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robot suiveur de ligne arduino


27 réponses à ce sujet

#21 dydyouaki

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Posté 03 avril 2013 - 04:28

Donc je peux utiliser ce moteur avec les roues pololu 32x7mm - lien

le robot pourra aller normalement (ni trop lent , ni trop rapide) et donc éviter que le robot zigzag de partout.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#22 dydyouaki

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Posté 03 avril 2013 - 07:48

ce contrôleur de moteurs a l'air de correspondre a mes moteurs (chacun 1600mA)

• Contrôle de la vitesse : proportionnelle 8 bits
• Sortie max. par canal : 2 A
• Tension d'entrée sur les bornes à vis : 6 V-15 V
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#23 Mike118

Mike118

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Posté 04 avril 2013 - 08:53

ce contrôleur de moteurs a l'air de correspondre a mes moteurs (chacun 1600mA)

• Contrôle de la vitesse : proportionnelle 8 bits
• Sortie max. par canal : 2 A
• Tension d'entrée sur les bornes à vis : 6 V-15 V


Oui il est très bien il est basée sur un L298 ;) ( L298P , la version cms ;) )

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#24 dydyouaki

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Posté 04 avril 2013 - 02:18

Donc je peux aussi utiliser celui ci , car il est base sur un l298 , non ?! (celui ci est disponible dans mon pays)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#25 Mike118

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Posté 04 avril 2013 - 02:44

Donc je peux aussi utiliser celui ci , car il est base sur un l298 , non ?! (celui ci est disponible dans mon pays)


Oui tu peux =) en plus cela t'entrainera pour la soudure =) ( mais visiblement il est un peu moins pratique à utiliser ... )

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#26 dydyouaki

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Posté 04 avril 2013 - 03:01

Oui tu peux =) en plus cela t'entrainera pour la soudure =) ( mais visiblement il est un peu moins pratique à utiliser ... )


pourquoi ca ?
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#27 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 04 avril 2013 - 03:56

Bon le total de mes achat fera 105 euro dans deux semaine je pourrais payer avec ma carte bleu , car la je ne peu pas faire de carte :(/>

Donc je commanderais :

2 Micro moteurs réducteurs 210:1
2 fixations pour moteurs Pololu
2 Roues 32x7 mm Pololu
2 Capteurs suiveur de ligne DFRobot
1 Carte Ardumoto - controleur de moteur
2 Borne à Vis 3.5mm - 2 pins
2 Connecteurs pour Blindages Arduino - 6 pins
2 Connecteurs pour Blindages Arduino - 8 pins

Je possède une Arduino Mega2560 - la carte Ardumoto est compatible pour cette carte ??

Sinon je vais continuez a coder , comme ca le temps de commander et de recevoir , j'aurais deja fais la plus grosse partie de la programmation.
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#28 Mike118

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Posté 04 avril 2013 - 04:56

pourquoi ca ?


les autres shields sont directement fait pour pouvoir en plugger facilement les uns sur les autre et les indication de la arduino sont souvent marqué dessus ...

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