55 réponses à ce sujet

[boule]

Pas besoin de CAN , c'est juste un état tout ou rien (noir ou blanc ) qui nous intéresse !!!
J'utilise un LM 1881 pour récupérer les tops image et tops lignes, je compte les lignes pour me positionner sur l'image puis je récupère l'état de mon comparateur à l'endroit qui m'intéresse sur la ligne.

pas besoin d'avoir une bête de course comme µP avec cette methode ...


Sebastien

[Fabarbuck]

C'est astucieux, et encore plus simple que la solution à CAN ; faut voir ensuite si ca fonctionne bien

[uran]

Cette technique fonctionne très bien.
Les meilleurs robots de la coupe GEII de Vierzon utilise cela depuis 2002.
Et ils sont très rapides, mais doivent anticiper beaucoup. les virages devant être larges, rayon de 50cm.

mais on peut faire encore plus rapide même pour des virages serrés, rayon de 30cm.
Avec une caméra linéaire, avec ou sans CAN intégré, on lit directement la ligne utile sans attendre comme sur une cam XY.

Mon Corsaire utilise ce type de caméra.
Lors d'une participation de mes étudiants avec ce type de caméra à Vierzon en 2004, leur robot était un des plus rapides, trop même ils détruisaient les ponts au bout de deux ou trois parcours.

Va falloir construire plus solide

[boule]

J’ai effectivement des problèmes pour être rapide, je cherche un compromis dans le positionnement de ma matrice de point pour pouvoir anticiper les virages serrés et les croisements...

j’arrive actuellement à suivre une ligne en huit, avec quelques sorties de pistes de temps en temps

Sébastien

[Fabarbuck]

Bon, j'ai commandé sur ebay une petite camera N&B, pour tenter de m'inspirer de ce montage:
http://pages.zoom.co.uk/andyc/camera.htm
Je vous dirai ce que ca donne quand j'aurai recu et le temps de tester tout ca !

[JEF]

pfff, question esthetique, j'ai des cour a prendre, il est vraiment bien. plus qu'un sumo....

[boule]

Il a l'air plutôt rapide!!! L'option télécommande est très sympa...
Il va falloir faire très fort pour ce mesurer à cette machine

à bientôt

Sébastien

[PZaf]

Très intéressants ce robot et cette vidéo...

Le robot est très rapide.

Mon Gobelin' peut trembler mais il ne va pas baisser les bras

[JEF]

bah, restons optimiste: on peu toujours se battre pour la 2eme place .
finallement, non, ne vous mettez pas au mini sumo svp...

vous le ferez concourir? perso, je pense que vous devriez, après tout, organisateur ou pas, les regles sont les memes....

très bon travail, comme d'hab.

@+

[Fabarbuck]

L'important, c'est pas de gagner...

[JEF]

L'important, c'est pas de gagner...

c'est sur que je suis deja super content de participé, et il y a sans doute plein de personne qui aimerai venir si il etait plus pret de montpellier ou, tout simplement si il savait qu'il y a un concour.

mais bon, le but c'est quand meme de gagné...si ce n'etait pas le but, on se fatiguerai pas a faire des roues mechament large, avec des moteur de la mort qui tue etc....

cette fois j'ai l'intention de passé les poules du debut et allez encore plus loin genre 1/2 finale ce serai pas mal du tout (pour les sumo).

pour les suiveurs, bah, je mene un robot sans but de gagné, là par contre c'est vraiment QUE pour participé. il n'est pas optimisé, si je termine mon sumo entierment et mon suiveur, je changerai mes moteurs pour aller plus vite, je les ai deja d'ailleur. ce sont les moto reducteur de cybot, a 6v il arrache tout!!! sur cybot ils marché a 3 ou 4.5v et le robot etait lourd, là, a 6v je les ai testé et il fonce...

[Fabarbuck]

Sans maitrise, la puissance n'est rien

[JEF]

je sais, je sais.

dis aussi que je suis une loque qui ne connais rien a rien...

t'inquiete, en avril tu verra si je maitrise ou pas....

bah, on a aussi nos robot de combat a travaillé... tu avance ou le projet est en stand by?

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petite info: grand vadrouille subit actuellement des modifs, c'est pourquoi, nouveau robot, nouveau nom, en voila un qui s'opposera bien a yoda: maintenant c'est dark vadrouille

mouahahaha!!!!

[PZaf]

Pouvez-vous nous en dire plus sur ce suiveur de ligne (nombre de capteurs, moteurs, spécificités particulières) ?