Computer Mail

Bonjour,

je suis débutant en robotique et j'aimerais commencer mon apprentissage par la création d'un programme de reconnaissance de la parole et du langage sur mon ordinateur. Pour l'algorithmique je sais bien où je vais, mes interrogations se portent sur l'acquisition du son, j'irais volontiers vers un microphone classique mais j'envisage ensuite potentiellement de l'intégrer à un robot, étant déjà en possession d'une carte Beaglebone Black sous Linux, je souhaiterais faire transiter les données du microphone par cette dernière pour ensuite les envoyer en usb vers mon ordinateur. Comment aiguiller mon choix vers le bon microphone ?

Introduction:

Bonjour,

je me lance dans un projet de robot humanoïde et j'ai à coeur de vous faire partager les moments de sa conception. Également je rencontre quelques problèmes à trouver des moteurs qui respectent le plafond que je me suis mis pour ce projet qui est de 3000 euros, en clair si jamais vous aviez de bonnes affaires à me proposer je serais heureux que vous m'en fassiez part.

Spécifications du robot:

 Mensurations:

  Taille: ~135cm

  Poids: <25kg

 Matériel:

  Batterie: <3000watt

  Moteurs: 59

  Caméras: 2

  Haut-parleur: 1

  Microphone: 2

  Accéléromètre: 1

  Processeur: <2ghz

  RAM: 1go

  ROM: <50go

 Logiciel:

  Os: ArchLinux ou propriétaire

  I.A: propriétaire

Quelques points:

Actuellement le robot n'existe qu'en théorie, je ne suis pas encore certain de pouvoir tout me procurer au prix fixé et j'en fais un impératif. La puissance de tous les moteurs a été calculée exceptée trois qui constituent les mouvement des deux caméras qui devront être d'une précision de l'ordre du 10ème de degré si ce n'est plus. Le squelette du robot sera en bois de sapin, ce matériau a été choisi en grande partie pour sa facilité d'accession. Le système d'exploitation j'essaierai d'en créer un, autrement je me tournerais vers ArchLinux. Enfin l'I.A sera entièrement d'inspiration personnelle et visera à rendre ce robot pleinement autonome.

Moteur:

 Nbr:     Watt en sortie:            État des recherches: 

    4                    160                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    6                    140                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    5                    100                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    6                      50                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    4                      30                               trouvé mais pas certain de l'honnêteté du vendeur (votre avis?) https://www.alibaba....0517406141.html

   11                     15                               trouvé https://hobbyking.co...sec-140-5g.html

   20                       5                               trouvé http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/30-servomoteur-towerpro-mg995.html

 Tous les moteurs devront faire 30rpm.

Conclusion:

Je continue à chercher les moteurs dont j'ai besoin et suis prêt à entendre vos conseils sur ce point. En parallèle je débute l'étude de la faisabilité de cet OS propriétaire.

Bonjour,

comme dit dans ma présentation je ferais appel à votre aide en cas de problème. C'est le cas, pas au niveau de la conception du robot mais pour me fournir. Mon projet nécessite 59 moteurs de 4 puissances différentes, 314w, 188w et 50w, tous sont à 30rpm, le dernier n'a pas encore été fixé. Pour trouver des moteurs avec ces puissant aucun problème, c'est le 30rpm qui fait tout coincer, pour le plus puissant j'ai trouvé ceci https://hobbyking.co...otor-motor.htmlqui prend en compte un rendement de 50%. Maintenant si je veux l'utiliser je devrais démultiplier le couple étant donné les 274kv et 22 volt à l'utilisation de 274kv * 22volt / 30rpm soit 200, c'est énorme. J'ai entendu parler des moteurs couples mais leur prix est pour moi rédhibitoire. Auriez-vous une solution à cet énorme problème ?

Bonjour,

je me présente Computer Mail, étant passionné par la robotique depuis toujours, je m'inscris sur ce forum pour apprendre à fabriquer un robot et pourquoi pas vous en faire partager les nouvelles au fur et à mesure de sa conception. Je vise un robot humanoïde, j'ai vu pas mal de tutoriels ici et j'espère ne pas en manquer, au cas contraire je ferais appel à vous.