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Bonjour à tous


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2 réponses à ce sujet

#1 Kirigol

Kirigol

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Posté 02 février 2013 - 07:17

Bonjour à tous !
Par un concours de circonstance, comme bien souvent dans la vie je suis amené aujourd'hui à vouloir (et avoir commencé) construire un (des) robot(s).
Après avoir fait un petit détecteur de mouvement qui sonne avec un kit électronique, je passe à la "robotique".

Tout naturellement je commence par le Cocotix, avec le Roby en prévision et plein d'idées très présomptueuses, du style "va chercher une bière".
Je ne dépasserai peut être jamais le Roby, ou un Roby "amélioré", mais ça me nourri l'esprit et je vous remercie pour ce forum et ses les tutos...
Ma dernière expérience électronique remonte à l'option OTI en 3ème, et l'EMT aussi... Un amplificateur téléphonique avec ventouse qui n'a jamais fonctionné =( et un variateur d'intensité lumineuse. La fabrication de typons avec du chlorure de fer(?) et des plaques dessinées au feutre, une autre époque..
Les notions de P=UI et U=RI remontent probablement aussi à cette époque, les rhéostats, diac et triac me rappellent vaguement quelque chose...
Je "bidouille" un peu des sites avec des CMS, j'ai quelques compétences d'artisans, j'espère donc avoir la possibilité de faire (ou copier) des petits programmes pour une carte arduino, ou une autre dont le vendeur du magasin d'électronique où je suis passé cet après midi m'a mentionné.
Donc je suis tombé sur votre forum ce matin, ben oui je me suis levé avec l'envie de robotiser o_O. Ca à l'air simple dans l'esprit et j'espère pouvoir apporter un peu de signal, en tout cas je vais déjà "absorber".
Comme bien souvent également, l'inscription à un forum est mu par "une galère" =)
Je vais donc aller poster dans la catégorie idoine, rassurez vous, ce n'est pas une grosse galère non plus... Sur un Cocotix faudrait vraiment y aller fort...

A bientôt

#2 Mike118

Mike118

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Posté 03 février 2013 - 07:27

Bonjour =) bienvenu sur le forum et à bientôt ;)
J'ai un message spécial débug pour cocotix ici cela te servira peut être ;) ( faudrait que je le mette dans la liste des tuto ... )

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Kirigol

Kirigol

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Posté 11 juillet 2014 - 12:33

Alors ce n'est plus vraiment une présentation...
Juste une notification d'évolution =)

Une très grosse année est passée et je n'ai rien construit à par des cocotix faute de temps et d'argent.
J'ai profité de ce temps pour "élaborer" et rêver un peu.
Je pensais m'attaquer au tuto "Small bot V2" qui semble être un roby avec capteur IR à la place des micromonteurs.
L'idée générale est de me lancer dans l'arduino car ça semble être extrêment polyvalent et flexible, avec plein de modules disponibles dans lequel c'est un peu la jungle vu de loin =) en plus y'a les shields, les pics...
A ce titre, existe t-il un glossaire sur le site ? Ou une sorte de récapitulatif des "assemblages" par type d'action ?

La belle idée (dans super longtemps) serait de faire un petit robot avec une pince pour aller chercher une bière et faire plein de petites choses "qui ne servent à rien" comme le tour de la maison pour prendre une fleur, chercher le courrier, faire flipper les chats du voisin =)
J'envisageai une petite caméra wifi + module ethernet (?), pour permettre le pilotage à distance avec un smartphone, un capteur ultrason pour les obstacles et l'anthropomorphisme, les servo-moteurs et un moteur pas à pas pour la préhension (?), peut être un écran lcd pour le dialogue ou un mini haut parleur, un capteur de couleur pour suivre un chemin (jusqu'aux bières...). Et à terme évoluer en hexapode... à cause des escaliers pour aller à la cave où sont cachées les bières =) et une possibilité de retour automatique au poste recharge. C'est horrible d'écrire tout cela, parce que je visualise tout le chemin qu'il y a à parcourir mais ça donne un fil guide.

Après de longs mois d'indécision je vais commencer par acquérir une cate arduino (Arduino UNO R3 MEGA328P ATMEGA16U2 Neuf + câble USB) puis ensuite les modules tout doucement... J'ouvrirai un petit fil évoltif à réception.
Je vous prie de bien vouloir m'excuser par avance des questions de noob que je poserai, parfois un peu à la va-vite alors qu'elles me traverseront l'esprit pendant que je suis occupé sur d'autres tâches, mais souvent aussi en expliquant mes soucis les solutions pointent d'elles même le bout de leur nez.

Merci de m'avoir lu, n'hésitez pas sur les remarques et autres tuyaux !
Bravo pour ce forum et à très bientôt
Kirigol




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