10 réponses à ce sujet

[julien25]

Bonjour à tous,
je suis julien j'ai 33ans. Contrairement à vous je ne suis pas un passionné mais j'ai besoin de votre aide pour la réalisation d'un projet de création d'entreprise. je travail sur un projet depuis quelques mois déjà et, nouvelle étape (que je redoutais) l'utilisation d'un robot. J'ai besoin pour mon projet de pouvoir déplacer sur un sol lisse (dans des locaux industriels) une charge de maxi 100 kg à des vitesse de 30cm/min jusqu'à 1.5km/h. Ce robot devra effectuer un chemin précis SEUL sur quelques mettres, peut etre en ayant un apprentissage manuel effectué par un utilisateur. Durant ce chemin il devra pouvoir éviter les obstacles ( normalement il n'y en aura pas si il y a eu apprentissage qulques minutes avant). on ne peut rien tracer au sol.
J'aimerais que vous m'orientez vers des personnes ou des sociétés pouvant me fournir ce robot et pouvant fournir un support technique afin de le faire évoluer.
Merci d'avance.
Cordialement.
Julien

[ChristianR]

Le trajet doit changer régulièrement, ou reste fixe ?
Un marquage provisoire au sol (à la craie, au gros scotch...) est il envisageable ?
Risque t'on une collision avec un employé, ou y a t'il diverses contraintes de sécurité particulières ?

[julien25]

Le trajet doit changer régulièrement, ou reste fixe ?
Un marquage provisoire au sol (à la craie, au gros scotch...) est il envisageable ?
Risque t'on une collision avec un employé, ou y a t'il diverses contraintes de sécurité particulières ?

Bonjour Christian et merci de t'intéresser au sujet
Le trajet changera régulierement, c'est pourquoi je pensais lui faire faire le trajet d'apprentissage en le poussant puis de le remettre dans sa position de départ pour qu'il effectu le même trajet (pas de précision au mm). Un marquage n'est pas envisageable pour le moment. Les colision sont possible si le trajet n'est pas réaliser comme prévu. La piece posée sur le robot est assez fragile et il y aura des chaises, tables, murs, ou autres autour. Il n'y aura personne autour.
Merci pour les réponse.

[ChristianR]

ok. quelle est la distance totale à parcourir, avec combien d'allers / retours sans reprogrammation du trajet ?
Car on peut compter les tours de roues et les mémoriser, mais ça finit par dériver petit à petit si on se recale pas sur un point de repère.

[R1D1]

Bonjour Julien,

Peux-tu décrire le cadre de ton application ? Il est toujours utile d'avoir une idée de l'environnement et sa dynamique quand on conçoit un robot, notamment pour juger selon quels critères le robot doit être robuste. Par ailleurs, je suis curieux de savoir quel domaine peut trouver une utilisation concrète de la robotique dans un environnement non contrôlé.

[julien25]

ok. quelle est la distance totale à parcourir, avec combien d'allers / retours sans reprogrammation du trajet ?
Car on peut compter les tours de roues et les mémoriser, mais ça finit par dériver petit à petit si on se recale pas sur un point de repère.

la distance sera de 25m maxi et chaque trajet sera unique avant un nouvel apprentissage pour un nouveau trajet.

[julien25]

Bonjour Julien,

Peux-tu décrire le cadre de ton application ? Il est toujours utile d'avoir une idée de l'environnement et sa dynamique quand on conçoit un robot, notamment pour juger selon quels critères le robot doit être robuste. Par ailleurs, je suis curieux de savoir quel domaine peut trouver une utilisation concrète de la robotique dans un environnement non contrôlé.

Bonjour, c'est pour l'irradiation d'une salle avec différents obstacles (bureau, chaises...), cela doit se fair à vitesse réduite et sans qu'il n'y ai personne dans la pièce pendant le fonctionnement (quelqu'un peut etre présent avant l'intervention pour apprendre le trajet à effectuer). N'hésitez pas s'il vous manque des informations.

[Mike118]

Nouvelles questions :
Les trajectoires doivent pouvoir être complexe? ou peut on les découper en une succession de ligne "droite" ?
Quel précision ? 1cm ? 5cm ? 10 cm ?

[ChristianR]

Ca m'a l'air d'être tout à fait faisable avec de l'odométrie, en mettant des roues à encoches et encodeurs sur les sorties des moteurs qui comptent les impulsions.

[julien25]

Nouvelles questions :
Les trajectoires doivent pouvoir être complexe? ou peut on les découper en une succession de ligne "droite" ?
Quel précision ? 1cm ? 5cm ? 10 cm ?

Les trajectoires doivent pouvoir être un peu plus complexes que des successions de lignes droites.
La précision devra être de 2cm environ.
Merci

[ChristianR]

Une précision de 2cm sur 25 m c'est du 0.1% ! ça va être plus compliqué que je ne le disais.