52 réponses à ce sujet

[Donpi]

Quelques nouvelles pour ceux que ça interesse... et pour mon égo un peu narcissique ^^

Alors l'imprimante fonctionne maintenant du feux de dieux. Il faut l'avoir essayer pour comprendre la différence de prix avec les autres kit d'imprimantes 3d, bref !

J'ai du revoir les dimentions de mon projet a la baisse, surface d'impression oblige et certaines pieces aussi tant a cause de leur structure pour êtr eextrudées que de leur aspect estetique ( je voulais voir comment ça donne )

Donc voilà une version révisée de ce a quoi je veux arriver.

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[Donpi]

Ainsi que quelques photos de mes impressions.

J'ai imprimé en qualité plus pourrie possible et à la vitesse maximal.
Ca reste assez long, mais elle est telment silencieuse que je peu imprimer la nuit dans une autre pièce, sans problèmes.

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[ambroise]

supprime pour cause trop de critique et je prefere aller sur d autre forum

[Donpi]

Petit problème avec mon prototype de pattes.

ELLE EST TROP LOURDE... je crois...

A la montée mon servo est assez puissant pour la levé, pas de problème.
Mais a la descente, c'est comme si elle entrais en reconnaissance.
Comme si le servo se trouvais a une mauvaise position et essayais de compenser par accoups.

Comment ceux qui jouent avec des bras articulés gèrent le problème ?

[F6FCO]

Tes photos sont trop grosses, on a du mal à se faire une idée générale. Et je vois que tes articulations en plastique sont montées sur des boulons, ça ne va pas durer longtemps de cette manière. Ton plastique va rapidement se bouffer sur les filetages et tes pattes vont prendre du jeu. C'est dommage de faire tout ce travail pour en arriver là, tu devrais revoir tes systèmes de pivots.

Ils ont quelle force tes servos ?
Je suis en train de faire un bras avec des servos de 13kg/cm, je te dirais comment ça se passe dés que je l'aurai testé.

[skyhack]

Je n'arrive pas vraiment à comprendre le problème.

A ce que j'en ai compris tes servos semblent fonctionner par à coup lors de la descente c'est à dire lorsque le poids du robot " aide " le servo à descendre ? c'est bien ça.

Si c'est le cas c'est normal pour une fixation d'un servo en direct sur une articulation, en fait la précision du servo sera ainsi directement visible sur le mouvement de l'articulation.

En bref pour éviter les à coup c'est de faire une articulation par bielle de façon donc déportées. Ainsi les à coups ne se verrons plus car la bielle les prendra avant que cela ne se voit.

Sinon pour ne pas changer toutes les pièces que tu a faites le mieux serait de nous donner les caractéristiques de tes servos pour qu'on y regarde de plus près.

skyhack.

[Donpi]

... A ce que j'en ai compris tes servos semblent fonctionner par à coup lors de la descente c'est à dire lorsque le poids du robot " aide " le servo à descendre ? c'est bien ça

...

Sinon pour ne pas changer toutes les pièces que tu a faites le mieux serait de nous donner les caractéristiques de tes servos pour qu'on y regarde de plus près.

skyhack.

Les servo c'est des 15Kg/cm à 6.0 V et je les alimente à 11.3v j'ai pas mesuré plus loin.

Sinon t'as bien compris le problème, c'est quand la gravité aide le servo qu'il donne des à coups et qu'il essai de les compenser.

Bon la les éléments plastique sont en 6.5mm je les ai redessiné en 2.1mm se qui semple être de loin assez solide. et plus léger.

... Je vois que tes articulations en plastique sont montées sur des boulons, ça ne va pas durer longtemps de cette manière. Ton plastique va rapidement se bouffer sur les filetages et tes pattes vont prendre du jeu ... tu devrais revoir tes systèmes de pivots.

Les boulons sur les articulations, sont uniquement vissé sur la partie extérieure. La pièce intérieur à un diamètre plus grand que le pas de visse et se contente de tourné autour. C'est claire qu'au niveau frottement c'est pas ça mais pour le moment ça va. (je vais voir pour trouver un tube métallique pour réduire le frottement)
Comme il me faut a peine plus d'1h pour imprimer une pièce, j'ai le temps de voir venir.

[skyhack]

Pour des 15kg/cm de couple c'est plutôt inquiétant en effet. Ton robot pèse combien en tout, du moins s'il est fabriqué en entier pour le moment ?

C'est quoi tes servos au fait ? de la marque ou du hoby king comme bon nombre des forumeur ...

skyhack.

[Donpi]

Pour des 15kg/cm de couple c'est plutôt inquiétant en effet. Ton robot pèse combien en tout, du moins s'il est fabriqué en entier pour le moment ?

C'est quoi tes servos au fait ? de la marque ou du hoby king comme bon nombre des forumeur ...

skyhack.

Naaa c'est de la mmmmm à 19$ pièce
des power HD que j'ai pris sur Polulu

Mon robot n'est pas totalement contruit non, je suis le conseille de celuis qui m'a dit de commencer par une patte.
le montage que j'ai mis en photo est à 300g. C'est lours je sais mais je deverais pouvoir diviser par deux facilement.

[Mike118]

Naaa c'est de la mmmmm à 19$ pièce
des power HD que j'ai pris sur Polulu

Mon robot n'est pas totalement contruit non, je suis le conseille de celuis qui m'a dit de commencer par une patte.
le montage que j'ai mis en photo est à 300g. C'est lours je sais mais je deverais pouvoir diviser par deux facilement.

J'espère qu'au moins tu ne trouves pas que c'est un mauvais conseil ...

Il est plus rentable de ne perdre de l'argent que sur l'optimisation que d'une seule patte ( en gardant en tête qu'on veut en faire plusieurs ) et ensuite de refaire toutes les même de la même façon plutôt que de faire toutes les pattes et de se rendre compte qu'il faut toute les modifier ... enfin c'est mon avis!

En tout cas je continu de suivre de loin ton projet même si je reconnais que ces temps ci je suis assez pris ^^

Bonne continuation !

[Donpi]

J'espère qu'au moins tu ne trouves pas que c'est un mauvais conseil ...
...

Non du tout, au aucun moment je n'avais prévu de faire autrement.

[F6FCO]

Pour tes articulations ça ne tiendra pas longtemps à l'usage, les filets de tes vis vont vite bouffer ton plastique. Tu peux aller voir dans les grandes surfaces de bricolage, ils vendent des barres cylindriques de laiton ainsi que des tubes de laiton qui sont complémentaires en diamètre 4 ou 6mm et en longueur d'un mètre. Tu pourras faire de belles articulations avec çà, le laiton est auto-lubrifiant et ce sera inusable. En plus ça se soude bien à l'étain pour faire des pièces un peut élaborées.

[Donpi]

Pour tes articulations ça ne tiendra pas longtemps à l'usage, les filets de tes vis vont vite bouffer ton plastique. Tu peux aller voir dans les grandes surfaces de bricolage, ils vendent des barres cylindriques de laiton ainsi que des tubes de laiton qui sont complémentaires en diamètre 4 ou 6mm et en longueur d'un mètre. Tu pourras faire de belles articulations avec çà, le laiton est auto-lubrifiant et ce sera inusable. En plus ça se soude bien à l'étain pour faire des pièces un peut élaborées.

Yeah je vais faire ça tiens