Didier

Bonsoir à tous.

Les cartes collent entre elles... Peut-être qu"en les "talquant" elles glisseraient mieux.

Didier.

Et quand tour cela aura été fait...

Un robot qui se tournera les pouces à notre place.

Didier.

Re

Merci pour la nomenclature. La structure permettrait-elle de supporter un Raspi 3B ?

J'ai, rapidement, parcouru les liens concernant le quadrupède de Jekert...

Whaouu, bravo à lui. Je suis à des lieues de ce niveau ( et pas besoin d'un algo pour en calculer la distance exacte ).

Jusqu'à présent j'avais fait KRT1 ( un robot roulant ) mais contrairement à certain robot qui cherchent à grimper des escaliers

ce crétin à réussi à les descendre tout seul et très rapidement. Résultat des courses il est HS.

Didier.

Re

Euh... Comment dire. Là je suis largué.

Complexité en O(n³), RSA, diffie hellman : Késako ?

Pour la marche d'un robot, je vais regarder à cela. ( Juste qu'il me faudra trouver un quadrupède pas trop cher ).

Didier.

Bonjour.

Ces explications sont très claires, merci.

j'aurais donc plutôt dû écrire :

Il me fallait prendre un problème pour lequel il n'existe pas d'algorithme connu à ce jour permettant de trouver la solution exacte dans un délai raisonnable.

Ceci dit, je me demandais dans qu'elle mesure on pouvait utiliser ce genre d'algorithme pour faire apprendre à un robot à marcher...

Exemple pour un quadrupède : Apprendre à se mettre debout, avancer, tourner > Calcul des angles de chaque articulation, timing des mouvements, ...

Didier.