guibguib

Ceci permettra de créer un réseau local entre les entités afin de travailler en collaboration. D’où la nécessité d'établir un réseau propre au groupe de robot. Pour la partie technique d'un réseau maillé je te laisse te renseigné sur la toile

https://fr.wikipedia.org/wiki/Ad_hoc

 

https://fr.wikipedia.../Topologie_mesh

Bonjour Path,

 

désolé de te répondre aussi tardivement, j’ai zapper de répondre après :s

 

Les robots communiquerons leurs données entre eux via un réseau maillé .. Tu penses que c'est une solution ?

Oui sûrement du C ou du python. A mon avis après plus de réflexion aujourd'hui, je vais faire un programme qui sera exécuté en parallèle. Comme un deamon par exemple. Pour écouter les message pouvant arriver sur le support de communication. Et faire des interruptions. Parce que la communication me permettra, dans un premier temps, d'assurer la sécurité (si un robot s'arrête ou à un problème, les autres doivent s'arrêter en même temps - temps reel)

J'ai fait rapidement un pti shéma ci joint.

 

Ma principale interrogation, c'est comment stocker les trames reçu, comment aller les lires pour ensuite prendre en considération le message dans l’algorithme principal.

 

Il y aura un programme principal qui gère chaque entité (robot), il contrôle le robot dans son déplacement (donc reçoit les données de ses propres capteurs, les analyses et envoi les commande sur les moteurs pour faire déplacer le robot).

 

Le but étant de faire déplacer la flotte de robot en formation.

 

Pour la sécurité, si un robot remarque un obstacle il doit avertir ses camarades. Ou bien si un ou plusieurs autre robots veulent se greffer au groupe, le ou les robots supplémentaire doit avertir la flotte.

 

Donc il faudra faire un message multicast ou bien broadcast.

 

Comment faire pour que le robot s’aperçoive qu’il a reçu un message ? Comment aller le lire et où aller le lire ? Sachant que pendant ce temps-là il exécute son programme principal (déplacement) !

 

J’espère que je suis un peu plus clair dans ma demande :s