Posté 22 avril 2014 - 02:45
Merci pour votre réponse, vous trouvez en bas la fiche technique du moteur.
Donc, on m´a indiqué que le moteur avance avec un pas de 1.5º donc j´ai fait 360/1.5= 240 pas/tour
après comme c´est indiqué sur la fiche téchnique que le moteur a une vitesse de 170tr/mn , j´ai fait 170*240*60=2.448.000 pas/heure, ce qui est énorme et qui demande un rapport de réduction de 244800:1 que j´ai trouvé en me disant, 15º c´est 10pas, donc j´ai besoin de 10pas/heure. je pense qu´il y´a une erreur dans ma méthode mais oú, je ne sais pas.
Merci.
Voila la fiche technique du moteur EMG30
Moteur EMG30 avec encodeur
L'EMG30 est un motoréducteur 12 Vcc avec un rapport de réduction de 30:1 équipé d'un encodeur.
Parfait pour toutes applications robotique, il est en plus équipé d'un filtre de suppression de bruit.
. Alimentation: 12 Vcc
. Consommation: 530 mA (150 mA à vide)
. Courant de blocage: 2,5 A
. Vitesse de rotation: 170 t/min (216 t/min à vide)
. Couple: 1,5 kg.cm
. Encodeur: 360 impulsions/tour
. Dimensions: Ø28,5 x 86,6 mm (axe de 10 mm inclus)