Si javais à développer un chariot de ce type, je partirai plutôt sur du câble le plus léger possible pour ne pas tirer des tonnes derrière (fibre optique seule ?).
Et sans doute une géométrie de type "serpent" flexible pour passer partout sans roues dans les coudes pour ne pas coincer.
Les contraintes de fiabilité dans l'eau rendent effectivement ce projet assez complexe pour un bricoleur.
Autre suggestion, placer juste une petite caméra avec carte mémoire avec objectif fisheye dans une boule flottante lestée et la laisser descendre le flot, on la récupère à l'aval avec une grille.
Mais le probleme est que quand le robot resterat coince dans un tuyeau pour une raison X ou Y
Tu tevras avoir un câble qui:
Ne te glisse pas des mains
Sois solide
Donc a moins de partir dur le fait de trimballer une corde en plus,
Moi je partirait sur quelque chose de plus gros mais sans risque en cas de soucis.
Apres c'est mon humble point de vu
Cordialement
Alex
