3 réponses à ce sujet

[skyhack]

http://www.youtube.com/watch?v=diaZFIUBMBQ#t=69

Aucune idée pourquoi ses bras sont si écartés de son buste mais bon !

Par contre à vitesse réel qu'est ce qu'il prend du temps à calculer sa trajectoire ! enfin on l'excuse c'est vraiment pas mal du tout.

skyhack.

PS: je n'ai pas mis le sujet dans la rubrique " bric à brac " car sinon les amateurs de bipède vont passer à côté ! (tu vois Léon je suis pas si méchant en fait ! /> /> ).

[Leon]

Merci Skyhack. C'est clair que le challenge Darpa va faire progresser la robotique. Ca m'impressionne, ce genre d'application, même si aujourd'hui, les performances (vitesse d'exécution) restent décevantes. C'est vraiment la première fois qu'on voit des robots bipèdes crédibles évoluer dans un environnement réel, non structuré, et donc complexe à appréhender. C'est beaucoup plus avancé qu'un Asimo, par exemple, qui connait son environnement à l'avance.

Après, s'il a une allure de gros bras, avec des épaules très larges, c'est que justement, il doit déployer beaucoup de force. Les épaules larges permettent une grande liberté de mouvement. Il faut bien voir que la ressemblance humaine n'est pas un atout pour ce genre de robot. On veut des robots bien plus forts et résistants qu'un humain.

Leon.

[R1D1]

Ce qui reste dommage, c'est que ces robots sont en "autonomie supervisée" : un opérateur les contrôle tandis que les robots s'occupent de maintenir leur propre stabilité et de gérer les détails de leur mouvements. C'est intéressant d'un point de vue contrôle moteur, mais pas des masses d'un point de vue prise de décision et compréhension de leur environnement. Ca renforce la déception face à la performance de certains robots (je pense à un quadrupède incapable d'avancer droit sur les différentes épreuves).
Bien entendu, c'est déjà une belle avancée face aux problématiques assez complexes d'interventions en milieu accidenté.

[Francky]

Ce qui reste dommage, c'est que ces robots sont en "autonomie supervisée"

Oui mais il me semble que le but de ce challenge est de développer des robots constituant des alternatives crédibles au déploiement d'humains dans des milieux à risques (type Fukushima). Ce n'est pas le but ici de les rendre autonomes.

Par contre, l'annonce du rachat par Google de plusieurs sociétés de robotique dont Boston Dynamics ne vous a pas surpris ? (je ne me souviens plus si le sujet a déjà été abordé sur le forum).