29 réponses à ce sujet

[rbot99]

Alors,

Vu que tu a une méga,

Moi ce que je te conseille c'est une batterie environ 12v 3/4 s 5000mah et un nombre de c élever (90c) a brancher sur la prise ronde, noir d'alimentation...
Sans oublier qu'il te faudrait un chargeur /!\ surtout on ne rigole pas avec les lipo!! Il faut un vrai chargeur de pipo comme le emax-b6

Après tu peut partir sur des batterie nih-m ,actuellement c'est un peu moins cher que les pipo mais plus encombrant, plus lourd.

Petit lexique:

12v: douze volt , c'est la tension de la batterie
5000 mah: 5000 milli ampère/heure , ta batterie pourra fournire 5000 ma en une heure
3s: nombre d'éléments dans une batterie
90c : taux de décharge d'une batterie (plus c'est haut, mieux c'est!)

Les liens:

Batterie pour l'arduino:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51837__Turnigy_nano_tech_Ultimate_6600mah_2S2P_90C_Hardcase_Lipo_Pack.html

Celle la est pas mal

Et pour le chargeur:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html

Celui la c'est la crème des crème.

Je pense avoir rien oublier...

Cordialement

Rbit99

[Leon]

Attention, Rbot99, tu sais que tu as un lourd passif.

Essaye stp de ne donner des conseils que quand tu es sur et certain de ce que tu avances!

 

Alors,

Vu que tu a une méga,

Moi ce que je te conseille c'est une batterie environ 12v 3/4 s 5000mah et un nombre de c élever (90c) a brancher sur la prise ronde, noir d'alimentation...
90c : taux de décharge d'une batterie (plus c'est haut, mieux c'est!)
 

Je ne suis pas du tout d'accord. Tu ne connais absolument pas la puissance des moteurs du robot de robosapien59, ni l'autonomie dont il a besoin. 5000mA 3s, c'est très certainement largement sur-dimensionné pour un robot aussi petit.

 

De plus, tu sembles lier la batterie à utiliser avec l'arduino. Ca n'a pas de sens!

 

Ensuite, conseiller à robosapien59 de prendre un nombre de C élevé (taux de décharge), c'est idiot! Pour une voiture de course radiocommandée, ou pour un engin volant (hélico), qui vide ses batteries en 5 minutes, avec des moteurs très puissants, et pointes de courant à plus de 30A, ça aurait un intérêt. Mais c'est complètement inutile pour un petit robot roulant à quelques centimètres/dizaines de cm par secondes (puissance moteur très faible de quelques watts), qui déchargera ses batteries en 30 minutes minimum en utilisation continue. Pour 30 minutes, 2C suffisent! On est très très loin des 90C que tu conseilles!

 

Pour comparer, mon petit BOB3 décharge ses batteries en ~2h (roulant 50% du temps), avec du NiMh 9.6V 2000mAh. Pourtant, j'avais une carte mère et du WiFi qui consommait beaucoup plus que l'arduino de robosapien59.

 

Encore une fois, vu tes (très) faibles connaissances sur beaucoup de sujet technique, évite de donner de mauvais conseils aux autres sur des sujets que tu ne maitrises pas! Oui, c'est un avertissement.

Tu es le bienvenu sur ce forum, si tu respectes ces règles.

 

Comment dois-je faire pour calculer la puissance de la batterie nécessaire pour faire fonctionner mon robot ? A savoir qu'il y a 2 moteurs à rotations continues, une carte Arduino Mega, 4 photorésistances...

Si tu as un multimètre, je te conseille de mesurer le courant consommé par ton robot en fonctionnement. Tu multiplie le courant moyen constaté par l'autonomie que tu souhaites avoir (exprimé en heures), et ça te donne une idée de la capacité des batteries (en mAh) qu'il faut viser. Prendre un peu de marge (+50%) sur la capacité des batteries n'est pas une mauvaise idée!

Par exemple sous 12V, si tu consommes en moyenne 500mA, et que tu souhaites une autonomie de 2h, il faut une capacité de :

500mA x 2h x 1.5 (facteur de marge) = 1500mAh sous 12V.

 

Leon.

[Taupiot_Jr]

Tout à fait d'accord avec Léon, 90C c'est énorme pour un robot si petit! Il ne va jamais tirer autant de courant avec un robot comme ça...

Dans un robot de ce type il faut être cohérent avec la consommation, peut-être (et je dis bien peut-être) qu'il voudrait une grande autonomie, mais même dans ce cas 5000[mA/h] c'est beaucoup!

Comme l'a dit Léon, mesure ta consommation et applique la méthode qu'il t'a donnée, tu devrais t'en sortir c'est plutôt simple à comprendre

Et si tu as encore des questions n'hésites pas!

[rbot99]

Les batterie que j'ai donner sont évolutive, il pourra les utiliser dans enoorrrmement de domaine,

Après on peut faire dans le low cost et prendre des batteries a 20c pour être tranquille et c'est la norme en 3s pour les basiques (moins de 10$ sur hk)
De plus en les reliant a l'arduino, celle ci va se charger de redistribuer le courant (JD ne t'apprend rien)'donc la batterie que je propose est cette surdimensionné pour ce projet précis mais évolutive pour d'autre projet telle qu'un quadricoptere en brushless ou une voiture style buggy ou bien encore un helico a pas variable.
Après cette je ne m'y connais enormement en robotique, mais si il y a bien un domaine ou je me demerde c'est le modélisme

[Microrupteurman]

 

 

De plus en les reliant a l'arduino, 

 

Tu cramera ton arduino.

[rbot99]

En 11.7v sur une méga?

[Taupiot_Jr]

Et au niveau courant aussi, une Arduino ne sert pas à fournir de la puissance!
Son étage d'alimentation est là pour sa propre alimentation et des périphériques peu gourmands.

[rbot99]

Ou sinon en prendre une style 3s 20c pour l'arduino et la même avec un régulateur 5v pour le reste

[Leon]

STOP, Rbot99, arrête tout de suite!

Tu racontes des bêtises, tu n'y connais rien, alors stp, ne conseille surtout pas les autres.

Quelles bêtises? Les batteries 90C, la distribution d'énergie par Arduino, le régulateur 5V pour alimenter "le reste", etc...

 

Pour l'instant, contente toi de poser des questions en ce qui concerne ton propre projet, et ça sera déjà pas mal.

 

C'est un 2ième avertissement. En tant que modérateur, je prendrais les mesures qui s'imposent si tu continues ainsi.

 

Leon.

[robosapien59]

Merci pour toutes vos réponses.

 

Les moteurs que j'utilise sont ceux-ci : http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm

Alimentation: 4,8 - 6,0 Vcc
Couple: 3,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,15 s/60°
Dimensions: 
- servo: 41 x 38 x 20 mm
- roue: Ø38 x 20 mm

Il y en a donc deux.

 

Le robot a deux moteurs, une carte Arduino MEGA et 4 photo-résistances. Je vais essayer de faire le calcul comme proposé plus haut.
 

Pour le moment, il n'est alimenté que lorsque je le branche sur PC via un câble USB.