "chuck" lol :P (je déteste chuck noris: un mec qui prétend faire du karaté a rien compris aux arts martiaux((c'est un guignol!!!!!!!!!!!!!)) !!!)

ensuite Oasis: qu'est ce que tu entend pas temps de réponse ?
pour ce que tu veux faire, tu as pas besoin d'un temps de "réponse" trop petit

y a des drone qui ont été poser y a pas trop longtemps, avec leur listing matos. étudie l'affaire et dit nous ce que tu compte utilise si tu compte continue ton projet.

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#23 oasis

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Posté 20 septembre 2012 - 05:27

Je viens de trouvez sa : http://robots.dacloughb.com/project-2/esc-calibration-programming/ bon ba c'est parfait manque plus cas réfléchir au moteur a prendre et au chassie
Si vous avez des conseil ou des indication je prend

#24 oasis

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Posté 21 septembre 2012 - 02:29

Je pensais au bois car mon père est menuisé donc 0€ et sur mesure?

#25 Melmet

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Posté 21 septembre 2012 - 04:17

le bois c'est bien, mais c'est lourd et SURTOUT mal equilibre

la resine et fibre de verre c'est le TOP pour les amateurs comme nous

apres le chassis faut aussi voir si tu veux embarquer une camera ou d'autres choses dessus, car le poids augmente tres vite.

recherche sur google comment faire des tubes en fibre de verre et va faire un tour a leroy merlin (ou autres) et tu te ferras ton propre chasis toi meme.
(demande l'aide d'un bricoleur si tu veux)

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#26 oasis

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Posté 21 septembre 2012 - 07:58

Bon ba merci a tout le monde !
Mais j'ai encore 3 Question ><
-Quelle moteur et ESC vous me conseillez ? Sachant que je veux pas faire volez mon drone 2H dans les air donc pas une énorme batterie. que je cherche a faire quelque chose de petit et que pour finir je vais faire sa avec un arduino avec un module wifi
-Quelle Marque ou Model d'hélice

Si vous avez des conseil je prend

Des que j'ai ses info je fait une maquette 3D de la chose.(que je posterai)
Puis je ferais des photo de chaque étape car au final vous avez fait plus de chose que moi sur ce projet moi j'ai juste appris des tonnes de choses^^
Il me restera que le gyroscope et l’accéléromètre à programmer(je me fait pas de souci dans se domaine).

#27 Gyro49

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Posté 21 septembre 2012 - 08:59

Bonjour,

Je suis sur le même chemin alors moi je vise ce moteurx4 et ce controleurx4

Pour la batterie je cherche encore car il faut le chargeur avec.

En ce qui concerne la carte Arduino jai une UNO, sur un site il font remarquer que les communications prennent les ports RX/TX et si on veut mettre un GPS ou un accéléro-magnéto-gyroscope il faut un autre port RX/TX donc je vais sur la MEGA qui dispose de quatre couple RX/TX.

Bonne Chance

#28 oasis

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Posté 21 septembre 2012 - 09:11

Qui prend le port RX/TX ?

#29 oasis

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Posté 21 septembre 2012 - 09:21

Si tu veux se gyro passe en I2C

#30 Gyro49

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Posté 21 septembre 2012 - 09:39

ta carte WIFI va fonctionner comment ?
Image IPB

sinon le schéma d'un shield
http://www.robotshop.com/eu/content/PDF/ls-wifi-shield.pdf

Sauf erreur pour qu'il y ait communication il faut se raccorder sur les RX/TX sinon je ne vois pas trop comment la comm va passer.

#31 oasis

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Posté 21 septembre 2012 - 10:12

Ba alors je passe le gyro en SPI

#32 oasis

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Posté 22 septembre 2012 - 12:21

Tes moteur son pas donner il y a pas la version lite ?

#33 Gyro49

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Posté 22 septembre 2012 - 07:22

Le choix des moteurs correspond à ma future utilisation, je souhaite avoir une capacité de transport.

La deuxième option serait de s'inscrire dans un club d'aéromodélisme pour profiter de leur contact avec les commerciaux ou de te faire sponsoriser suivant ton projet.

Mais il y aura toujours un coût.

#34 oasis

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Posté 22 septembre 2012 - 11:14

Pour avoir une idée des puissance demander, test moteur vont soulever combien environ ?

#35 Gyro49

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Posté 22 septembre 2012 - 01:35

je serais dans le kilo maxi
-caméra
-appareil photo numérique
-scanner 3D par balayge laser
-matériel divers

Se sera un drone Low cost mais pour un usage professionnel.

#36 oasis

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Posté 23 septembre 2012 - 02:03

Personne d'autre a des consiel pour choisir les moteurs ?
Pour le chassi j'ai trouver sa grace au forum : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24291

#37 oasis

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Posté 25 septembre 2012 - 10:06

Personne peut m'aider a choisir des moteurs ?

#38 Astondb8

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Posté 25 septembre 2012 - 06:52

Bonjour

Pour le chassis que tu as choisis Contactes Ulyss qui à acheté le même.
Je l'ai eu en main et a part des fixations moteurs mals étudiés mais modifiables il n'est pas mal pour un petit modele.

Les Moteurs.
Impossible de répondre sans savoir le poids que tu souhaites embarquer mais essais de choisir des moteurs avec une vitesse de rotation entre 750 et 1000Kv.
Leurs puissance par contre vas bien sur dépendre du poids que tu embarque mais plus tes moteurs sont puissants plus ils seront lourd donc plus tu devras ajouter de la puissance.
C'est donc un calcul exponentiel ou chaque gramme ajouté doit etre comprnsé par plus d'un g de puissance donc attention.

Voila deja une base de réflexion mais regaude des config existantes de la puissance dont tu as besoin et essais de les adapter a tes besoins.

Cdlt
Yves

 




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