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Bonjour à tous,

J'aimerais faire communiquer plusieurs robots entre eux. Pour ce faire, je souhaiterai mettre en place un réseaux ad hoc afin d'établir une connections entre chaque semaine agents.

Ma question, c'est comment (quel moyen) est ce possible d'envoyer des messages à un (des) robot(s) ? Pour que ces messages soit compréhensible par chaque agents ayant reçu le message et comment l'algorithme de contrôle du robots peut aller lire ces messages?

J'ai vu que il y a des protocoles ACL (Agents Communication Langages) qui sont FIPA et KQML.

Est ce possible d'avoir un algorithme de contrôle du robots (en C par exemple) qui puissent être averti de l'arriver d'un message et ensuite le lire?

Comment intégrée un ACL dans un algorithmes de contrôle ?

Merci de votre aide 😃😃

J'espère avoir été clair sur ma problématique 😉