Merci pour ces précisions BET@.M@X ! (Un de ces quatre il faudra que j'essaye de faire des messages aussi beaux que les tiens mais je crois que tu resteras toujours mon maître )J'avais en effet vu sur la photo ces
"bandes blanches" sur la partie interne des doigts. C'est qui m'avait permis de déduire le principe de fonctionnement que tu confirmes.
En tout cas je suis bien d'accord avec toi : la réalisation est à la fois esthétique et robuste. Donc de ce point de vu là, oui c'est du beau boulot.
Après même si la main ainsi réalisé n'est pas directement destiné à la préhension, elle peut quand même attraper des objets et ses capacités pourraient être intéressante à évaluer
En effet, la main du robot sapiens ( 4 doigts dont un en position de pouce ) repose sur le même principe mais c'est un moteur à courant continue qui après adaptation du mouvement tire sur le câble permettant de fermer la main. Cependant la main du robot sapiens est elle est destiné à la préhension des objet qu'on met dans la main du robot sapiens. Cela se ressent dans les capacités de la main : Sa capacité à attraper un objet est médiocre, cependant sa capacité de serrage est bonne.
Ainsi pour en revenir un peu au sujet de départ :
Lorsqu'on conçoit un objet ( comme une main robot )
il est important de savoir pourquoi on le conçoit, quel est son but. (Exemple : Pour être joli, pour être solide, pour être efficace dans telle action ou dans telle autre. )
On peut le concevoir pour plusieurs raisons en même temps mais il faut définir l'ordre d'importance de ces raisons !
Et donc toi buildrobot, quel est le but de la main que tu veux concevoir ? =)