1 réponse à ce sujet

[fatima]

bonjour je m'appelle fatima je suis en premiere annee prepa TSI je suis debutante en programation j'aimerais fabriquer un robot pour mon tipe avec des capteurs de mvt comme NEO qui serait capable de reconnaitre la personne et de parler de bouger et tt et j'aimerais connaitre tt les pieces necessaire pour le concevoir ainsi que les logiciels necessaires pour le programmer les etapes aussi et merci

[sky99]

Si tu n'y connais rien, ça me semble ambitieux...
Peut-être devrais tu commencer progressivement.
Pour faire de la reconnaissance de visage, il faut faire du traitement d'image, par exemple OpenCV permet de faire de la détection
de visages à partir d'un flux de webcam, on peut sans doute faire de la reconnaissance faciale. Mais à mon sens c'est assez loin
du genre de réalisations que peut faire une personne qui ne sait pas programmer...

Quand au reste, il te faudra également probablement revoir tes attentes à la baisse, car si tu veux faire un robot "comme néo", mais
que tu n'as pas idée des pièces incluses c'est que c'est probablement ton premier projet robotique. Or, pour néo, un robot bipède
de forme anthropomorphe, il faudra pas mal de servomoteurs, un circuit de commande capable de gérer tout ça, sans doute des systèmes
pour gérer l'équilibre (gyroscopes), et un bon gros code capable de gérer tout cela.

Si tu n'as jamais fait de robot, je te conseillerais de commencer par un robot roulant, à évitement d'obstacles, soit
par capteur de contact, soit par détecteurs ultra-sons ou IR.

Quand à la synthèse vocale, ce n'est pas très compliqué sous linux, avec espeak par exemple. Mais encore une fois je pense qu'il
est plus réaliste de commencer par un robot arduino ou quelquechose du genre, avec des moteurs DC à rapport réducteur.