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boulaz

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Sujets que j'ai initiés

veyron servo driver 24 canaux

29 octobre 2017 - 01:43

bonjour tout le monde,

 

je viens vous voir car j'ai un soucie avec ma nouvelle carte.

 

c'est une veyron servo driver 24 canaux de chez dfrobot ci-dessous un lien.

 

https://www.dfrobot....U:DRI0029)#More

 

 

j'arrive à contrôler mes servo depuis l'interface : visual servo controleur.

 

je souhaiterai la contrôler depuis une carte arduino mais je n'y arrive pas, j'ai effectué les branchements comme indiqué sur leur site et compilé le programme mais j'ai une erreur qui s'affiche.

 

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x23
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x35
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x20
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x50
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x37
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x35
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x0d
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x23
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x35
Une erreur est survenue lors du transfert du croquis
 
est ce que je doit compiler que dans la carte veyron ou dans les deux ?
 
est ce que c'est possible de m'en servir comme carte esclave ?
 
merci d'avance pour votre aide

problème contrôle servo avec un joystick

24 janvier 2017 - 11:03

bonjour,

 

je viens vous voir car j'ai un problème pour gérer un servo avec une manette de ps3

 

actuellement j'arrive a faire pivoter mon servo de 0 a 180° avec joystick

 

ci-dessous le code que j'utilise

 

Fichier joint  test gestion servo ps3.PNG   54,72 Ko   17 téléchargement(s)

 

mon problème c'est que je voudrais que mon servo fasse 0 - 180° puis revienne a 0° et ainsi de suite tant que le joystick est actionné ( marche avant d'un hexapod)

 

j'ai réussi en utilisant la touche 'up'

 

 Fichier joint  test marche AV.PNG   35,56 Ko   20 téléchargement(s)

 

pouvez vous m'aider a comprendre la marche a suivre, quel fonction prendre pour que ce soit mon joystick qui ordonne cette action

 

merci d'avance pour vos conseils 

 


bonjour

24 janvier 2017 - 10:43

bonjour tous le monde

 

je m'appelle erwan et j'ai 30 ans, la robotique ma toujours attiré et j'ai décidé de me lancer (il faut bien un début a tout)

 

j'ai pas mal de projets en tête mais comme je n'y connais pas grand chose (en programmation) donc je me tourne vers les personnes qui pourront m'aider dans mes réalisations.

 

je vous remercie d'avance pour aide 

 

a plus