Tournoi de robots "suiveurs de ligne" à Montpellier 2007
#41 Guest_Guest_yoda_*_*
Posté 10 octobre 2006 - 11:05
4 capteurs à réflexion SG2-BC économiques et peu performants
Les moteurs sont des solaires à réducteur planétaire assez performants pour un prix 20€ pièce
interface classique à L293D et PIC16F88.
Pas de MLI interne, tout en assembleur.
prog en C, mais pas d'algo type PID, plutot une prog classique pour robot débutant.
Et toujours une bonne dose de patience pour débugger sans essayer d'être performant du premier coup.
Les détails, plans, schémas, nomenclature et prog sources disponibles prochainement dans Elect. Prat.
#42
Posté 11 octobre 2006 - 06:21
en fait, a mon avis, de toute maniere, le souci viens plus des moteurs qui sont lent a s'arreté, non?
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#43
Posté 12 octobre 2006 - 12:13
Salut,Il s'agit d'un prochain article pour Electronique Pratique.
4 capteurs à réflexion SG2-BC économiques et peu performants
Les moteurs sont des solaires à réducteur planétaire assez performants pour un prix 20€ pièce
interface classique à L293D et PIC16F88.
Pas de MLI interne, tout en assembleur.
prog en C, mais pas d'algo type PID, plutot une prog classique pour robot débutant.
Et toujours une bonne dose de patience pour débugger sans essayer d'être performant du premier coup.
Les détails, plans, schémas, nomenclature et prog sources disponibles prochainement dans Elect. Prat.
Bravo pour le robot et son futur article dans eprat.
Au sujet de cet article (et de ce genre d'article en général), je me demandais si il serait possible d'ajouter à la nomenclature une fourchette du prix de reviens de l'ensemble. Je trouve que c'est quelque chose qui manque depuis que je lis des revues sur l'électronique (mes premières lectures du genre sont des eprat de 1982 piqué à un oncle). Ca pourrait être interressant pour les plus jeunes qui se demandent à combien pourrait revenir tel ou tel montage vu que la plus part ont des moyens très modestes.
#44
Posté 12 octobre 2006 - 12:20
Salut,
Bravo pour le robot et son futur article dans eprat.
Au sujet de cet article (et de ce genre d'article en général), je me demandais si il serait possible d'ajouter à la nomenclature une fourchette du prix de reviens de l'ensemble. Je trouve que c'est quelque chose qui manque depuis que je lis des revues sur l'électronique (mes premières lectures du genre sont des eprat de 1982 piqué à un oncle). Ca pourrait être interressant pour les plus jeunes qui se demandent à combien pourrait revenir tel ou tel montage vu que la plus part ont des moyens très modestes.
+1
#45 Guest_Guest_Yoda_*_*
Posté 12 octobre 2006 - 04:16
Merci du conseil.
#46
Posté 03 décembre 2006 - 12:23
J'ai lu dans le réglement du concours pour les suiveurs de ligne, les différents "obstacles"
qui peuvent être placés sur le parcours. Et un seul me pose vraiment probleme :
La colline !
Alors j'aurais voulu savoir si les montés/dessentes seront plutôt haute ou basse ? (un angle
serait le bienvenue ^^)
Bien sur si ca doit resté secret je comprendrais
Merci d'avance.
EDIT: Mr Yoda, auriez vous une date pour l'article du suiveur dans E.Prat ? merci.
Modifié par Sugi, 03 décembre 2006 - 12:25 .
#47
Posté 03 décembre 2006 - 10:06
Ensuite je ne pense pas que nous mettrons une colline pour ce concours, ou alors avec une très faible pente.
Il s'agit essentiellement d'impressionner les spectateurs.
Les roboticiens connaissent les limites de leur robot et le problème avec les collines c'est le frottement au départ, à la fin et au milieu.
Electronique Pratique ne m'a pass donné cette info, mais j'espère pour le n° de décembre, sinon ce sera janvier.
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#48
Posté 03 décembre 2006 - 11:25
Oui je vois très bien
Ensuite je ne pense pas que nous mettrons une colline pour ce concours, ou alors avec une très faible pente
Ok ca me rassure, je peut donc laissé mon chassis tel qu'il est.
Electronique Pratique ne m'a pass donné cette info, mais j'espère pour le n° de décembre, sinon ce sera janvier.
Merci pour l'info Me Yoda, je surveille donc pour le mois de decembre ou janvier
#49
Posté 03 décembre 2006 - 08:32
Et un seul me pose vraiment probleme :
La colline !
Salut Sugi,
As-tu déjà commencé à programmer ton robot et fait des tests ?
Car, sans te décourager, il y a d'autres difficultés aussi génantes que les collines. Attention ce n'est pas pour te décourager car c'est très intéressant de programmer ce genre de robot (d'ailleurs je trouve, personnellement, la programmation des suiveurs plus complexe que celle des sumos).
Ce que je trouve le plus difficile c'est les coupures dans le tracé car tu ne sais pas si tu viens de passer un virage très serré ou s'il y a vraiment une coupure => que faire ? tourner sur toi-même pour trouver un tracé (quitte à faire demi-tour) ou continuer tout droit (quitte à te perdre dans le cas d'un virage serré).
Tu verras il y a plein d'endroit dans le tracé où tu pourras te casser la tête ... mais c'est très intéressant.
#50
Posté 04 décembre 2006 - 06:31
que la programmation me poserra tant de problême que ca. Bien sur je ne dit pas que c'est dans
la poche, loin de la...
J'ai déja commencé la programmation mais je n'ai malheureusement pas fait de test car je n'est
pas encore mes differentes cartes. Je t'en dirais plus bientôt.
en tout cas merci de me prevenir
#51
Posté 16 décembre 2006 - 05:59
Modifié par paterson, 16 décembre 2006 - 06:00 .
#52
Posté 31 janvier 2007 - 04:51
A vrai dire, je n'aurai probablement pas le temps de terminer d'autres trucs plus prioritaires, MAIS ca n'empeche pas de réfléchir au problème en tache de fond
Je vois deux 'idées', dans le cadre de nos robots (c'est à dire: peu de puissance de calcul, peu de mémoire)
-> utiliser la camera pour se retrouver quand on se paume, sur le mode du 'grosso modo, ca doit etre par là'. Les capteurs au sol servant à suivre plus précisément la piste
-> utiliser la camera pour anticiper. En gros, on sélectionne des zones bien précises sur l'image qui sont sensées représenter l'emplacement futur des capteurs de ligne ; ca permet de prendre des décisions à l'avance d'une part, et de manière plus homogène d'autre part.
A part ca... je ne vois pas trop quoi faire sans exploser le budget en performance de calcul/mémoire. Dans les deux cas, j'ai pas l'impression que l'information de la caméra soit si intéressante (compte tenu du fait qu'il faut quand meme se palucher l'électronique et la programmation qui va bien, plus le réglage), ni qu'on puisse se passer des capteurs de ligne.
Zen pensez quoi??? Ceux qui utilisent ou ont testé une caméra en ont tiré quelles conclusions?
#53
Posté 31 janvier 2007 - 10:13
Je suis en plein développement d'un suiveur de ligne avec une camera.
Je l'utilise comme capteur, uniquement !!! Pas besoin d'avoir une "puissance de calcul" importante, pour ma part c'est avec un 16F628 a 4mhz.
Le gros avantage, c'est que tu choisi par soft l'emplacement et le nombre de capteur que tu veux. Il n'y a plus de problème de meca à régler lorsque tu fais un essai et que tu décide de modifier l'emplacement d'un capteur...
Pour l'instant, c'est plutôt l'inertie des moteurs que j'utilise qui me pose des problèmes.
J'ai réalisé une vidéo, elle sera très bientôt sur mon site.
A Bientôt
Sebastien
#54
Posté 01 février 2007 - 08:44
c'est rapide pour capté une camera????
en tout cas, j'imagine que c'est plus qu'un optocoupleur, mais par rapport aux photodiode??
pour l'inertie des moteurs, il te faudrai un reducteur qui n'est pas irreversible, genre, vis sans fin....mais bon, là c'est un peu tard, et il n'y a pas beaucoup de moyen pour freiné un moteur, il y a juste le frein, mais, ne serait il pas possible de mettre une impulsion rapide qui le ferai reculé, mais si rapide, qu'il aurai juste le temp de freiné...m'enfin, a toi de voir.
perso, l'elec de dark vadrouille est presque terminé, et il restera la programmation, le plus dur m'enfin, quand le hardware marche impec, ça reste un bon moment que de develloppé un programme
@+
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#55
Posté 01 février 2007 - 09:39
mon absence est très simple a expliqué:
Je me suis retirer dans un camp d'entraînement de Sumo pendant six mois, afin de parfaire ma technique pour de battre !!!!
Pour mon problème de motorisation, j'ai choisi de monter des moteurs pas a pas a la place de mes pauvres motoreducteurs. J'espère ainsi avoir la précision mécanique nécessaire et pouvoir me concentrer un peut plus sur la programmation et la statégie...
A Bientôt
Sébastien
#56
Posté 02 février 2007 - 07:11
héhé, ben, cette fois, j'espere que je serai un candidat redouté, et redoutable, mais je doute....
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
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