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Oracid, tu as enfin reçu le moteur ? L'as-tu testé ?  Ses spécifications annoncées sont-elles fidèles à tes constatations ?

En l'absence d'aide à la réalisation plus poussée de mon système d'exploitation je vais être obligé d'aller sous Linux et de programmer en c. Cela donne une estimation pour l'aboutissement du projet pour fin mai. Je vais commencer à commander les deux caméras, les deux microphones, le haut-parleur et l'accéléromètre. Pour les caméras je sais comment les brancher à ma carte BeagleBone Black par contre pour les microphones et le reste je n'en ai aucune idée.

Voilà la liste du matériel:

     Caméra http://www.robotshop.com/eu/fr/module-camera-ov7670-.html

     Microphone http://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-son.html

     Haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/module-haut-parleur-numerique-gravity.html

     Accéléromètre http://www.robotshop.com/eu/fr/accelerometre-gyroscope-6-axes-grove.html

Les caméras je vais les connecter en i²c, sur la BeagleBone Black 3 bus i²c sont présents, seulement 2 disponibles. Puis le reste je ne sais pas comment les connecter, des idées ? Ce qui serait bien c'est de pouvoir connecter tout ça sur la BeagleBone Black. Aussi auriez-vous des conseils à ce propos ?

J'attends ton avis alors.

Je vois que ça parle de ce moteur https://fr.aliexpres...2325553738.html, quelqu'un l'a acheté ?

Merci pour la formule.

[attachment=6618:DSC00012.JPG]

Voilà un rapide croquis, vous pouvez distinguer les membres de la partie gauche rétractés et ceux de la partie droite allongés, le dos quant à lui coulissera au niveau du bassin et est déjà un peu abaissé sur la représentation.