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Robot balayeur


23 réponses à ce sujet

#21 hmnrobots

hmnrobots

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Posté 27 décembre 2013 - 12:33

et voila le schéma !






^_^/>


et la valeur du shunt ?
as tu fait un essai sur table ? ne doit pas être linéaire et chute de tension importante ?
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
http://hmnrobots.blogspot.fr/

#22 hmnrobots

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Posté 27 décembre 2013 - 12:35

et voila le schéma !






^_^/>

pardon je n'avais pas vu le 4
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
http://hmnrobots.blogspot.fr/

#23 j-l freerider

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Posté 27 décembre 2013 - 12:46

merci beaucoup!

J'ai compris le principe, je vais regarder sa de plus près, sa ne devrait pas poser problème avec mikoP.

et la valeur du shunt ?
as tu fait un essai sur table ? ne doit pas être linéaire et chute de tension importante ?


le shunt est R1 ( 4 ohms )
servos en rotation sans charge j'ai 4.5 V
Servos en rotation avec les roues au sol j'ai environ 4,1 V
Servos bloqué j'ai 1.5 V

Donc nan pas vraiment linéaire, mais dans l'utilisation que j'en fait, sa répond bien a la demande.
Et la plage de mesure est assez étalée pour effectuer une mesure précise.

#24 hmnrobots

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Posté 27 décembre 2013 - 01:02

le shunt est R1 ( 4 ohms )
servos en rotation sans charge j'ai 4.5 V
Servos en rotation avec les roues au sol j'ai environ 4,1 V
Servos bloqué j'ai 1.5 V

Donc nan pas vraiment linéaire, mais dans l'utilisation que j'en fait, sa répond bien a la demande.
Et la plage de mesure est assez étalée pour effectuer une mesure précise.

oui pour détecter le blocage du moteur ça peut être suffisant (ton alim doit certainement chuter quand les servos sont bloqués, sinon ça ferait 1A dans le shunt)
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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