9 réponses à ce sujet

[Pierrot-L'inventeur]

Bonjour a tous ,
Je dispose de 2 servos a rotation continue (2 servos parallax et 2 DGServo ) ainsi qu'une carte arduino uno et une carte Parallax InC avec l'aquelle je suis censé piloter un robot Shield-bot ...!
Sauf que je n'arrive pas a programmer mes servos correctement pour effectuer une simple distance , tout droit sur 30 cm et pivoter a 180° et tout droit sur 20 cm !
Aidez moi svp !
Merci d'avance

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[Taupiot_Jr]

Hello,

 

Première question, qu'as tu déjà réussi à faire? Avancer? Tourner?

Quel est le point qui bloque? Ecrire le code pour effectuer cette action?

[Pierrot-L'inventeur]

J'arrive a faire tourner mes servos en continue un dans un sens l'autre dans l'autre sens !

[Pierrot-L'inventeur]

Se serait d'écrire le code pour faire l'action merci l'ami

[Taupiot_Jr]

Alors, si tu arrives à faire tourner un servo dans un sens et un dans l'autre sens, tu devrais pouvoir les faire tourner les deux dans le même sens

 

Une fois que tu y est parvenu, essaie de réfléchir à comment faire pour avancer sur une distance définie

[Pierrot-L'inventeur]

Oui sauf que je n'arrive pas a les stopper au bout d'une certaine distance !

[Taupiot_Jr]

Pour les stopper où tu veux, il te faut connaître leur position afin de les arrêter au bon moment.

[Microrupteurman]

 

 

au bout d'une certaine distance

 

 

il te faut connaître leur position 

 

Je ne pense pas que notre amis veuille ce lancer dans de l’odométrie. 

 

Question a pierrot : Ça fait quoi si tu met 90° dans la position des servo, dans ton code ?

 

D'ailleurs, donne nous ton code.

[Pierrot-L'inventeur]

Ok je vous le donne demain 13h les gars !

[Piquillos64]

Bonjour,

 

Effectivement je pense que microrupteurman2 a raison... 

Est-ce que tu utilises un PWM pour générer tes signaux? Si c'est le cas, tes rapports cycliques sont biens identiques sur tes voies de commande moteur? Car ca me rappelle un problème que j'ai eu avec sur une voie un rapport et sur l'autre voie un rapport inversé. Ce type de commande est utilisé pour générer des ponts en H...