La distance max de portée serait de 1000m maximum (depuis un émetteur) , le robot devrait faire moins de 6 kg et ne pas dépasser les 5 km/h, et je voudrais qu'il puisse fonctionner par tout temps, qu'il puisse se recharger grâce à des panneaux solaires (problème avec la pluie?), qu'il y est une caméra dessus, et un système qui permette de contrôler le robot à distance depuis un ordinateur connecter à un internet ou un iphone et de recevoir les images transmises par le robot ....:
ok, c'est plus clair. Il manquera le diamètre des roues et si tu utiliseras une démultiplication (nécessaire si grandes roues). Pourquoi ? parceque ca impacte la puissance nécessaire à l'animation.
Pour la commande et tout le toutim, j'aurai tenté avec raspberry en hotspot et serveur web intégré + clef wifi avec antenne directionnelle mais à priori tu ne souhaites pas de wifi informatique (génant de dire wifi car une radio commande modélisme est wifi (sans fil) également).
L'avantage, pas cher au développement quasi sans limite et intelligence embarquée.
Si tu pars sur une radio commande de modèle réduit il faudra que tu amplifies* le signal de l'émetteur avec ampli wifi informatique (attention c'est illégal car la puissance dépassera le seuil réglementaire français...) Il te faudra aussi une antenne directionnelle montée sur servomoteur qui fera du tracking grace au gps embarqué dans ton robot. Pour la vidéo, regarde ce qui se fait en aéromodélisme fpv (vol en immersion) il y a tout ce que tu recherches.
Mais, sincérement, 1000m sol / sol c'est énorme (différent sol / air), beaucoup d'essais seront nécessaires il est indispensable que tu regardes comment fonctionne une antenne c'est l'élément le plus important (bien plus que la puissance d'émission). C'est assez technique donc vu ton age, ne t'encombre pas dans les explications mathématiques mais regardes comment est diffusé le signal et sa tenue en fonction de l'éloignement (exemple, une antenne baton omnidirectionnelle (360°) rayonne comme un donut, donc avec un trou d'émission au centre, donc si tu pointes le bout d'antenne sur ton modèle, tu diminue très fortement la portée. L'antenne directive ne captera ou de diffusera pas le signal sur 360° mais pourra réceptionner les signaux plus lointain, enfin de façon imager).
Si tu as la chance d'avoir un radio amateur dans tes connaissances alors soigne ta relation avec lui il te sera d'un grande aide !
Pour le bluetooth, vu la portée, je ne pense pas que ce soit faisable (il me semble que ce ne soit pas la vocation du bluetooth d'être longue portée)
Pour un 3G ou GSM, c'est possible mais ca te coutera un abonnement etc. Je ne pense pas que ce soit valable... et puis tu auras une latence (temps de réponse entre émetteur et récepteur) énorme par rapport aux techniques citées précédemment.
Pour les panneaux solaires, la encore, avec un petit budget, il n'y aura pas de miracle. Ceux des toits de bâtiment résistent à la pluie, ceux des lampes de jardin aussi. Mais la capacité à recharger une batterie qui répond à ton besoin (6kg, 5km/h, récepteur, caméra, etc.) je doute que ce soit viable. A la limite une petite éolienne si tu as du vent.
Donc pour conclure, es tu sûre d'avoir besoin d'une portée de 1 km ?
* d'origine, une radio commande modèle réduit ne doit pas dépasser 200m sol sol, peut être plus mais pas 1 km. Attention, s'il pleut ou s'il y a du brouillard, la portée diminue.
@++ ludovic
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