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Tournoi de robots "suiveurs de ligne" à Montpellier 2007


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55 réponses à ce sujet

#21 boule

boule

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Posté 05 septembre 2006 - 06:53

Pas besoin de CAN , c'est juste un état tout ou rien (noir ou blanc ) qui nous intéresse !!!
J'utilise un LM 1881 pour récupérer les tops image et tops lignes, je compte les lignes pour me positionner sur l'image puis je récupère l'état de mon comparateur à l'endroit qui m'intéresse sur la ligne. ;)

pas besoin d'avoir une bête de course comme µP avec cette methode ... :P


Sebastien

#22 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 05 septembre 2006 - 10:16

C'est astucieux, et encore plus simple que la solution à CAN ; faut voir ensuite si ca fonctionne bien :)

#23 Guest__Yoda_*

Guest__Yoda_*
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Posté 05 septembre 2006 - 02:11

Cette technique fonctionne très bien.
Les meilleurs robots de la coupe GEII de Vierzon utilise cela depuis 2002.
Et ils sont très rapides, mais doivent anticiper beaucoup. les virages devant être larges, rayon de 50cm.

mais on peut faire encore plus rapide même pour des virages serrés, rayon de 30cm.
Avec une caméra linéaire, avec ou sans CAN intégré, on lit directement la ligne utile sans attendre comme sur une cam XY.

Mon Corsaire utilise ce type de caméra.
Lors d'une participation de mes étudiants avec ce type de caméra à Vierzon en 2004, leur robot était un des plus rapides, trop même ils détruisaient les ponts au bout de deux ou trois parcours. :(

#24 uran

uran

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Posté 05 septembre 2006 - 06:17

Cette technique fonctionne très bien.
Les meilleurs robots de la coupe GEII de Vierzon utilise cela depuis 2002.
Et ils sont très rapides, mais doivent anticiper beaucoup. les virages devant être larges, rayon de 50cm.

mais on peut faire encore plus rapide même pour des virages serrés, rayon de 30cm.
Avec une caméra linéaire, avec ou sans CAN intégré, on lit directement la ligne utile sans attendre comme sur une cam XY.

Mon Corsaire utilise ce type de caméra.
Lors d'une participation de mes étudiants avec ce type de caméra à Vierzon en 2004, leur robot était un des plus rapides, trop même ils détruisaient les ponts au bout de deux ou trois parcours. :(


Va falloir construire plus solide :D

#25 boule

boule

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Posté 06 septembre 2006 - 08:37

J’ai effectivement des problèmes pour être rapide, je cherche un compromis dans le positionnement de ma matrice de point pour pouvoir anticiper les virages serrés et les croisements... ;)

j’arrive actuellement à suivre une ligne en huit, avec quelques sorties de pistes de temps en temps <_<

Sébastien

#26 Fabarbuck

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Posté 19 septembre 2006 - 07:32

Bon, j'ai commandé sur ebay une petite camera N&B, pour tenter de m'inspirer de ce montage:
http://pages.zoom.co.uk/andyc/camera.htm
Je vous dirai ce que ca donne quand j'aurai recu et le temps de tester tout ca !

#27 Guest__Yoda_*

Guest__Yoda_*
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Posté 26 septembre 2006 - 02:48

En attendant, voici mon suiveur
Image IPB
et une vidéo
Vidéo

#28 JEF

JEF

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Posté 26 septembre 2006 - 04:27

pfff, question esthetique, j'ai des cour a prendre, il est vraiment bien. plus qu'un sumo.... :P

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#29 Guest_comododo8_*

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Posté 26 septembre 2006 - 05:14

Le lien vers la vidéo ne fonctionne pas :rolleyes:

#30 Guest__Yoda_*

Guest__Yoda_*
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Posté 26 septembre 2006 - 06:31

Effectivement, la vidéo ne fonctionne pas.

Aller sur le site par ce lien :

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/images/

et cliquez sur Picky_003.avi pour le télécharger

puis lancer le

#31 boule

boule

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Posté 26 septembre 2006 - 08:53

Il a l'air plutôt rapide!!! L'option télécommande est très sympa...
Il va falloir faire très fort pour ce mesurer à cette machine :P

à bientôt

Sébastien

#32 PZaf

PZaf

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Posté 26 septembre 2006 - 08:56

Très intéressants ce robot et cette vidéo...

Le robot est très rapide.

Mon Gobelin' peut trembler :unsure: mais il ne va pas baisser les bras :P

#33 Guest__Yoda_*

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Posté 26 septembre 2006 - 09:41

Et la encore il n'est qu'à la moitié de sa vitesse.
mais c'est moi qui suit pas assez rapide pour le filmer.
mdr :D

#34 JEF

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Posté 27 septembre 2006 - 12:12

bah, restons optimiste: on peu toujours se battre pour la 2eme place :( .
finallement, non, ne vous mettez pas au mini sumo svp...

vous le ferez concourir? perso, je pense que vous devriez, après tout, organisateur ou pas, les regles sont les memes....

très bon travail, comme d'hab. :blink:

@+

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#35 Fabarbuck

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Posté 27 septembre 2006 - 09:19

L'important, c'est pas de gagner... ;)

#36 JEF

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Posté 28 septembre 2006 - 06:59

L'important, c'est pas de gagner...

c'est sur que je suis deja super content de participé, et il y a sans doute plein de personne qui aimerai venir si il etait plus pret de montpellier ou, tout simplement si il savait qu'il y a un concour.

mais bon, le but c'est quand meme de gagné...si ce n'etait pas le but, on se fatiguerai pas a faire des roues mechament large, avec des moteur de la mort qui tue etc....

cette fois j'ai l'intention de passé les poules du debut et allez encore plus loin genre 1/2 finale ce serai pas mal du tout (pour les sumo).

pour les suiveurs, bah, je mene un robot sans but de gagné, là par contre c'est vraiment QUE pour participé. il n'est pas optimisé, si je termine mon sumo entierment et mon suiveur, je changerai mes moteurs pour aller plus vite, je les ai deja d'ailleur. ce sont les moto reducteur de cybot, a 6v il arrache tout!!! sur cybot ils marché a 3 ou 4.5v et le robot etait lourd, là, a 6v je les ai testé et il fonce...

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#37 Fabarbuck

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Posté 28 septembre 2006 - 08:36

Sans maitrise, la puissance n'est rien :rolleyes:

#38 JEF

JEF

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Posté 28 septembre 2006 - 04:19

je sais, je sais.

dis aussi que je suis une loque qui ne connais rien a rien... <_<

t'inquiete, en avril tu verra si je maitrise ou pas....

bah, on a aussi nos robot de combat a travaillé... tu avance ou le projet est en stand by?

*************************************************************************

petite info: grand vadrouille subit actuellement des modifs, c'est pourquoi, nouveau robot, nouveau nom, en voila un qui s'opposera bien a yoda: maintenant c'est dark vadrouille

mouahahaha!!!!

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#39 Guest_Guest_Yoda_*_*

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Posté 10 octobre 2006 - 08:16

Deux vidéos ont été ajoutées sur mon site à l'adresseMes vidéos

#40 PZaf

PZaf

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Posté 10 octobre 2006 - 07:39

Pouvez-vous nous en dire plus sur ce suiveur de ligne (nombre de capteurs, moteurs, spécificités particulières) ?




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