21 réponses à ce sujet

[Melmet]

si tu peux, laisse juste un peu plus de mou et tout devrais bien ce passer! />/>

et si tu peux pas, ralonge les />/>

puis protege les avec une gaine (thermo , tressé, ... etc) moi mon choix irais plutot sur de la gaine tréssé

Gaf, la gaine thermo a tendance a rigidifier les fils!!!

[yorobotlucas]

bjr les amis
je me permets de mettre les pattes ici
Par rapport a la solution des ressorts de rappel je utilise la solution barre de torsion
Cela permet de equilibrer presque a la perfection la relation poids/levier/effort
Si vremont besoin, je me mets a dessiner

Par contre pour les problemes de cables meme eux, Fanuc, Kuka, ABB, galeren

avec les servos ça donne ça:




Par contre pour les vibrations et les oscillations des servos (surtout le 3) il faut que tu mettes des ressorts de rappel afin d'aider du mieux que possible le servo le plus bas afin qu'il soit assez puissant pour soulever et contrer la masse en bout de bras.

skyhack.

Avec les ressort de rappel: